PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Planowanie trasy bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami
Basmadji F. L., Gruszecki J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2017
|
z. 89 [295], nr 1
5--17
PL
Pomimo znacznych postępów w tematyce zwiększenia autonomiczności bezzałogowych obiektów latającego, pozostaje jeszcze wiele problemów do rozwiązania, jednym z nich to problem autonomicznego planowania trasy. Mimo iż ten problem jest obecnie przedmiotem badań licznych ośrodków badawczych na świecie, nadal jednak nie opracowano uniwersalnego sposobu planowania trasy, gdyż jest to związane nie tylko z właściwościami danego obiektu, ale również z realizowaną misją. W niniejszym artykule omówiono problem planowania trasy dla bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami. Opracowany został algorytm do wyznaczania trasy uwzględniający ograniczenia nałożone przez właściwości obiektu latającego, ukształtowanie terenu, strefy zakazane oraz maksymalny dopuszczalny pułap lotu. Ponadto zaproponowano metodę poszukiwania quasi-optymalnej trajektorii w przypadku większej liczby przeszkód. Przeprowadzono szereg badań symulacyjnych weryfikujących poprawność działania opracowanego algorytmu.
EN
Despite significant progress in the field of increasing the autonomy of unmanned aerial vehicles (UAVs), there are still a number of problems which needs to be solved. One of such example is the problem of autonomous path planning. In this paper, the problem of UAV path planning in mountainous terrain with obstacles has been discussed. AUAV path planning algorithm that takes into account limitations imposed by UAVs dynamics, terrain configuration, no-fly zones and the maximum allowable flight altitude has been developed. Furthermore, the method of searching for the quasi-optimal path in the case of multiple obstacles has been proposed. A series of simulation investigations to verify the correctness of developed algorithm have been carried out.
2
Content available Initial state evaluation algorithm using fuzzy Bellman method
Gruszecki J., Basmadji F. L.
Journal of KONES
|
2017
|
Vol. 24, No. 1
159--169
EN
The problem of UAV control along a predefined trajectory is a well know problem and there are several methods that could accomplish this task. However, adding final conditions that the UAV have to meet at the end of the trajectory makes this problem more difficult. In this article, the authors present a fuzzy based method that is not time consuming and can solve this problem. The algorithm for flying at low altitudes are aimed to ensure the maximum safety of the flight by considering only the acceleration values that are possible to achieve by the object. In particular, the article presents: flight trajectory over mountainous terrain, the structure of altitude control system, the structure of normal acceleration control system, exemplary calculations and an object with velocity equals, membership functions of angle of attack, solutions' illustration, flight path angle and pitch angle along the trajectory, the demanded and actual normal acceleration along the trajectory and flying object trajectory.
3
Content available remote Podniesienie niezawodności układu nawigacyjnego samolotu
Gruszecki J., Dołęga B., Kordos D.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2014
|
z. 102
23--32
PL
W artykule przedstawiono propozycję podejścia do oceny niezawodności systemu nawigacyjnego, jako systemu informatycznego o podwyższonej niezawodności. Proponowane rozwiązanie jest opracowane z wykorzystaniem metody CASE (Computer Aided Software Engineering) ułatwiającej stworzenie przejrzystej i wysoce niezawodnej struktury systemu. W proponowanym rozwiązaniu wykorzystując zwielokrotnienia, na drodze rekonfiguracji systemu nawigacyjnego, uzyskujemy maksymalną wydajność i zwiększenie niezawodności całego układu.
EN
This article describes a system with improved reliability. The proposed solution is developed using CASE method (Computer Aided Software Engineering) to facilitate the creation of clear and high reliable structure of the system. Moreover, the proposed solution is based on redundancy and reconfiguration of navigation system to maximize efficiency and reliability of the entire system.
