Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Traction group drive fed by an inverter with reduced switching frequency

Chudzik P., Dębowski A., Kolasa T., Lewandowski D., Łukasiak P., Nowak R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 6

23--28

EN

The article presents a concept of the control algorithm for the traction group drive consisting of two cage induction motors supplied from the common inverter, which could operate with reduced switching frequency and the result of its testing on a physical model in the laboratory. These tests were conducted on a specially constructed bench, simulating in laboratory scale the true nature of phenomena accompanying the passage of the wheels through the rail crossing, associated with an abrupt change in the angular velocity of the wheels belonging to the same group drive.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu sterowania dla grupowego napędu trakcyjnego składającego się z dwóch klatkowych silników indukcyjnych zasilanych ze wspólnego falownika, mogącego pracować z obniżoną częstotliwością przełączeń i wyniki badań jego fizycznego modelu laboratoryjnego. Badania przeprowadzono na specjalnie zbudowanym stanowisku pozwalającym odtworzyć w warunkach laboratoryjnych rzeczywisty charakter zjawisk towarzyszących przejazdowi kół pojazdu szynowego przez połączenia torowisk, wiążących się z raptowną zmianą prędkości kątowej kół należących do tego samego napędu grupowego.

2

Stanowisko badawcze do modelowania pracy napędu trakcyjnego w stanach wywołanych nagłą zmianą prędkości kątowej kół pojazdu

Chudzik P., Dębowski A., Kolasa T., Lewandowski D., Lisowski G., Łukasiak P., Nowak R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 5

45--49

PL

Zasilanie dwóch trakcyjnych silników asynchronicznych z jednego falownika pozwala na znaczne zredukowanie ceny napędu, wiąże się jednak ze wzrostem wymagań w stosunku do algorytmu sterowania falownikiem. Wspólne napięcie (wirujący wektor przestrzenny) przyłożone do dwóch silników, które w stanach dynamicznych mogą poruszać się z różnymi prędkościami, wywołuje w każdym z nich inne wartości prądu i momentu. W celu wykonania badań nad zjawiskami zachodzącymi w napędach grupowych zbudowano specjalne stanowisko, które odzwierciedla specyfikę połączenia szyna – koło w napędzie trakcyjnym, np. podczas przejazdu przez krzyżownicę czy też w przypadku utraty przyczepności.

EN

Supplying of two asynchronous motors from single voltage inverter allows to reduce overall cost but also brings significant challenge for the control system. Common power supply of both motors, which in transient states may have different angular velocity, cause in each of them other values of current and torque. In order to perform studies about phenomena that occur in the traction group drive laboratory test stand based on the concept of the “infinite” rail has been developed. That construction reflects characteristic of the connection rail – wheel in traction drive, i.e. during wheel slip or during passing the crossroads.

3

Adaptacyjny regulator wykorzystujący identyfikację obiektu regulacji za pomocą funkcji Walsha

Dębowski A., Kolasa T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2000

|

R. 4, nr 6

10-13

PL

Omówiono regulator adaptacyjny dla obiektów z jednym wejściem i jednym wyjściem. Parametry opisu dynamiki obiektu sa wyznaczone przy wykorzystaniu rozwinięcia na szereg Walsha zarejestrowanej odpowiedzi obiektu na wymuszenie w postaci dodatkowego sygnału testującego doprowadzanego do wejścia obiektu w stanie ustalonym ukłądu regulacji. Dodatkowy sygnał testujący ma postać fali prostokątnej będącej jedna z funkcji Walsha. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacji procesu identyfikacji ilustrujące skuteczność tej metody.

EN

Adaptive controller for single input and single output is described. Object dynamics parameters are calculed with aid of Walsh series expansion of object response for input, which is addidtional test signal inputting the object in steady state. The additional test signal is rectangular wave, which is a Walsh function. Some results of identification process simulation are presented. Those results illustrate the method efficiency.