Sterowanie ruchomym systemem strzeleckim z nadążnym układem sterowania wiąże się z problemami z pogranicza mechaniki, automatyki i elektryki. Znaczne przyśpieszenia platformy montażowej, jaką jest śmigłowiec, wiąże się z ciągłymi oscylacjami we wszystkich kierunkach, co pogłębia błąd dynamiczny. Obecnie w czasie obsług sprawdzany jest tylko błąd statyczny, co nie uwzględnia warunków występujących w czasie lotu. Ponadto procesy starzeniowe, zwłaszcza elementów mechanicznych, pogłębiają oscylacje układu nadążnego ruchomego systemu strzeleckiego. Autorzy przedstawiają propozycję poprawy, dzięki niskonakładowym środkom zaradczym, stabilności układu poprzez uwzględnienie błędów dynamicznych.
EN
Controlling a mobile shooting system with a tracking system raises concerns regarding mechanics, automation and electrics. Significant acceleration of the helicopter assembly platform involves continuous oscillations in all directions, which increases the dynamic error. Currently, only the static error is checked during maintenance, which does not consider the conditions during the flight. Furthermore, ageing processes, especially those of mechanical elements, deepen the oscillation of the tracking system of the mobile shooting system. The authors present a proposal deemed for improvement, thanks to lowcost remedial measures and the system's stability by taking into account dynamic errors.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.