PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Opracowanie algorytmu autonomicznego lotu dla bezzałogowego systemu latającego
Szywalski P., Wajnert D.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2018
|
Nr 3 (119)
4--7
PL
W artykule opisano bezzałogowy system latający z możliwością lotu autonomicznego na podstawie wcześniej ustalonej trajektorii. W celu realizacji tego zagadnienia zbadano dwa odbiorniki GPS oraz barometryczny czujnik wysokości. Na ich podstawie stworzono system nawigacji. Trajektoria lotu była generowana za pomocą napisanego programu w Matlabie. Opracowany algorytm autonomicznego lotu działa na zasadzie minimalizacji kąta pomiędzy wektorem idealnym (zmierzającym od urządzenia do punktu celu) a rzeczywistym wektorem przemieszczenia.
EN
In the work is described an unmanned aerial system with the possibility of an autonomous flight on the basis of predetermined trajectory. To accomplish this aim, two GPS receivers and a barometric altitude sensor were tested. These sensors were used to create a navigation system. The flight trajectory was generated by the program created in Matlab. The developed autonomic flight algorithm works on the principle of minimizing the angle between the ideal vector (from the device to the target point) and the actual displacement vector.
2
Content available Badania porównawcze liniowych regulatorów dla lewitacji magnetycznej
Jasik D., Wajnert D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 3
51--59
PL
W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmów regulacji do sterowania lewitacją magnetyczną wykorzystując system szybkiego prototypowania bazujący na karcie dSPACE DS1104 wraz z oprogramowaniem MATLAB/Simulink. Praca przedstawia możliwości uzyskania zjawiska lewitacji magnetycznej oraz opisuje obiekt, na którym były prowadzone badania. Rozpatrywany obiekt przedstawiono za pomocą modelu matematycznego, na podstawie którego zbudowano model symulacyjny w programie MATLAB. Kolejno określono rozpatrywane wskaźniki jakości regulacji oraz zdefiniowano trzy układy podlegające badaniu: PI-PID, LQR, LQI. Na zakończenie porównano wskaźniki jakości regulacji dla każdego układu.
EN
This work presents the implementation of the control algorithms for the magnetic levitation with using a rapid prototype system based on dSPACE DS1104 card and MATLAB/Simulink software. The work presents the possibility of obtaining the phenomenon of magnetic levitation and description of the object on which the research was conducted. The mathematical model of the object was formulated, its parameters were determined, and the simulation model was developed in MATLAB/Simulink. After introducing control system performance indices, three different regulators were defined: PI-PID, LQR and LQI. Finally, the results of implemented control algorithms for different settings has been shown. Control system performance indices of all three regulators were compared.
3
Content available Analiza możliwości pomiaru położenia z użyciem GPS oraz barometrycznego czujnika wysokości
Szywalski P., Wajnert D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 3
33--39
PL
Tematem artykułu jest analiza wyników pomiaru położenia, zrealizowanego za pomocą trzech egzemplarzy odbiorników GPS oraz czujnika ciśnienia, na podstawie której wykonano barometryczny czujnik wysokości. Systemy nawigacji są stosowane głównie w autonomicznych lotach bezzałogowych systemów latających, które wymagają dużej dokładności pomiaru pozycji urządzenia. W artykule zaproponowano sposób doboru odbiornika sygnału GPS na podstawie charakterystyk statycznych i dynamicznych.
EN
The subject of the article is the analysis of the position with using three pieces of GPS receivers and a pressure sensor which was the basis of the barometric height sensor. The navigation application is designed primarily to the use of quadrocopters, that requires the highest accuracy of the device position measurement. The paper proposes a method of selecting the GPS signal receiver based on static and dynamic characteristics.
4
Projekt i wykonanie bezzałogowego systemu latającego
Szywalski P., Wajnert D.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2017
|
Nr 2 (131)
7-9
PL
W ramach pracy wykonano bezzałogowy system latający w konfiguracji z czterema silnikami zwany quadrocopterem. Głównym sterownikiem jest Raspberry Pi2 wraz z trzema dołączonymi modułami odpowiedzialnymi za sterowanie prędkością obrotową silników, wykonywanie pomiarów prędkości kątowej i przyspieszenia oraz zapewnienie łączności zgodnie ze standardem Wi-Fi.
EN
The work presents the fabricated unmanned aerial system in conf with four engines, called Quadcopter. The main controller of the system is Raspberry Pi2 board with three additionally attached modules, which are responsible for controlling the motors speed, measurements of angular velocity and acceleration as well as providing communication based on Wi-Fi standard.