4
Content available remote Zobrazowanie informacji a jakość wykonania operacji przez operatora
Gruszecki J., Szczerba P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 100
43--51
PL
W artykule przedstawiono tematykę dotyczącą określenia wpływu wybranych elementów czynnika ludzkiego na jakość wykonywanych operacji lotniczych przez operatora – pilota. Problem jest analizowany w strukturze systemu czasu rzeczywistego, mającej na celu wykonanie zadania pilotażowego w zależności od obciążenia informatycznego dopływającego do operatora – pilota. Celem badań jest odkrywanie nowych związków w układzie samolot – operator – pilot i kształtowanie nawyków, faktów i wniosków operatora dla wybranych zjawisk pochodzących z kokpitu samolotu. Dla każdego wybranego zjawiska trzy elementy, tj. nawyki, fakty i wnioski tworzą unikalną hierarchiczną strukturę w zamkniętym systemie samolot – pilot. Z punktu widzenia złożoności modeli tworzących ten system, konieczne jest zastosowanie współczesnych metod inżynierii projektowania systemów informatycznych do budowy optymalnego narzędzia opisującego badany problem jak CASE (Computer Aided Software Engineering) czy UML (Unified Modeling Language).
EN
In this paper, the problem of determining the influence of selected human factor elements on the quality of the tasks performed by an aircraft’s pilot-operator has been presented. The studied problem is treated as a structure of a real-time system that has to evaluate the task performed by the operator depending on the information load provided to the operator. The purpose of this research is to find new relationships in the aircraft-operator system and to shape new habits , facts and conclusions for the selected cockpit events. For each selected event, the three elements that are: habits, facts and conclusions create a unique hierarchical structure in the closed aircraft-pilot system. From the complexity of the models – used in this system - point of view, it is necessary to use modern engineering methods of designing informatics systems like CASE (Computer Aided System Engineering) or UML (Unified Modeling Language) to develop an optimal tool that describes the studied problem.
5
Content available Ocena predyspozycji do wykonywania zawodu pilota w oparciu o test świadomości sytuacyjnej
Gruszecki J., Rzucidło P.
Diagnostyka
|
2008
|
nr 1(45)
59-64
PL
W pracy przedstawiono metodykę badań i przykładowe wyniki testów służących do określenia predyspozycji operatora, wykonanych przy użyciu bazy badawczej Katedry Awioniki i Sterowania na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej. Badania prowadzone w warunkach laboratoryjnych mają na celu określenie predyspozycji kandydatów do wykonywania zawodu pilota i są elementem procesu rekrutacji na specjalność pilotażową. Testy prowadzone są z wykorzystaniem specjalistycznego narzędzia informatycznego, które umożliwia ocenę predyspozycji operatora i nie jest z założenia wrażliwe na płeć, rasę i kulturę pochodzenia kandydata. W opracowaniu zawarto prezentację oraz ogólną analizę wyników uzyskanych w trakcie badań prowadzonych w latach 2006-2008.
EN
Research methodology and exemplary test results of predicting human performance realized at Department of Avionics and Control, Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Rzeszow University of Technology have been presented in this work. The main goal of doing research is determination of candidates predispositions for professional pilot job. This task is also element of recruitment process for pilotage specialty. Tests are realized with the use of specialized informatics tool which enable evaluation of operator's predispositions and is insensitive to gender, race, culture and origin of candidates. Presentation as well as general analysis of data obtained between 2006 and 2008 year is presented in this paper.
6
Content available remote Uproszczony model predyspozycji pilota
Gruszecki J., Zajdel Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
13-29
7
Wybrane aspekty budowy systemów sterowania i nawigacji BAL
Gruszecki J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
181-190
PL
W artykule zwrócono uwagę na pewne problemy występujące przy budowie systemów sterowania i nawigacji bezzałogowych aparatów latających. Dotyczą one struktury systemów S i N, zasad doboru algorytmów sterowania zagadnień diagnostyki, prób stoiskowych i prób w locie. Komentarz końcowy rozszerza pojęcie aparatów bezzałogowych na aparaty działające na ziemi i w akwenach wodnych.
EN
In the paper selected problems in the area of design, practical realization of unmanned aerial vehicles control and navigation systems are raised. Main of them are connected with a structure, rules for control algorithms design, diagnostic and tests including, both inflight and laboratory. Final comment enlarge concept of unmanned vehicles onto the ground and water ones.
