PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote The synthesis of optimum current obtained by mathematical models for an electrically propelled truck drive electromotor
Mokin O., Mokin B., Lobatyuk V., Sagymbekova A., Zyska T., Burlibay A., Orshubekov N.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 3
73--78
EN
This paper synthesizes the models of the current to be applied to the armature of a drive direct-current series electric motor used within an electric drive system of an electrically propelled truck, such models being optimal in terms of battery power expenditure minimization. The paper offers a parameter identification method for the synthesized models to be used either for a loaded truck or for an empty one, either for a horizontal run or for a downhill/uphill run.
PL
W artykule przedstawiony został sposób modelowania prądu płynącego przez obwód silnika, stosowany w układzie napędowym wózka pojazdu ciężarowego. Przedstawiony został dobór modelu optymalnego z punktu widzenia minimalizacji wymaganego nakładu energii akumulatora. W artykule zawarto również metodę identyfikacji parametrów dla przedstawionych modeli, w tym przeznaczone zarówno dla pustego jak i obciążonego wózka pojazdu, jadącego po powierzchni płaskiej i pochylonej.
2
Content available remote Transformation of "user-object" matrix for the collaborative filtering
Savchuk T., Sakaliuk A., Wójcik W., Burlibay A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 1
55-59
EN
The paper is devoted to application of collaborative filtering that is one of the method of automatic data filtering in the Internet. The main disadvantage of the approach is the necessity of performing a large number of operations. The authors have presented a mean of overcoming this problem by reduction of the dimension of the input matrix. Experimental results show that it had led not only to reduction of computational time, but also increased the accuracy of recommendations obtained.
PL
Artykuł poświęcony jest filtrowaniu kolaboracyjnemu, które jest jedną z metod automatycznej filtracji danych w sieci Internet. Główną wadą wspomnianego podejścia jest konieczność wykonywania bardzo dużej liczby operacji. Autorzy przedstawili rozwiązanie tego problemu polegający na redukcji wymiarowości przetwarzanej macierzy. Rezultaty badań pokazują, że oprócz zmniejszenia czasu obliczeń, uzyskano poprawę dokładności uzyskiwanych rekomendacji.
3
Content available remote Optimal Control for Combustion Process
Wójcik W., Gromaszek K., Shegebayeva Z., Suleimenov B., Burlibay A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 4
157--160
EN
This paper proposes a multi-dimensional optimal controller for the combustion process control. This approach provides the flexibility to migrate from many separate systems, based on the traditional multi-SISO control scheme. Discussed algorithm takes into account the additional information about the process, eg. on the basis of the flame image in the combustion proces. Paper presents selected results of simulation studies.
PL
W artykule zaproponowano wielowymiarowy, optymalny kontroler do sterowania procesem spalania. Podejście to umożliwia elastyczną migrację z wielu odrębnych układów, opartych na tradycyjnym schemacie sterowania typu SISO. Omówiony algorytm, pozwala uwzględnić dodatkowe informacje o procesie, np. na podstawie obrazu płomienia w procesie spalania. W pracy przedstawiono wybrane rezultaty przeprowadzonych badań symulacyjnych.
4
Content available remote Description of the manipulator robot’s workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expressions
Burlibay A., Beisembaev A., Wójcik W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 8
25-29
EN
This work considers problems of the manipulating robot working spaces description, which have three degrees of mobility. Depending on the limits of the generalized coordinates value changes by mobility degrees, there were achieved the descriptions of the manipulating robots working spaces in the form of logical expressions.
PL
W pracy rozważany jest problem opisu przestrzeni roboczej manipulatora robota o trzech stopniach swobody. W zależności od zakresu zmian wartości stopni mobilności we współrzędnych uogólnionych zostały uzyskane opisy przestrzeni roboczej manipulatora robota w postaci wyrażeń logicznych.
5
Content available Synthesis of program trajectories by movement degree of manipulating robots
Beisembaev A., Burlibay A., Wójcik W.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2012
|
nr 4a
50-52
EN
The work addresses the issue of program trajectory synthesis for the robot manipulator degrees of mobility. Each mobility degree considers the acceleration options, motion at a given speed and braking action. These options depend on generalized coordinates value changes in powers of the mobility of the robot manipulator.
PL
Praca dotyczy problemu syntezy programowania trajektorii dla stopni swobody manipulatora robota. Dla każdego stopnia swobody rozważa opcje przyspieszenia, ruchu jednostajnego i hamowania. Opcje te zależą od ogólnych zmian wartości współrzędnych w ramach zakresu mobilności manipulatora robota.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.