PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Assessment of usefulness of the mems-based integrated navigation unit in car navigation
Uradziński M., Rapiński J., Tomaszewski D., Śmieja M., Guo H., Yu S., Jian X.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2017
|
nr 20(4)
321--331
EN
Due to the development of MEMS, there is an opportunity to build a low-cost integrated navigation systems, operating independently of horizon visibility. This paper presents the proposal of an integrated GPS/IMU platform using MEMS technology. In order to verify the performance of a system built at the University of Warmia and Mazury, an experiment was conducted. In this experiment a precise Javad GNSS receiver, commercial grade GPS/IMU XW – ADU5660 and own-built system were used. The experiment was conducted to compare the results obtained from self built device with the working military integrated navigation unit. During the study all three devices were mounted inside moving vehicle. The car drove route inside the Kortowo campus, during which, all equipment performed measurements. Then, the results from both integrated systems were compared with RTK (Real Time Kinematic) results from Javad receiver. Experiments prove that the performance of own device is comparable to the commercial device.
2
Content available Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment
Tomaszewski D., Rapiński J., Pelc-Mieczkowska R.
Reports on Geodesy and Geoinformatics
|
2017
|
Vol. 104
33--47
EN
Nowadays, along with the advancement of technology one can notice the rapid development of various types of navigation systems. So far the most popular satellite navigation, is now supported by positioning results calculated with use of other measurement system. The method and manner of integration will depend directly on the destination of system being developed. To increase the frequency of readings and improve the operation of outdoor navigation systems, one will support satellite navigation systems (GPS, GLONASS ect.) with inertial navigation. Such method of navigation consists of several steps. The first stage is the determination of initial orientation of inertial measurement unit, called INS alignment. During this process, on the basis of acceleration and the angular velocity readings, values of Euler angles (pitch, roll, yaw) are calculated allowing for unambiguous orientation of the sensor coordinate system relative to external coordinate system. The following study presents the concept of AHRS (Attitude and heading reference system) algorithm, allowing to define the Euler angles.The study were conducted with the use of readings from low-cost MEMS cell phone sensors. Subsequently the results of the study were analyzed to determine the accuracy of featured algorithm. On the basis of performed experiments the legitimacy of developed algorithm was stated.
3
Content available Monitoring zawilgocenia obiektu budowlanego z wykorzystaniem techniki naziemnego skaningu laserowego
Suchocki C., Katzer J., Damięcka-Suchocka M., Kuźmińska E., Rapiński J.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2017
|
Vol. 66, nr 4
155--166
PL
W technice naziemnego skaningu laserowego (TLS) jednym z czynników, który ma wpływ na moc odbitej wiązki lasera, jest rodzaj skanowanej powierzchni, który jest ściśle związany z jej własnościami fizykochemicznymi. W wielu pracach wykazano, że na absorpcję i rozproszenie wiązki lasera ma wpływ przede wszystkim kolor i chropowatość skanowanej powierzchni. Biorąc pod uwagę fakt, że woda posiada duży współczynnik absorpcji wiązki lasera, autorzy pracy podjęli badania nad wpływem poziomu zawilgocenia obiektów budowlanych na absorpcję i rozproszenie wiązki lasera. Badania przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy wykorzystaniu impulsowego naziemnego skanera laserowego Leica C-10. Pomiary zostały wykonane do specjalnie wymurowanych ścian z bloczków gazobetonowych i ceramicznych. Testowe obiekty zostały umieszczone w specjalnym naczyniu hydraulicznie uzupełnianym wodą, w celu ich stopniowego zawilgacania. Szczegółowej anlizie poddano wartość intensity chmury punktów uzyskanej z tych pomiarów. Uzupełnieniem badań laboratoryjnych było dodatkowo przeprowadzenie obserwacji w warunkach terenowych. Wyniki badań wykazały, że intensywność wiązki lasera odbitej od zawilgoconych materiałów budowlanych jest znacznie niższa niż od materiałów suchych. Zależność tę można wykorzystać podczas pomiarów TLS w monitoringu geodezyjnym. Poza określaniem geometrii danego obiektu budowlanego, dodatkowo istnieje możliwość śledzenia zmian poziomu jego zawilgocenia.
