Ze względu na różnorodną budowę poszczególnych typów mikropaneli, stosowanych w budowie kadłubów statków, istnieje potrzeba programowania robotów spawalniczych z uwzględnieniem ruchów w przestrzeni. Programowanie to odbywa się przed rozpoczęciem produkcji, co niekorzystnie wpływa na jej elastyczność. Aby spełnić wymagania wysokiej elastyczności i automatycznego programowania linii produkcyjnej mikropaneli, opracowano i wdrożono do produkcji bardzo szybki system trójwymiarowego przetwarzania obrazu. W artykule opisano działanie tego systemu składającego się z kamery video i źródła promieniowania laserowego, pozwalającego na pomiar kształtu spawanych elementów w przestrzeni. Podano podstawowe zalety tego systemu zapewniające wysoką elastyczność produkcji przy dużej dokładności odwzorowania.
EN
In consideration of various structures of individual types of micro panels applied in ship hulls construction there is a need of programming the welding robots with taking into account their spatial movements. The programming takes place before commencement of the production what affects undesirably its flexibility. In order to meet requirements of high flexibility and automatic programming of micro panels production line, it was developed and implemented into production very fast system of automatic 3D image processing. In the paper, it has been described the work of this system consisting of the video camera and laser radiation source enabling to measure 3D shape of workpieces. It has been given the main advantages of the system providing high flexibility of production while high accuracy of imaging is kept.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono aktualny stan zastosowania spawalniczych technologii laserowych w przemyśle okrętowym. Omówiono pokrótce charakterystyczne cechy tych technologii, a także parametry techniczne stosowanych obecnie przemysłowo spawalniczych urządzeń laserowych. Na konkretnych przykładach wykazano oszczędności, jakie pozwala uzyskać wdrożenie techniki laserowej do przemysłu okrętowego. Przedstawiono przykłady zastosowań odnoszące sie do cięcia i spawania laserowego blach kadłubowych, a także przykłady wykorzystania techniki laserowej do obróbki powierzchniowej elementów maszyn okrętowych, szczególnie tłoków silników okrętowych. Opisano próby przemysłowego zastosowania metod hybrydowych, tj. połączenia konwencjonalnych technologii spawalniczych i technologii laserowych.
EN
It has been described the present-day state of application of laser welding techniques to shipbuilding industry. Distinctive features of these techniques as well as technical parameters of laser welding equipment being used nowadays in industry have been discussed in short. The savings which can be achieved through implementation of laser technique to shipbuilding industry has been shown on definite examples. It has been shown also the examples of application of laser welding and cutting technique to hull plates working and to surface treatment of ship machine components, especially to marine engine pistons. The trials of industrial use of hybrid methods, i.e. connection of conventional welding methods with laser technique have been described.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.