Ze względu na rozwój społeczno-gospodarczy miast coraz większe znaczenie ma infrastruktura komunikacyjna na ich terenie. Elementy infrastruktury obejmujące obiekty komunikacji zbiorowej oraz łączące je ciągi piesze powinny być planowane w szczególny sposób, ze względu na dużą liczbę osób, które z nich korzystają oraz ich komfort. Opisane w artykule prace studialne miały na celu wstępne rozpoznanie obecnych oraz przyszłościowych potrzeb komunikacyjnych mieszkańców Zielonej Góry, lokalnego przemysłu, a także turystyki. Przeprowadzona analiza uzyskanych danych może stanowić podstawę dalszych prac, zmierzających do utworzenia Zielonogórskiego Centrum Komunikacyjnego. Zrealizowanie tego przedsięwzięcia wpłynie na jakość i wydajność korzystania z różnych środków transportu oraz z ciągów komunikacyjnych przy jednoczesnej segregacji poszczególnych użytkowników ruchu, co z pewnością podniesie poziom bezpieczeństwa. Niniejszy artykuł ma na celu podkreślenie wagi planowania rozwiązań komunikacyjnych w centrach miast, poprzedzonego badaniami i analizą rzeczywistych warunków ruchu oraz potrzeb mieszkańców.
EN
Due to the socio-economic development of cities, the communication infrastructure in their area is becoming more and more important. Elements of infrastructure including public transport facilities and connecting footpaths should be planned with special care due to a large number of people who use them and for their comfort. The studies described in the paper were aimed at preliminary identification of current and future communication needs of the inhabitants of the Zielona Góra city, the local industry and tourism. The analysis of the obtained data may form the basis for further work, the goal of which is to establish the Communication Centre in the Zielona Góra city. The implementation of this project will affect quality and efficiency of using various means of transport and communication routes, at the same time enabling segregation of individual traffic users, which will certainly increase the level of safety. The aim of this paper is to emphasize the importance of planning communication solutions in city centres, preceded by research and analysis of real traffic conditions and needs of the inhabitants.
The aim of this research is to build an open schema model for a digital sources repository in a relational database. This required us to develop a few advanced techniques. One of them was to keep and maintain a hierarchical data structure pushed into the repository. A second was to create constraints on any hierarchical level that allows for the enforcement of data integrity and consistency. The created solution is mainly based on a JSON file as a native column type, which was designed for holding open schema documents. In this paper, we present a model for any repository that uses hierarchical dynamic data. Additionally, we include a structure for normalizing the input and description for the data in order to keep all of the model assumptions. We compared our solution with a well-known open schema model – Entity-Attribute-Value – in the scope of saving data and querying about relationships and contents from the structure. The results show that we achieved improvements in both the performance and disk space usage, as we extended our model with a few new features that the previous model does not include. The techniques developed in this research can be applied in every domain where hierarchical dynamic data is required, as demonstrated by the digital book repository that we have presented.
Modern, highly concurrent, and large-scale systems require new methods for design, testing, and monitoring. Their dynamics and scale require real-time tools that provide a holistic view of the whole system and the ability to show a more detailed view when needed. Such tools can help identify the causes of unwanted states, which is hardly possible with a static analysis or metrics-based approach. In this paper, a new tool for the analysis of distributed systems in Erlang is presented. It provides the real-time monitoring of system dynamics on diferent levels of abstraction. The tool has been used for analyzing a large-scale urban trafic simulation system running on a cluster of 20 computing nodes.