EN
A type of a scanned surface (its physico-chemical properties) significantly influences the power of the returning laser signal in terrestrial laser scanner technique. The influence of different colour and roughness of a scanned surface on absorption and scattering was proven by multiple researchers. Water is characterized by high absorption coefficient of a laser signal. Keeping this fact in mind, the authors prepared a research programme focused on the influence of moisture movement in a building wall on the value of the intensity in TLS. An impulse TLS scanner ScanStation C10 produced by Leica was used during the research programme in an indoor environment. The measurements were conducted targeting specially formed walls made of cellular concrete and ceramic hollow blocks. Test objects were placed in a special plastic container with water. The level of the water in the container was kept constant using an autonomous hydraulic pressure system. The porous dry wall was sucking water and the level of saturation was rising. The differences in values of intensity point cloud from scan were of special interest. In addition, tests have been carried out to the building object in an outdoors environment. The achieved results have shown that the intensity of the reflected laser beam from the wet building materials is much lower than that of dry materials. This dependency can be used 166 for the measurement of TLS in the geodetic monitoring. Apart from determining the geometry of a building wall, it is possible to determine changes of its humidity.
4
Content available Influence of human body on Radio Signal Strength Indicator readings in indoor positioning systems
Rapiński J., Zinkiewicz D., Stanislawek T.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2016
|
nr 19(2)
117--127
EN
In this paper the basic assumptions of a Radio Signal Strength Indicator - based fingerprint and the influence of human body on the results are presented. The main focus is put on the influence of the obstruction of line-of-sight between access point and transceiver by a human body. This issue must be corrected in order to gain more accurate and reliable results of the positioning. The mathematical model for correction of this issue is proposed along with some examples. The examples are based on the real measurements made by authors. Presented correction formula allows to minimize the influence of the user - access point direction on the results obtained during fingerprint creation and positioning.
5
Wykorzystanie współczynników rozmycia precyzji przy nawigacji wewnątrz budynków
Rapiński J., Śmieja M., Turski A.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
4123--4129, CD 1
PL
Artykuł przedstawia rozważania na temat możliwości zaadaptowania współczynników DOP znanych z pomiarów GNSS do nawigacji wewnątrz budynków. W sposób graficzny przedstawiony jest przykład obrazujący, jaki wpływ ma zmienna geometria węzłów służących jako punkty odniesienia na współczynniki DOP a co za tym idzie na dokładność wyznaczenia pozycji. Zaproponowany został również algorytm służący do weryfikacji czy dołączenie dodatkowego węzła do obliczeń da wymierną poprawę współczynników DOP.
EN
This paper presents some considerations about the possibility to adapt DOP factors (known from GNSS surveys) to indor navigation. It depicts the impact of geometrical distribution of nodes on DOP factors, which can be translated to positioning accuracy. The algorithm of verification if new node improves significantly DOP factors is also presented.
6
Układy jezdno-napędowe kombajnów zbożowych na podstawie wybranych modeli maszyn
Mazurek K., Turski A., Rapiński J., Śmieja M.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
3136--3140, CD1
PL
W pracy podjęto próbę zebrania i usystematyzowania wiedzy dotyczącej układów napędowych kombajnów zbożowych. Opisano podstawowe wymagania stawiane kombajnom zbożowym oraz istotę działania mechanizmów jezdno-napędowych. Przedstawiono stosowane uprzednio i obecnie technologie konstrukcji tychże układów, ich budowę oraz podstawowe wady i zalety występujące w każdym z przedstawionych rodzajach układu. Na podstawie dwóch wybranych modeli maszyn przedstawiono schematycznie budowę układu napędowego hydraulicznego oraz hydraulicznego uproszczonego. Ponadto przedstawiono ekonomiczne oraz eksploatacyjne różnice pomiędzy przedstawionymi konstrukcjami. Podsumowując stwierdzono, iż najszersze możliwości rozwoju mają układy w pełni hydrauliczne.
EN
This paper attempts to collect and systematize knowledge regarding drive systems of combine harvesters. The article describes the basic requirements for combine harvesters and the essence of the mechanisms of drive systems. Modern and previously used technologies of structure of these systems, their construction as well as basic advantages and disadvantages existing in each of the presented types of the system are presented. On the basis of the two selected models of machines is schematically shown the construction of a hydraulic drive system and a simplified hydraulic system. Furthermore, the paper shows economical and maintenance differences of the presented structures. In conclusion, it was found out that the widest development opportunities have the fully hydraulic systems.
