A model taht describes the 3-DOF dynamics of a passively levitated electro-dynamic maglev system is presented. The model is based on the flux-current-force interactions and the geometric relationships between lavitation coils and the permanent on the sled. The model is presented in a parametric state-space formulation, suitable to extract model parameters from input-output measurements in a minimum mean square error sence, and model predictions are compared with measured trajectories in height, pitch and roll. The proposed structure is very suited to later develop robust feedback control of the sled dynamics.
PL
Prezentowany jest model, który opisuje dynamikę biernego, elektrodynamicznego systemu MAGLEV o 3 stopniach swobody. Model ten oparty jest na wzajemnych oddziaływaniach strumienia-prądu-siły oraz związkach geometrycznych pomiędzy cewkami unoszącymi oraz magnesami stałymi układu podwozia. Omawiany model jest prezentowany w sparametryzowanej formie stan-przestrzeń, odpowiedniej do wydobywania parametrów modelu z pomiarów wejściowo - wyjściowych w sensie średniego błędu kwadratowego a prognozy modelu porównane są ze zmierzonymi trajektoriami. Proponowana struktura jest bardzo dobrze dopasowana do potrzeb przyszłego, wydajnego systemu kontroli sprzężenia zwrotnego dynamiki układu podwozia.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.