Mobile Computing and Mobile Cloud Computing are the areas where intensive research is observed. The “mobility” landscape (devices, technologies, apps, etc.) evolves so fast that definitions and taxonomies do not catch up with so dynamic changes and there is still an ambiguity in definitions and common understanding of basic ideas and models. This research focuses on Mobile Cloud understood as parallel and distributed system consisting of a collection of interconnected (and virtualized) mobile devices dynamically provisioned and presented as one unified computing resource. This paper focuses on the mobile green computing cloud applied for parallel and distributed computations and consisting of outdated, abandoned or no longer needed smartphones being able to set up a powerful computing cluster. Besides showing the general idea and background, an actual computing cluster is constructed and its scalability and efficiency is checked versus the results obtained from the virtualized set of smartphones. All the experiments are performed using a dedicated software framework constructed in order to leverage the nolonger-needed smartphones, creating a computing cloud.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Volunteer computing is a very appealing way of utilizing vast available resources in efficient way. However, the current platforms that support such computing style are either difficult to use or not available at all, as a results of finished scientific projects, for example. In this paper, a novel lightweight volunteer computing platform is presented and thoroughly tested in an artificial environment of a commercially available computing cloud using two computing-related tasks and one web-crawling-related task.
Zarówno zwierzęta jak i ludzie, są w stanie autonomicznie rozwiązać problem wyzmaczania trajektorii, podczas przemieszczania się we wspólnej, ograniczonej przestrzeni. Realizują to bez centralnego planowanie, oraz bez jawnej komunikacji. Obserwacje te skłoniły autorów do stworzenia zdecentralizowanego algorytmu koordynacji robotów mobilnych, rozwiązującego problem wąskich przejść, oraz wyznaczenia pierwszeństwa w drzwiach. W prezentowanej metodzie wykorzystano inspiracje naturalnymi zjawiskami, .jak respekt do osobników większych, czy stojących wyżej w hierarchii społecznej. Prezentowana metoda, została przetestowana w symulatorze, oraz na rzeczywistych robotach mobilnych, oraz została porównana z uznaną metodą Reciprocal Vetocity Obstacles.
EN
Animals or humans are able to plan trajectories for individuals autonomously, without explicit communication. These observations led the authors to create a decentralized algorithm for coordination of mobile robots motion solving the problem of narrow passages and determine the priori ty in the door. The presented method models instincts such as respect for bigger individuals and groups. The presented method has been tested in simulation and with real mobile robots, and was compared with a well-recognized Reciprocal Velocity Obstacles method.
Computing applications such as metaheuristics-based optimization can greatly benefit from multi-core architectures available on modern supercomputers. In this paper, we describe an easy and efficient way to implement certain population-based algorithms (in the discussed case, multi-agent computing system) on such runtime environments. Our solution is based on an Erlang software library which implements dedicated parallel patterns. We provide technological details on our approach and discuss experimental results.
The thesis of this paper is that models of buildingd used so far are not capable to support real-life indoor applications. Taking advantage of substantial progress that took place over the last decade in the AEC-industry, we propose a multi-model that contains coherent information regarding geometry, topology and functional semantics of a building. this mutyi-model provides all information required for indoor navigation, planning and human-robot interaction, being at the same time much more lightweight than the model serving purposes of building design and construction.
Rosnące zainteresowanie badaniami nad wykorzystaniem kołowych robotów mobilnych oraz możliwościami ich zastosowania w edukacji tworzą zapotrzebowanie na różnorodne urządzenia tego typu. Dostępne platformy mobilne podzielić można na dwie grupy: tanie urządzenia o ograniczonych mozliwościach i bardzo kosztowne rozwiązania o szerokim spektrum zastosowań. W artykule zaprezentowana została nowa, uniwersalna i stosunkowo niedroga platforma mobilna, która pozwala na prowadzenie zaawansowanych badań i działalności edukacyjnej. Jest ona łatwa w montażu i utrzymywaniu oraz pozwala na szybkie dodawanie nowych komponentów i zastosowań. Umożliwia autonomiczne wykonywanie złożonych algorytmów zaimplementowanych w różnych językach programowania. Przeprowadzone teksty skonstruowanych prototypów pozwoliły zweryfikować przydatność, niezawodność i uniwersalność opracowanej platformy.