7
Przepływ materiałów w magazynach przedsiębiorstwa przemysłu wydobywczego
Nieoczym A., Krzywonos L., Madleňák R., Rapiński J., Śmieja M.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
3504--3511, CD 1
PL
Procedury zamówień materiałów w firmie wydobywczej podlegają wielostronnej kontroli. Każde zamówienie przechodzi przez szczeble struktury decyzyjnej, które są zróżnicowane w zależności od oddziału zamawiającego. W strukturze tej ważne miejsce zajmuje branżysta, który ma wyłączność zamawiania towaru z określonej grupy towarów. Prace działu zamówień i zaopatrzenia są zinformatyzowane. Zapytania ofertowe oraz zakupy opierają się o platformę „Logintrade” zaś działania magazynu wspiera program „Edinet” oraz „Magazyn”.
EN
Materials procurement procedures in mining enterprises are subject to multilateral control. Each order goes through levels of decision-making structures, which vary depending on the branch of the customer. In this structure occupies an important place “brancher”, which has exclusive rights to order goods from the ranges of products. Work orders and supply department are computerized. Inquiries and purchases are based on the platform of "Logintrade" magazine activities supporting the "Edinet" and "Storage".
8
Projekt oraz pierwsze testy zintegrowanej platformy ewaluacyjnej GPS/INS
Tomaszewski D., Rapiński J., Śmieja M.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
46--49
PL
W artykule przedstawiono wyniki pierwszych testów platformy ewaluacyjnej, składającej się z odbiornika GPS oraz zintegrowanego modułu IMU, zbudowanej w instytucie geodezji Uniwersytetu Warmińsko - Mazurskiego. Opisano budowę oraz zasadę działania skonstruowanego urządzenia. Szczegółowo przedstawiono wszystkie główne elementy konstrukcji (tj. odbiornik GPS LEA-6T, moduł 9 Degrees of Freedom - Razor IMU, mikro-kontroler ATMEL AT90CAN128) oraz uzasadniono ich wykorzystanie. Przedstawiono dokładny opis elementów zamontowanych składających sie na moduł IMU. Następnie opisano i przeprowadzono szereg doświadczeń mających na celu sprawdzenie funkcjonalności zaproponowanych rozwiązań. Do tych doświadczeń należało: określenie trajektorii ruchu odbiornika oraz sprawdzenie zgodności obserwacji GPS z odczytami modułu IMU. Z przeprowadzonych analiz wynika, iż skonstruowane urządzenie może być wykorzystywane do nawigacji. Przedstawiona platforma ewaluacyjna pozwoli na zbudowanie funkcjonalnego odbiornika GPS/IMU.
EN
This paper presents the results of preliminary tests of evaluation platform consisting of the following units, i.e. a GPS receiver and integrated IMU module, constucted at the University of Warmia and Mazury, Institute of Geodesy. The article provides some details about the structure and principles for running of the constructed device. The module consists of several major units (i.e. GPS receiver LEA - 6T , module 9 Degrees of Freedom – Razor IMU, the micro - controller ATMEL AT- 90CAN128 ). There is a thorough description of the elements that make up the mounted IMU module. For the purpose of evaluating the functionality of the proposed solutions, several tests were performed and decribed. Among these experiments one can count designation of autonomous position of the receiver, defining the receiver trajectory, calculation of static session and evaluation of compatibility of GPS with the readings of the IMU module. The results obtained during the project show that this device can be used not only for navigation, but also for surveying. The presented evaluation platform will allow to build a functional GPS/IMU receiver.
9
Możliwości wykorzystania naziemnych nadajników sygnału GNSS w zastosowaniach automotive
Rapiński J., Cellmer S., Śmieja M., Caban J.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
4118--4122, CD 1
PL
Artykuł przedstawia sposób modyfikacji depeszy nawigacyjnej systemu GNSS w celu dołączenia do sygnału informacji o położeniu naziemnego nadajnika wspomagającego konstelację satelitów. Do tego celu wykorzystane są nieużywane słowa w depeszy nawigacyjnej. Przedstawiono również schemat przepływu i przetwarzania danych efemerydalnych w nadajniku PL.
EN
The article presents method of modifying GNSS navigation message in order to include in the signal the information about the location of the terrestrial transmitter. The main role of this transmitter is to support a constellation of satellites. For this purpose unused words in the navigation message are modified. The paper also presents a flow diagram of the ephemeris data processing, in a terrestrial transmitter.