5
Content available remote Simulation for the determination of the hybrid magnetic bearing's electromagnetic parameters
Wajnert D., Tomczuk B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 2
157--160
EN
Three dimensional field modelling and the simulation results for a hybrid magnetic bearing are presented in the paper. The magnetic field distributions and the values of electromagnetic parameters in the function of the current intensity and the rotor position are given. The aim of the investigation was the determination of the magnetic bearing stiffness through the calculations of the magnetic force acting on the bearing rotor and the flux linkages with the windings. The simulations are important to the actuator designing and determination of its controlling parameters for proper operation of an electric drive system.
PL
W artykule przedstawiono trójwymiarowe modelowanie pola oraz wyniki symulacji dla hybrydowego łożyska magnetycznego. W pracy podano rozkłady pola magnetycznego oraz wartości parametrów elektromagnetycznych w funkcji prądu i położenia wirnika. Celem badań było określenie sztywności łożyska magnetycznego poprzez obliczenia siły magnetycznej działającej na wirnik łożyska oraz strumienia skojarzonego z uzwojeniami. Symulacje są istotne w procesie projektowania siłownika oraz przy określeniu parametrów sterowania dla właściwej pracy elektrycznego systemu napędowego.
6
Content available The influence of the stator geometry on magnetic bearing parameters
Tomczuk B., Wajnert D.
Archives of Electrical Engineering
|
2013
|
Vol. 62, nr 2
209--215
EN
This paper presents an analysis of the stator teeth geometry impact on the parameters of the 8-pole radial magnetic bearing. In this paper, such parameters as current gain and position stiffness have been analysed. Additionally, we have proposed criteria for evaluating the characteristics of these parameters by calculating the variability of current gain and position stiffness. The research has been performed by solving the magnetic bearing actuator boundary problem using the finite element method. Magnetic force has been calculated using the Maxwell stress tensor method. Other parameters, such as current gain and position stiffness have been calculated as partial derivate of the force with respect to control current and position of the rotor.
7
Układ automatycznej regulacji prądu dla aktywnego łożyska magnetycznego
Wajnert D.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2012
|
z. 67
123-127
PL
W pracy przedstawiono układ automatycznej regulacji prądu w uzwojeniach siłownika łożyska magnetycznego z regulatorem PI. Nastawy regulatora przyjęto dla różnych czasów regulacji tR. Porównano przebiegi przejściowe układu zamodelowanego w pakiecie Matlab z układem rzeczywistym.
8
Content available Wpływ kształtu zębów stojana siłownika łożyska magnetycznego na jego parametry elektromagnetyczne
Tomczuk B., Wajnert D.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2012
|
Vol. 66, nr 32, t. 2
218-223
PL
W pracy przedstawiono analizę wpływu rozpiętości kątowej zębów stojana na parametry elektromagnetyczne promieniowego 8-biegunowego siłownika łożyska magnetycznego. W pracy analizowano parametry takie jak sztywność prądowa oraz sztywność przemieszczeniowa. Dodatkowo, zaproponowano kryteria oceny charakterystyk sztywności prądowej oraz przemieszczeniowej, które pozwalają określić optymalne parametry konstrukcyjne. Badania symulacyjne wykonano w oparciu model polowy siłownika dla którego rozwiązywano zagadnienie brzegowe metodą elementów skończonych. Na podstawie uzyskanego rozkładu pola magnetycznego wyznaczono siłę magnetyczną działającą na wał siłownika. Zastosowano metodę całkowania wektora naprężeń Maxwella.
EN
The paper presents the analysis of the stator teeth geometry impact on the parameters of the 8-pole radial magnetic bearing. In this work, such parameters as current and position stiffnesses, have been analyzed. Additionally, we propose criteria for the evaluating the characteristics of the stiffnesses, which allow to determine the optimum of the designing parameters. The research have been performed with modelling the magnetic bearing actuator boundary problem using the finite element method. Magnetic force acting on the actuator shaft has been calculated using the magnetic field distribution knowledge using Maxwell stress tensor method.
9
Content available remote Polowe wyznaczanie parametrów łożyska magnetycznego w przypadku różnych uzwojeń stojana
Tomczuk B., Zimon J., Wajnert D.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 3
120-127
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy parametrów siłownika łożyska magnetycznego dla dwóch konfiguracji uzwojeń stojana. Zaprezentowano uzyskane na drodze symulacji komputerowej rozkłady pola magnetycznego dla analizowanych wariantów. Wyznaczono i przedstawiono wykresy indukcyjności dynamicznej, siły magnetycznej, jak i sztywności prądowej oraz przemieszczeniowej w funkcji prądu sterującego oraz przemieszczenia wału. Matematyczne modelowanie rozkładu pola magnetycznego oparto na metodzie elementów skończonych (MES).