8
Content available remote Ocena zbieżności ruchu samolotu w obecności zakłóceń
Gruszecki J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
93--100
PL
W pracy rozpatrywana jest ocena zbieżności często spotykanego przypadku sterowania układem dyskretnym, gdy w torze pomiaru zmiennej stanu lub podczas przetwarzania informacji przez operatora (pilota) występują addytywne szumy o znanej wariancji. Autor wraca do swojej propozycji oceny zbieżności wykorzystującej moduł ciągłości funkcji i proponuje dwa nowe podejścia oceny zbieżności, gdy proces opisany jest zbiorem przybliżonym. Propozycja odpowiadająca kryterium Lapunowa oraz punktu stałego transformacji daje się z powodzeniem stosować dla oceny zbieżności w krytycznych fazach lotu, takich jak start i lądowanie.
9
Dyrektywne sterowanie samolotem w fazie startu i lądowania
Gruszecki J., Zajedel Z.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2002
|
z. 136
75-84
PL
Referat przedstawia wstępną koncepcję ułatwienia w podejmowaniu przez pilota prawidłowych decyzji w wybranych fazach lotu. Wskazuje metodykę pozwalającą określać decyzje dyrektywne dla pilota wykonującego start lub lądowanie, zwłaszcza na samolotach ogólnego przeznaczenia. Tę metodę opracowano z uwzględnieniem możliwości wykorzystania różnych informacji, biorąc pod uwagę chwilową dostępność tych informacji. Zwłaszcza uwzględnienie informacji o stanie dynamicznym samolotu, o właściwościach atmosfery oraz dotyczące zdarzeń identyfikowanych z urządzeń pomocy lotniskowych było istotne dla autorów.
EN
The paper introduces initial idea that facilitate correct decision undertaking by a pilot in select phases of flight. It show methodise permitting to qualify decisions directive for a pilot executing start or landing, especially on general aviation aeroplane. This method one worked out with regard of possibility to turn different information to good account, taking under attention temporary accessibility these of information. Especially regard of information about aeroplane dynamic state, about proprieties of atmosphere and of relating events identified from airfield help devices was essential for authors.
10
Awionika u progu XXI wieku
Gruszecki J., Tomczyk A.
Elektronizacja : podzespoły i zastosowania elektroniki
|
2002
|
nr 7-8
35-38
11
Landing augmentation system for general aviation aircraft: analysis and simulation
Gruszecki J., Tomczyk A.
Systems Science
|
1999
|
Vol. 25, nr 4
63-70
EN
A concept of the perspective solution of the general aviation aircraft control system is presented. The main idea of the project is to use the specialized Fly-by-Wire (FBW) control system. Fly-by-Wire implies that the cockpit controls are not mechanically linked to aerodynamic surfaces but are used only as the commands generator for the automatic flight control system. The objective of the proposed control for the control system is to assist pilots with limited aviation training by: 1/automatic stabilization of the aircraft's attitude, altitude, airspeed, and heading and 2/ decoupling of the flight controls. The proposed idea is useful for general aviation aircraft with relative low approach speed and typical nose-wheel landing gear. In particular, the most difficult phase of flight, which is aircraft's landing, is taken into consideration. The presented solution is proposed as the Landing Augmentation System (LAS).
12
Content available remote Struktury układów sterowania aparatów bezzałogowych (UV)
Gruszecki J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
31-42
PL
Szybko postępujący rozwój systemów bezzałogowych eksploatowanych w powietrzu, na lądzie i w wodzie przynosi w każdym roku nowe rozwiązania w zakresie sterowania i nawigacji aparatami oraz ich wykorzystania do celów wojskowych i cywilnych. Krótki przegląd rozwiązań systemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na układy sterowania, nawigacji, przetwarzania danych i współpracy apartu z naziemną stacją kierowania lotem jest przedmiotem niniejszego artykułu.
EN
Fast progress in development of unmanned vehicles (UV) operating in different environments brings, each year, new solutions to control and navigation tasks of such vehicles, especially when they are used for military purposes. The short survey of current system solutions is the main aim of this paper. Attention was given to controI, navigation and data acquisition onboard systems and the cooperation of those systems with the ground command station.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.