10
Content available Practical verification of the Phong reflection model conducted with the use of terrestial laser field scanning data
Kowalczyk K., Rapiński J., Tomaszewski D.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2013
|
nr 16(1)
73--80
EN
This paper is devoted to a practical verification of applying the Phong model, conducted based on available survey data obtained in field conditions. This model has already been described in previous articles, in which authors, using surveys performed in laboratory conditions, showed how to change the shape of the Phong model function depending on the material on which the laser beam falls. In subsequent publications, the focus was on the relationship between the incidence angle and the maximum distance that can be measured by the rangefinder. The measuring data were obtained as a result of scanning the furnace wall in the heat and power station in Pruszków, Poland with the use of reflectorless laser. The presented way of computation has been substantiated on the basis of calculated quantities, incidence angle and empirically defined parameters of the Phong model.
11
Content available remote Wyznaczenie zależności pomiędzy wielkością intensity a temperaturą obserwowanego obiektu w naziemnym skaningu laserowym
Suchocki C., Rapiński J.
Materiały Budowlane
|
2013
|
nr 11
59--61
PL
Naziemny skaning laserowy jest aktywnym systemem pozyskiwania danych, który znajduje coraz więcej zastosowań. W wyniku pomiaru TLS uzyskuje się duży zbiór punktów, którym poza współrzędnymi XYZ jest przypisana wartość intensywności odbicia wiązki lasera od obiektu, tzw. intensity. Wielkość ta zależy m.in. od kąta padania wiązki lasera oraz struktury i koloru obiektu. W artykule zaprezentowano wyniki badań, które zmierzały do wyznaczenia zależności pomiędzy wielkością intensity chmury punktów obserwowanego obiektu, a temperaturą tego obiektu. Przeprowadzone badania odnosiły się do pracy Arsat Dewo Kekeba 2007, w której wykazano dużą zależność pomiędzy tymi wielkościami.
EN
Terrestrial laser scanning is an active data acquisition system,which has an increasing number of applications.As a result of a TLS measurement, a large set of points is obtained, to which (apart from the XYZ coordinates) the intensity value of the reflection of laser beam from the object, so-called intensity, is attributed. This quantity depends frommany factors, for example fromthe laser beam incidence angle, the structure and the color of the object. In the paper, the results were presented of the research aimed at a determination of the correlation between the intensity rate of the point cloud of the object under observation and the temperature of this object. The research carried out referred to the paper by Arsat Dewo Kekeb 2007, where strong correlation was demonstrated between those quantities.
12
Content available remote Propozycja kontroli punktów geodezyjnych niedostępnych do bezpośredniego pomiaru GPS RTK
Kowalczyk K., Rapiński J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
|
2012
|
z. 59, nr 1/II
189-195
PL
Celem pracy jest pokazanie możliwości kontroli punktów geodezyjnych niedostępnych do bezpośredniego pomiaru technologią GPS RTK oraz możliwości odszukania punktów granicznych, nad którymi nie można bezpośrednio postawić tyczki z odbiornikiem GPS. Opisano kilka przykładów takich punktów, potrzeby ich pomiaru kontrolnego oraz przeprowadzono testy na wybranym obiekcie testowym. Jako metodę pośredniego pomiaru wykorzystano metodę wcięć liniowych. Odniesiono się także do innych metod pomiaru pośredniego punktów niedostępnych.
EN
The main goal of this paper is to show the possibility to inspect geodetic points which are unavailable for direct RTK survey along with the possibility to find a border point when one can not place a measuring pole over it. Few types of such points are described with the reasons to inspect them. In addition some experimental examples are provided. The traverse method was used as a method of indirect survey. Other methods are also described.
13
Content available remote Some considerations in designing a GPS pseudolite
Rapiński J., Koziar M., Rzepecka Z., Cellmer S., Chrzanowski A.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2012
|
Vol. 47, No. 1
1--11
EN
Pseudolites are transmitters of GPS-like signals placed on the ground. Though pseudolites are well known devices and have already been used in the project where visibility to the GNSS satellites is limited, there are still many issues that need enhancement. A prototype of a low-cost pseudolite is being designed and assembled at the University of Warmia and Mazury. This will allow for conducting tests with various codes, signals and software. The goal of the project is to apply the pseudolite as an augmentation to GNSS positioning tasks in geodetic engineering projects. Some practical considerations crucial for the design are discussed in this paper.