EN
In this work we compared the results of analyses for two kinds of windings connection in active magnetic bearing (AMB). The magnetic flux density of each active magnetic bearing is determined. The dynamic inductance, magnetic force as well as current and position stiffness as a function of control current and rotor position also have been calculated and presented. Mathematical modeling of magnetic field distribution was based on the finite element method (FEM).
10
Content available remote Porównanie konfiguracji połączeń biegunów w aktywnym 12-biegunowym łożysku magnetycznym
Tomczuk B., Zimon J., Wajnert D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 12a
11-14
PL
W pracy przedstawiono wyniki porównania dwóch rodzajów konfiguracji cewek dla 12 biegunowego aktywnego łożyska magnetycznego (AMB). Przedstawiono różnice między sztywnościami prądowymi i przemieszczeniowymi dla obu konfiguracji cewek w łożysku. Weryfikację modelu numerycznego wykonano poprzez pomiar indukcyjności cewek oraz siły działającej na wał w AMB. Otrzymano dobrą zgodność porównania wyników analizy numerycznej oraz wyników pomiarów.
EN
In this work, the results of comparison for two kinds of coil configurations for a 12 pole active magnetic bearing (AMB) are presented. The magnetic flux of each magnetic pole of AMB is determined. Differences between the current and displacement stiffness for both coil configurations of the AMB are shown. Verification of the numerical model was executed by measurement of coil inductance and force acted on AMB shaft. A good agreement between results of numerical analysis and measurement verification has been achieved.
11
Content available Modelling of control system for an active magnetic bearing
Tomczuk B., Wajnert D., Zimon J.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2011
|
Z. 252
119-131
EN
Active Magnetic Bearing (AMB) supports a rotor by magnetic attractive forces, without any mechanical contact. The paper presents a field-circuit model of an active magnetic bearing including its control loop. The basic parameters of the active magnetic system has been obtained from a FEM analysis of an magnetic bearing actuator. The position control system is based on operation of the local conventional PID controller, which has been widely used in industrial applications of the active magnetic bearing systems. The parameters of the controller have been obtained with the use of the root locus method. The obtained simulation and experimental results are compared in case of lifting the rotor.
PL
Aktywne łożysko magnetyczne podtrzymuje wirnik magnetycznymi siłami przyciągania, bez kontaktu mechanicznego. Przedstawiono model obwodów magnetycznych aktywnego łożyska magnetycznego włącznie z jego pętla sterowania. Podstawowe parametry aktywnego układu magnetycznego otrzymano z analizy FEM (metoda elementów skończonych) aktuatora łożyska magnetycznego. System sterowania położeniem oparty jest na działaniu lokalnego konwencjonalnego sterownika PID, który był szeroko stosowany w przemysłowych zastosowaniach systemów z aktywnymi łożyskami magnetycznymi. Parametry sterownika otrzymano metodą miejsca geometrycznego pierwiastków (równania charakterystycznego układu). Otrzymana symulacja i wyniki doświadczalne są porównane dla przypadku lewitacji wirnika.
12
Content available remote Analiza pola magnetycznego w silniku liniowym oscylacyjnym oraz obliczanie jego parametrów elektromagnetycznych
Tomczuk B., Waindok A., Wajnert D.
Napędy i Sterowanie
|
2011
|
R. 13, nr 4
14-20
PL
W artykule przedstawiono wyniki obliczeń silnika liniowego o ruchu oscylacyjnym. Silnik projektowano w celu zastosowania go do badań zmęczeniowych. Siła ciągu, częstotliwość oraz amplituda skoku części ruchomej (biegnika) muszą podlegać sterowaniu. Jako wynik symulacji komputerowych przedstawiono rozkłady pola magnetycznego dla różnych wartości prądu wzbudzenia. Wykreślono wartości dwóch składowych pola magnetycznego w szczelinie powietrznej pomiędzy wewnętrzną i zewnętrzną częścią stojana. Wyznaczono i przedstawiono także wykresy siły w funkcji prądu płynącego w cewce oraz w funkcji położenia biegnika. W modelu matematycznym, w celu analizy pola magnetycznego, wykorzystano metodę elementów skończonych (FEM). Wartości siły obliczono ze wzoru Lorentza. Celem prowadzonych badań było otrzymanie możliwie stałej wartości siły ciągu w funkcji położenia biegnika.
