Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Perspektywy wykorzystania robotów mobilnych w działaniach poszukiwawczych podczas katastrof budowlanych

Puchan D., Skrzypczyński P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2008

R. 12, nr 2

398--409

Akcje poszukiwawcze i ratownicze odbywające się w warunkach miejskich (ang. urban search and rescue) są obecnie postrzegane na świecie jako jeden z ważniejszych obszarów zastosowań robotów mobilnych. W niniejszej pracy poruszono zagadnienia dotyczące potencjalnej roli robotów podczas akcji ratunkowych, miejsca robotów w strukturach Grup Poszukiwawczo-Ratowniczych (GPR) oraz optymalnych konfiguracji układów lokomocyjnych i sensorycznych takich robotów. Podjęto takęe próbę wypracowania zaleceń dotyczących projektowania robotów wspomagających akcje GPR oraz przedstawiono koncepcję miniaturowego robota przeznaczonego do przeszukiwania gruzowisk.

Nowadays, urban search and rescue (USAR) is one of the most important application fields for the mobile robots. Unfortunately, this potential is not widely recognized by robotics researchers in Poland. This paper considers such issues as: what tasks can be performed by robots in the USAR domain, how the robots can fit into the existing structure of a rescue team, and what is the optimal configuration of both the locomotion system and the sensors of such robots. Some guidelines to the design of USAR robots have been proposed, and a concept of a miniature robot intended for trapped victims search in collapsed buildings has been developed.