14
Content available Verification of Theoretical Phong Model in Reflector Less Surveys
Kowalczyk K., Rapiński J.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2011
|
nr 14(2)
255-261
EN
This paper presents the verification of Phong model used for reflector-less surveys. The model presented in (RAPINSKI, KOWALCZYK 2011) is compared with survey data. In order to obtain survey data the experiment with authors own testing device and software was performed. Data from the experiment was used to show the model parameters for various materials. The coefficients describing the model are: the fraction of light that was scattered, the fraction of light that was reflected and the luminance coefficient.
PL
W artykule przedstawiono weryfikację teoretycznego modelu Phonga w pomiarach bezlustrowych. Model opisany przez RAPIŃSKIEGO i KOWALCZYKA (2011) zweryfikowano z wykorzystaniem danych pomiarowych. W celu pozyskania tych danych przeprowadzono eksperyment zaprojektowanym przez autorów urządzeniem pomiarowym oraz autorskim oprogramowaniem. Na podstawie danych pomiarowych określono parametry modelu dla różnego typu materiałów. Parametry (współczynniki) opisujące model to część wysłanego światła lasera, która uległa rozproszeniu, część wysłanego światła lasera, która uległa odbiciu, oraz współczynnik opisujący luminancję.
15
Content available Tests of Selected Automatic Positioning Systems in Post-Processing Mode
Rapiński J., Cellmer S.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2011
|
nr 14(1)
45-56
EN
GPS data post-processing is time consuming and sometimes difficult task, that must be performed after each static survey. To obtain good coordinates, one must perform baseline processing and adjustment of GPS vectors. This requires both time and dedicated software. To speed up the process and save some money, surveyors may use automated, on-line GPS data processing systems. In this paper, authors compare results obtained from three automatic on-line GPS processing systems (Polish ASG-Eupos, Australian AUSPOS and American APPS) with respect to accuracy, availability and performance.
PL
Opracowanie obserwacji GPS w precyzyjnym pozycjonowaniu jest zadaniem złożonym i czasochłonnym. Musi być przeprowadzone po każdym pomiarze statycznym. Uzyskanie poprawnych współrzędnych wyznaczanego punktu jest możliwe po wyznaczeniu składowych wektorów GPS i wyrównaniu sieci tych wektorów. Zadanie to jest czasochłonne i wymaga odpowiedniego oprogramowania. Aby zaoszczędzić czas i pieniądze, geodeci mogą skorzystać z bezpłatnych serwisów opracowania obserwacji GPS.W artykule autorzy porównują wyniki uzyskane z trzech internetowych serwisów automatycznego opracowania obserwacji GPS (polskiego ASG-EUPOS, australijskiego AUSPOS i amerykańskiego APPS) pod względem ich dokładności, dostępności i działania.
16
Content available New Elaboration of Gradient Map of Vertical Crustal Movements in the Territory of Poland
Kowalczyk K., Rapiński J.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2011
|
nr 14(2)
245-254
EN
The goal of this elaboration was to elaborate the map of vertical crustal movements gradients in the territory of Poland. This paper describes general characteristic of leveling data from last two leveling campaigns as well as the method of evaluation. Earlier gradient map from 1990 is also discussed. The map of gradients with an accuracy estimate is a result of this work.
PL
Celem pracy było opracowanie map gradientów prędkości pionowych ruchów powierzchni skorupy ziemskiej na obszarze Polski. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę materiału niwelacyjnego z ostatnich dwóch kampanii niwelacji precyzyjnej oraz sposób opracowania map gradientów. Odniesiono się także do wcześniej opracowanej mapy gradientów z roku 1990. Efektem jest mapa gradnientów wraz z oceną błędów średnich ich wyznaczenia.
17
Content available remote Wykorzystanie oprogramowania open source w pomiarach bezpośrednich na przykładzie systemu Quantum GIS
Bednarczyk M., Rapiński J.
Roczniki Geomatyki
|
2011
|
T. 9, z. 3
25-35
PL
Autorzy artykułu postanowili bliżej przyjrzeć się możliwościom open source pod kątem zastosowania w opracowaniu pomiarów bezpośrednich oraz przybliżyć nieco samą ideę wolnego oprogramowania, zasad jego licencjonowania i dystrybucji. Czytelnik znajdzie tu zatem informacje na temat pozyskania danych z odbiornika GPS oraz opracowania mapy z wykorzystaniem programów dostępnych bez opłat, które pracują pod kontrolą systemu Linux, będącego również systemem bezpłatnym. Autorzy wskazuj ą również na duże możliwości systemu Quantum GIS, dającego możliwość rozszerzenia swojej funkcjonalności przez programowanie, co zostało zaprezentowane na przykładzie skryptu w języku Python, opracowanego specjalnie do realizacji celu niniejszego artykułu.