EN
The calculation results for a linear oscillating motor have been presented. The motor is designed to be used in mechanical fatigue tests. The thrust, frequency and amplitude of the motor moving part (mover) have to be controlled. As the results of the computer simulations the magnetic field distributions under different excitation current values have be en obtained and presented. The two components of the magnetic flux density values, in the air gap between inner and outer stator parts, have been depicted. The force values as a function of the coil current and mover position have also been calculated and presented. In the mathematical model, the finite element method (FEM), for magnetic field analysis, has been implemented. The force values have been calculated from Lorentz formula. The target of the studies was to obtain the magnetic force value vs. mover position as constant as possible.
13
Content available Wpływ połączeń uzwojeń biegunów w aktywnym łożysku magnetycznym na jego parametry elektromagnetyczne
Tomczuk B., Zimon J., Wajnert D.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2011
|
Nr 5(93)
65-69
EN
In this work we compared the results of analyses for two kinds of coil connection in active magnetic bearing (AMB). The magnetic flux of each magnetic poles of AMB is determined. Differences between the current and displacement stiffness for both coil configurations of the AMB are shown. Verification of the numerical model was executed by measurement of the coil inductance and the magnetic force acted on AMB shaft. A good agreement between results of numerical analysis and measurement verification has been achieved.
14
Determination of mesh density for finite elements analysis of magnetic bearing
Wajnert D.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2010
|
z. 63
57-58
EN
The influence of mesh density on the magnetic field solution has been presented. Many meshes with different densities have been chosen for comparison of the calculation results. The force acting on magnetic bearing has been determined for different meshes in respect of computing error and calculation time for the simulation.
15
Content available Porównanie analizy pola w przestrzeni 2D i 3D w aktywnym łożysku magnetycznym
Tomczuk B., Wajnert D.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2010
|
Z. 248
61-73
PL
W pracy przedstawiono 2-wymiarową (2D) oraz 3-wymiarową (3D) analizę pola magnetycznego w aktywnym łożysku magnetycznym. Podjęto próbę porównania wyników obliczeń składowych indukcji magnetycznej dla obu modeli. Zanalizowano wpływ siatki dyskretyzacyjnej na wynik obliczeń parametrów całkowych pola w modelu 3D. Porównano czasy obliczeń dla poszczególnych zagęszczeń siatki modelu trójwymiarowego.
EN
This paper presents the calculation results of an active magnetic bearing with using 2D and 3D FEM method. The basic equations for finite element analysis in two-dimensional and three-dimensional modeling has been presented. For the three-dimensional analysis of the magnetic field we investigated the impact of mesh density on the calculation result of integral parameters of the field. The article underlines the differences in calculation of the field integral parameters for an active magnetic bearing with using the 2D and 3D models.
16
Content available Wykorzystanie potencjałów magnetycznych A-V i T-Ω do 3-wymiarowej analizy pola w układach transformatorowych z uwzględnieniem prądów wirowych
Tomczuk B., Koteras D., Zimon J., Wajnert D.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2010
|
Nr 88
1-5
EN
Eddy current distributions in solid ferromagnetic bulk placed in transformer circuit, were calculated. The tested solid piece have been settled in the 1-phase amorphous magnetic circuit. Two packages (Opera 3D and Maxwell 3D) were used to create mathematical models for the magnetic field analyses. Eddy current losses have been measured and compared with the calculated ones. The verification yields good agreement and correctness of the mathematical modelling.
17
Content available Obliczenia pola magnetycznego i jego parametrów całkowych w aktuatorze liniowym oscylacyjnym z magnesami trwałymi
Tomczuk B., Waindok A., Wajnert D.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2010
|
Nr 87
79-84
EN
The calculation results for a linear oscillating actuator have been presented. The actuator is designed to be used in mechanical fatigue tests. The pulling force, frequency and amplitude of the actuator moving part have to be controlled. As the results of the computer simulations the magnetic field distributions under different current values have been obtained and presented. The two components of the magnetic flux density values, in the air gap between inner and outer stators, have been depicted. The force values as a function of the coil current and mover position have also been calculated and presented. In the mathematical model, the finite element method (FEM) for magnetic field analysis, has been implemented. The force values have been calculated from Lorentz formula. The target of the studies is obtaining the construction with magnetic force under changing the mover position as constant as possible.
18
Control Circuit Of Active Magnetic Bearing
Wajnert D.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2009
|
z. 62
69-70
EN
This paper presents the basic equations of the active magnetic bearing. Linearization of differential equations for the AMB with PID controller has been presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.