PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Metoda Anguli Contactus Newtona
Wawrzecki J.
Kwartalnik Historii Nauki i Techniki
|
2014
|
R. 59, nr 1
83--94
EN
83--94 In this paper we discuss the geometrical method for calculating the curvature of a class of curves from the third Book of Isaac Newton’s Principia. The method involves any curve which is generated from an elementary curve (actually from any curve whose curvature we known of) by means of transformation increasing the polar angular coordinate in a constant ratio, but unchanging the polar radial angular coordinate.
2
Content available remote Teoria maszyn i mechanizmów a rozwój środków transportu
Wawrzecki J.
Pneumatyka
|
2010
|
nr 1
41-44
3
Zastosowanie metody płaszczyzny fazowej do badania ruchu zespołów manipulatora
Wawrzecki J., Jagiełło B.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
371-376
PL
Znajomość zmian prędkości przemieszczających się zespołów ruchu manipulatora jest ważna ze względu na synchronizację współpracy manipulatora z innymi urządzeniami, np. gdy obiekt manipulacji przemieszcza się, a także w przypadku gdy należy ustalić zależność zmiany prędkości i wielkości przemieszczenia zespołów ruchu, np. ze względu na bezpieczeństwo pracy. Praktyczna realizacja tego celu wymaga zastosowania odpowiedniej aparatury umożliwiającej rejestrację obrazu płaszczyzny fazowej. Celem głównym badań jest pomiar przemieszczeń zespołu ruchu obrotowego manipulatora montażowego typu NM po wygenerowaniu sygnału STOP-AWARIA przez układ sterowania, w różnych położeniach tego zespołu.
EN
The knowledge of velocity changes of shifting manipulator's movement sets is important due to a synchronization in cooperation in between the manipulator and other devices: for instance-when the object of manipulation shifts or when the dependence of velocity changes or changes in movement length have to be determined to maintain work safety conditions. Practical realization of that aim requires the use of proper apparatus, which can enable the recording of phase plane diagram. The main goal of the examination is to measure the shifts of NM manipulator's rotary movement sets after generating a STOP-FAILURE signal by a control system, at different positions of that set.
4
Content available remote Problems of the balancing of industrial robots manipulators
Wawrzecki J.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2001
|
Vol. 5, nr 2
147-154
EN
The paper deals with certain problems of balancing that occur in manipulators, i.e. kinematic units of industrial robots constituting open kinematic chains of many degrees of freedom. Publications in this field testify to the need of research on the balancing of such mechanisms.
5
Content available remote The effect of spatial mechanisms interacting with the shaft on the state of the balancing shaft
Wawrzecki J.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
1999
|
Vol. 3, nr 1
77--86
EN
The overlock machine is an example of a machine of rotating elements interacting with spatial mechanisms. In the machine there are five interacting units, four of which are spatial mechanisms affecting the dynamic state of the whole machine. These mechanisms obtain their common drive from the main shaft so that they can interact synchronously. The links interacting directly with the drive shaft have an effect on the state of its unbalance. The balancing of the main vector of the inertial forces of the shaft can be obtained at a stage of design of the machine, on the basis of conditions of balancing.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.