EN
Users of computer software, regardless of the field of applications, often look for solutions that both meet their expectations and are inexpensive. Computer market offers many products with various functionalities. Among these there are open source applications and systems, usually available without charge. Among open source applications for geodesy there are mostly GIS systems and tools associated with GIS. The functionality of some of them, however, is broad enough to look for other uses for these programs. The authors of this paper decided to take a closer look at the popular Quantum GIS and see if it is possible to use it in surveying, especially for map editing. The main reason, which tends to take up this issue is the possibility of programming in Quantum GIS using Python or C languages and creating user applications that help at work. Thanks to that QGIS may be used for other tasks than processing GIS data.
18
Content available A modified methodology for analysing als observations
Błaszczyk-Bąk W., Janowski A., Kamiński W., Rapiński J.
Reports on Geodesy
|
2011
|
z. 1/90
31-39
EN
Airborne laser scanning survey results in a set of observation in the form of a point cloud. The point cloud is subjected to a process of further analysis, which consists of the preliminary data processing stage, the main processing stage and the visualisation stage. Such an analysis can lead, among others, to construction of a DTM. In order to improve the effectiveness of the ALS point cloud analysis for the purposes of DTM construction, certain modificationscan be introduced at all of the mentioned stages. The authors of the study propose an improvement to the standard methodology of analysing ALS observations by introducing an optimization algorithm at the preliminary processing stage. In order to smooth a digital terrain model, digital processing techniques and algorithms were also applied.
19
Modelowanie 3D z wykorzystaniem darmowego oprogramowania
Rapiński J., Janicka J.
Przegląd Geodezyjny
|
2011
|
R. 83, nr 9
9-12
PL
Tworząc trójwymiarowy model rzeczywistego obiektu dąży się do jak najwierniejszego odtworzenia jego geometrii. Jedną z technologii pozyskiwania danych do modelowania 3D jest naziemny skaning laserowy, w wyniku którego otrzymuje się zbiór punktów w postaci tzw. "chmury punktów". Aby wymodelować przestrzenny obiekt na podstawie pozyskanych danych, można skorzystać ze specjalistycznego oprogramowania komercyjnego, jednakże istotną wadą jest fakt, że jest ono dość kosztowne. W związku z tym autorzy proponują wykorzystanie do tego celu darmowego oprogramowania, które wymaga w prawdzie znajomości podstaw programowania, ale daje także nieograniczone możliwości modelowania obiektów geometrycznych z danych pomiarowych.
EN
3D modeling leads to reliable reconstruction of the shape and appearance of the object. One of the measurement technologies for data acquisition for 3D modeling is a terrestrial laser scanning. The result of the measurement is a set of points called point cloud. To create a spatial object commercial software can be used, but it is usually very expensive. This paper presents the possibility to use free software. Thus it is necessary to know basics of programming it gives the unlimited possibilities.
20
Content available Pseudolite augmented navigation for automotive application
Rapiński J., Śmieja M.
Journal of KONES
|
2011
|
Vol. 18, No. 4
405-411
EN
This paper presents the idea of the Local Area Navigation Systems (LANS) for automotive application in combination with standard GNSS navigation systems. The navigation system is based on four components: the widely available GPS, pseudolites located in areas where GPS signal is obstructed (tunnels, parking lots, city canyons), GPRS communication and supervisory informatics system. In this kind of system, reliable positioning is crucial. This article covers basic aspects of GPS single point positioning commonly used in navigation applications. Some information about differential positioning (DGPS/RTK) is also provided. A strong pressure is put on the application of pseudolite, its design and possible usability. This article presents authors own pseudolite design and the idea of pseudolite application to increase road safety in areas where standard GNSS signals are not available. The pseudolite presented in this paper is in the stage of development and testing. It is a device designed at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn in cooperation with Canadian Center for Geodetic Engineering, University of New Brunswick, Canada. Different approach to the navigation in harsh environment is to move the source of the navigation outside of the vehicle and place it inside of the obstructions. It is much more efficient way to use in vehicles standard GPS receivers augmented with signals from the pseudolites, when the satellite signals are unavailable.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.