EN
Available mobile platforms can be divided into two groups: low-cost devices with limited abilities and more universal, very expensive solution. The article presents a new, versatile and relatively inexpensive mobile platform that allows conducting advanced research and educational activities. It is easy to build, maintain and extend with new components and applications. It enables autonomus execution of complex algorithms implemented in different programming languages. Conduducted tests showed flexibility, durability and robustness of the platform.
Katalizatory wanadowo-tytanowe osadzone na nośnikach strukturalnych pracują w przemysłowych reaktorach wielorurowych najczęściej w warunkach odchylonych od parametrów optymalnych. W rezultacie obserwowane są różnice w wydajnościach procesu w poszczególnych rurach reaktora. Przedstawiono wpływ odchyleń od parametrów optymalnych na charakterystyki cieplno-przepływowe katalizatorów strukturalnych. Zastosowano kryterium minimalnej generacji entropii.
EN
Vanadium-titanium catalysts deposited on structural carriers work in industrial multi-tubular reactors most often in conditions deviated from optimum parameters. As a result we observe distinct differences in productivities of the process in individual tubes of the reactor. The effect of deviations from optimum parameters on thermal-flow characteristics of structural catalysts has been presented. A criterion of the minimum generation of the entropy was applied.
Podstawą polskiej energetyki jest węgiel, zarówno z brunatny jak i kamienny. W najbliższej przyszłości, jeszcze przez ok. 50 do 100 lat, stanowić on będzie podstawę energetyki w Polsce i na świecie. Dlatego też spalanie w energetyce ropy i gazu jest nieodwracalnym marnotrawstwem tych cennych surowców. Odnawialne źródła energii na razie stanowią niewielki udział w produkcji energii elektrycznej. Energia ze źródeł odnawialnych jest droga i nie ma znaczących gotowych rozwiązań ekonomicznych. W państwach takich jak Polska, gdzie nie ma dużych przepływów i spadków wód, ani silnych wiatrów przez długi czas, podstawą energetyki będzie węgiel.
EN
The Polish power industry is based on coal, both hard coal and brown coal. In the nearest future, for about another 50 to 100 years coal will still be a foundation of Polish and global power industry. Therefore, burning crude oil and natural gas is an unrecoverable waste of these precious resources. Renewable energy sources currently represent only small share of electricity production. Energy from renewable energy sources is expensive and has no ready to use economical solutions. In countries such as Poland, with no large water flows or strong winds, coal for a long time will remain basic energy source for power industry.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper summarizes the system for WEB resources monitoring based on defined query. Experiment compares results returned by the proposed system to those provided by Google Search and Google Alert services. Results indicate that the system could be solid base for development and tests of pattern detection and information retrieval mechanism, while providing more data than Google solutions. Drawback of system and further development plans are also presented.
PL
W artykule przedstawiono architekturę systemu monitorującego zasoby sieci WEB pod kątem zdefiniowanego zapytania. Wyniki działania systemu porównano z prowadzonym w tym samym czasie monitoringiem za pomocą mechanizmów oferowanych przez Google. Rezultaty wskazują, że system może być przydatną bazą do badania mechanizmów wykrywania wzorców i wyszukiwania informacji, udostępniając więcej danych w porównaniu do mechanizmów Googla. Wykazano też niedoskonałości aktualnej wersji systemu wynikające ze specyfiki źródeł danych i zaproponowano kierunki jego rozwoju.
Existing solutions to the problem of finding valuable information on the Web suffers from several limitations like simplified query languages, out-of-date in- formation or arbitrary results sorting. In this paper a different approach to this problem is described. It is based on the idea of distributed processing of Web pages content. To provide sufficient performance, the idea of browser-based volunteer computing is utilized, which requires the implementation of text processing algorithms in JavaScript. In this paper the architecture of Web pages content analysis system is presented, details concerning the implementation of the system and the text processing algorithms are described and test results are provided.
