Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model-based active noise control of a piezoelectric structure

Nestorović T., Lefevre J., Gabbert U.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

2007

Vol. 26, no. 2

71-77

Methods of active noise and vibration control involve different techniques which combine electroacoustics with integration of active materials and controller into a complex active structural system in order to enable radiation of an anti-phased field for cancellation or attenuation of an original noise in a specific domain. This paper presents a model-based controller design procedure for the active noise attenuation of a piezoelectric structure surrounded by the acoustic fluid. Model development is based on a finite element method approach, which takes into consideration the electro-mechanical-acoustic effects. A FEM-based state-space model obtained after appropriate transformations and modal reduction is used for the controller design. The aim of the control, suppression of the acoustic fluid pressure in a prescribed point or field, is achieved using an optimal LQ controller designed based on a developed state-space model. The controller design involves also a novel approach, with included additional dynamics for the noise control in the presence of periodic excitations. The effects of the suggested method are tested on a smart acoustic box consisting of an aluminium plate with attached piezoelectric patches, surrounded by the acoustic fluid (air) inside the wooden box. The air pressure reduction at a selected point inside the box is observed in the controlled case.

Aktywne metody redukcji drgań i hałasu wymagają zróżnicowanych technik, które łączą elementy elektroakustyczne zintegrowane z elementami czynnymi oraz sterownikami wewnątrz złożonej aktywnej struktury, żeby umożliwić promieniowanie pola w przeciwfazie w celu eliminacji lub redukcji pierwotnego hałasu w wybranej strefie. Artykuł prezentuje projekt regulatora na bazie modelu do aktywnej redukcji hałasu struktury piezoelektrycznej w otoczeniu płynu akustycznego. Opracowany model bazuje na metodzie elementów skończonych, która uwzględnia zjawiska elektro-mechaniczno-akustyczne. Model w przestrzeni stanu powstały na podstawie MES, otrzymany w wyniku stosownych przekształceń i uproszczeń modelu, użyto do syntezy regulatora. Celem sterowania było wytłumienie ciśnienia płynu akustycznego w danym punkcie lub polu, co osiągnięto, wykorzystując regulator optymalny LQ zaprojektowany na podstawie opracowanego modelu w przestrzeni stanu. Projektowanie regulatora wymaga nowatorskiego podejścia uwzględniającego dodatkową dynamikę podczas redukcji hałasu w obecności wymuszeń harmonicznych. Efekty zaprezentowanej metody zostały przetestowane na inteligentnej skrzynce akustycznej zbudowanej z aluminiowej płyty z naklejonymi na niej płytkami piezoelektrycznymi, otoczonej przez płyn akustyczny (powietrze), umieszczonej w drewnianym pudle. Zaobserwowano redukcję ciśnienia powietrza w wybranym punkcie wewnątrz skrzynki dla układu z regulatorem.

Discrete Self-tuning Regulator Design for Some Hydraulic Systems

Nikolić V., Nestorović T.

Machine Dynamics Problems

2001

Vol. 25, No. 2

57-73

The paper considers self-tuning regulator design and its applications to some hydraulic systems. Self-tuning regulator design procedure based on pole placement was considered first. Regulator design was trated in case of known and unknown parameters. In case of unknown parameters recuesive least-square algorithm was used for parameter estimation. Certainty equivalence princyple was also applied in order to keep the R-S-T regulator structure obtained in case of known parameters, but with parameter estimates used instead of their real values. Self-tuning regulator design procedure was applied to hydraulic control systems. First the level system described by second order model was considered and then hydraulic positioning system of the fourth order. In both cases explicit pole placement method was applied. Obtained control laws were verified by simulation results which showed good tracking properties.

W artykule rozważano zagadnienie projektowania regulatora samodostrajającego w kontekście jego zastosowań w układach hydraulicznych. Najpierw zbadano procedurę projektowania regulatora opartą na ustawianiu biegunowym. w przypadku nieznanych parametrów układu użyto rekurencyjnej metody najmniejszych kwadratów do ich wyznaczenia. Zasada pewności zastepczej została zastosowana do określania struktury regulatora RST w przypadku parametrów znanych ale w postaci ich estymat, a nie wartości rzeczywistych. Procedurę projektowania regulatora samodostrajającego przedstawiono na przykładzie układów hydraulicznych. Najpierw rozważono układ dźwigni na podstawie modelu drugiego rzędu, by nastepnie zbadać model czwartego rzędu układu hydraulicznego pozycjonowania. W obydwu przypadkach zastosowano jawną metodę ustawiania biegunowego. Otrzymane prawa sterowania zweryfikowano z wynikami badań symulacyjnch, które wykazały dobre właściwości nadążne układu sterowania.