Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2018

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Device for gutter corner welding

Brol S., Skrzypiec K., Bartoszuk M., Stawiarski A., Rosiak M., Winchula Ł., Mróz P., Sdzuj S., Czok R., Kaczanowska S., Jakubczyk K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2018

z. 2/116

25--30

In this article describes the design process of a device designed for gutter welding. The concept of the device is presented. The design assumptions for the mechanical part and the part responsible for steering have been described. The components of the mechanical system and control system are discussed. The concept of control was explained with the assumption of a constant speed of welding after the elliptical trajectory.

Ten artykuł opisuje proces projektowania urządzenia przeznaczonego do spawania rynien. Przedstawiono koncepcję urządzenia. Opisano założenia projektowe dla części mechanicznej i części odpowiedzialnej za sterowanie. Omówiono elementy składowe sytemu mechanicznego i systemu sterowania. Wyjaśniono koncepcję sterowania z założeniem stałej prędkości spawania po trajektorii eliptycznej.

Control of welding of gutter corner along ellipsoidal trajectory

Brol S., Skrzypiec K., Bartoszuk M., Stawiarski A., Rosiak M., Winchula Ł., Mróz P., Sdzuj S., Czok R., Kaczanowska S., Jakubczyk K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2018

z. 4/118

5--10

This article describes the control design process for a gutter welding machine. The concept of kinematics of the device's operation is presented. An analysis of the arrangement of component movement drives was made. The selected drives and their control are presented. A control strategy is described. Control error is shown in the function of the rotation angle.

Ten artykuł opisuje proces projektowania sterowania przeznaczonego dla urządzenia do spawania rynien. Przedstawiono koncepcję kinematyki pracy urządzenia. Dokonano analizy aranżacji napędów ruchów składowych. Przedstawiono dobrane napędy i ich sterowanie. Opisano strategię sterowania. Przestawiono błąd sterowania w funkcji kąta obrotu.