Growing computational power of mobile devices modifies existing approaches to data processing in large-scale sensor networks. Since sensors are no longer limited to simple data acquisition tasks, such networks can be considered complex geodistributed data processing systems. Features and requirements of such systems justify use of Erlang language and technology for programming mobile devices.The technology provides several crucial features, including fault tolerance, message-passing concurrency or hot-code loading. In this paper the problem of software management in Erlang-based distributed systems is discussed. A mechanism for installing and upgrading Erlang applications using operating system package manager is described. A platform for updating software in largescale systems is presented.
The growing performance of low-cost mobile devices makes it possible to perform advanced processing on mobile sensors. This creates the need to building a management system for groups of sensors actively analyzing signals fromhardware devices. In this paper, an architecture of a CouchDB-Based Sensor Management Platform is presented and its application for the problem of finding stolen cars is shown. Detailed performance tests of the platform as well as its application are provided.
The paper describes a system designed to manage and collect data from the network of heterogeneous sensors. It was implemented using Erlang OTP and CouchDB for maximum fault tolerance, scalability and ease of deployment. It is resistant to poor network quality, shows high tolerance for software errors and power failures, operates on flexible data model. Additionally, it is available to users through an Web application, which shows just how easy it is to use the server HTTP API to communicate with it. The whole platform was implemented and tested on variety of devices like PC, Mac, ARM-based embedded devices and Android tablets.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Agent paradigm is becoming more and more popular in design of complex multi-robot systems. Similarities between features attributed to robots and agents lead to defining an agent as a single robot control program or even calling a robot an "embodied agents". This approach can cause serious issues concerning scalability, extensibility and performance of large-scale multirobot systems. In this paper a different approach to design and implementation of software systems managing mobile robots is presented. It is based on the logical separation of a hardware robot and a software agent. The paper focuses on improvements in system performance achieved by using the approach. Three exemplary applications are described and experimental results are provided.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano koncepcję stworzenia narzędzia wspomagającego wyszukiwanie informacji zgromadzonych w zasobach polskiego Internetu. Działa ono opierając się na systemie zbierającym i indeksującym dane oraz dedykowane gramatyki wyszukiwania, pozwalając efektywniej odnajdywać wartościowe informacje w sieci. Zaprezentowano przewagę prezentowanej koncepcji w porównaniu z rezultatami otrzymanymi przy użyciu wyszukiwarki Google dla przykładu z przemysłu tłoczniczego. Zaprezentowano także możliwości adaptacji systemu do innych gałęzi przemysłu oraz ewolucję jego wersji podstawowej.
EN
The paper presents the idea of an information extraction and search support system based on polish Web resources. System consist web crawling, data indexing and dedicated grammar syntax modules, which results with results quality improvement. As an usage example, it is presented stamp industry use case, compared to Google search results. Possible usage domains, improvement and evolution directions are shown in conclusion.
Omówiono warunki działania górnictwa australijskiego, a następnie podano obowiązujące stężenia gazów kopalnianych. Podano zasady monitorowania zagrożenia gazowego, ze szczególnym zwróceniem uwagi na zagrożenie metanowe. W zakończeniu rozważono możliwość zastosowania niektórych rozwiązań górnictwa australijskiego w górnictwie polskim.
EN
The conditions of the Australia mining industry hale Bern discussed and then the currently in force levels of mine gases have been provided. The principles of monitoring gas hazard were provided, with particular attention paid to methane hazard. In the final section the possibility of using of some of the solutions from the Australian mining in Polish mining have been considered.
Co/CeZr02 catalyst was used in the catalytic partial oxidation (POX) of toluene- applied as a model compound of some tar contained in the products of the coal or biomass gasification. Catalytic tests were carried out in TPSR mode and in stationary conditions. It was demonstrated that Co/CeZr02 catalyst was more active in the POX process than a reference industrial catalyst.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.