Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wavelet based buildings segmentation in airborne laser scanning data set

Keller W., Borkowski A.

Geodesy and Cartography

|

2011

|

Vol. 60, no 2

99-121

EN

In the recent years three-dimensional buildings modelling based on an raw airborne laser scanning point clouds, became an important issue. A significant step towards 3D modelling is buildings segmentation in laser scanning data. For this purpose an algorithm, based on the multi-resolution analysis in wavelet domain, is proposed in the paper. The proposed method concentrates only on buildings, which have to be segmented. All other objects and terrain surface have to be removed. The algorithm works on gridded data. The wavelet-based segmentation proceeds in the following main steps: wavelet decomposition up to appropriately chosen level, thresholding on the chosen and adjacent levels, removal of all coefficients in the so-called influence pyramid and wavelet reconstruction. If buildings on several scaling spaces have to be segmented, the procedure should be applied iteratively. The wavelet approach makes the procedure very fast. However, the limitation of the proposed procedure is its scale-based distinction between objects to be segmented and the rest.

PL

W ostatnich latach ważnym zagadnieniem staje się trójwymiarowe modelowania budynków w oparciu o dane lotniczego skaningu laserowego. Istotnym krokiem na drodze dochodzenia do trójwymiarowego modelu jest segmentacja budynków w zbiorze danych skaningowych. W tym celu zaproponowano w pracy algorytm bazujący na analizie wielorozdzielczej danych w dziedzinie falkowej. Proponowana metoda koncentruje się wyłącznie na budynkach, które podlegają segmentacji. Wszystkie inne obiekty oraz powierzchnia terenu są usuwane. Algorytm działa na danych opartych o regularna siatkę. Segmentacja oparta o analizę falkową przebiega w następujących krokach głównych: falkowa dekompozycja aż do odpowiednio wybranego poziomu (wybranej skali), progowanie na wybranym i sąsiednich poziomach, usuniecie wszystkich współczynników dekompozycji w obrębie tak zwanej piramidy wpływu i rekonstrukcja falkowa sygnału. Jeśli budynki podlegające segmentacji występują na kilku skalach opisana procedurę należy zastosować iteracyjnie. Algorytm opary o analizę falkową charakteryzuje się dużą szybkością. Jednakże ograniczeniem proponowanej metody jest rozróżnialność obiektów podlegających segmentacji od reszty na tym samym poziomie - tej samej skali.

2

Verification of localized GRACE solutions by the Polish quasigeoid

Antoni M., Borkowski A., Keller W., Owczarek M.

Geodesy and Cartography

|

2009

|

Vol. 58, no 2

89-104

EN

The GRACE-based model GGM02S is a global gravity model expressed in spherical harmonics. As the model is a global solution, a certain smoothing of the available gravity field information is unavoidable. For regional geoid determination of the irregularities of residual gravity field should be included. The paper presents the global GRACE gravity field solution, regionally improved by adding a residual field, which is represented by radial base functions. The GRACE observations over the territory of Poland are analysed and a regionally improved GRACE geoid from this data is derived. This improved regional geoid is compared with the Polish quasigeoid and differences between the global and regionally improved GRACE GGM02S solutions are discussed. The study shows that the error of the official GRACE GGM02s solution was reduced by 50% due to regional refinement.

PL

Model GGM02S wyznaczony na podstawie danych z misji GRACE jest globalnym modelem grawimetrycznym opartym na harmonikach sferycznych. Ponieważ model ten jest globalnym rozwiązaniem, nieuniknione jest pewne wygładzenie informacji grawimetrycznych. Dla wyznaczenia lokalnego modelu geoidy konieczne jest uwzględnienie informacji o zmienności lokalnego pola grawitacyjnego. W pracy przedstawiono globalne rozwiązanie GRACE, poprawione przez dodanie informacji o lokalnym polu grawitacyjnym, określonym za pomocą radialnych funkcji bazowych. Obserwacje GRACE z obszaru Polski zostały przeanalizowane i na ich podstawie został wyznaczony ulepszony lokalny model geoidy. Model ten porównano z istniejącym modelem quasigeoidy dla Polski "quasigeoida 2001", oraz przeanalizowano różnice uzyskane pomiędzy globalnym a lokalnie wzmocnionym rozwiązaniem GRACE GGM02S. Badania wykazały, że zastosowanie modelowania regionalnego zmniejsza o 50% błąd oficjalnego rozwiązania GRACE GGM02S.

3

Comparison of availability of Galileo, GPS and a combined Galileo/GPS navigation systems

Wang J., Keller W., Sharifi M. A.

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

|

2006

|

Vol. 41, No. 1

3--15

EN

Galileo satellites have been planned to be launched in 2006 by the European Union. Launching these satellites will double the number of positioning satellites currently accessible to users. As a consequence, accuracy and reliability will be improved dramatically. Besides accuracy and reliability, availability is also used for quantification of a Global Navigation Satellite System performance. This paper briefly describes the constellation of space segment of the proposed Galileo navigation system in comparison with the well-known Global Positioning System (GPS). Availability of GPS, Galileo and Galileo/GPS satellites are then formulated in terms of Satellite Appearance Distribution Function (SADF). Achievable accuracy in horizonal and vertical positions and timing are expressed using the respective Dilution of Precisions based on the derived mathematical formulation.