Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelling of an electric drive based on a DC motor and variable load influence examination

Nakonechnyi Markiyan, Ivakhiv Orest, Nakonechnyii Yurii, Velgan Roman, Plewako Jolanta

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 7

163--168

A mathematical model of an electric drive created on the basis of a direct current motor with different types of excitation - independent, parallel and serial - was formed. Their characteristics were studied in the Simulink environment, and how taking into account the variable load of the electric drive caused by the arm of the robot affects this model. Such load is the source of the nonlinear component, which is introduced into the equation of motion of the electric drive and which must be taken into account in the design of the robot arm control system.

Opracowano model matematyczny napędu elektrycznego, stworzony na bazie silnika prądu stałego o różnych rodzajach wzbudzenia – niezależnym, równoległym i szeregowym. Zbadano ich charakterystyki w środowisku Simulink oraz określono, jaki wpływ ma to na model uwzględniający zmienne obciążenie napędu elektrycznego wytwarzane przez ramię robota. Obciążenie to jest źródłem składowej nieliniowej, która jest wprowadzana do równania ruchu napędu elektrycznego i którą należy uwzględnić przy projektowaniu układu sterowania ramieniem robota.

Neurocontrolled car speed system

Nakonechnyi Markiyan, Ivakhiv Orest, Świsulski Dariusz

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2022

Vol. 16, No. 3

13--21

The features of the synthesis of neural controllers for the car speed control system are considered in this article. The task of synthesis is to determine the weight coefficients of neural networks that provide the implementation of proportional and proportional-integralderivative control laws. The synthesis of controllers is based on an approach that uses a reversed model of the standard. A model of the car speed control system with the use of permitting subsystems has been developed, with the help of the synthesized controller that is connected under certain specified conditions. With the iterative programming and mathematical modeling environment in MATLAB, and using the Simulink package, a structural scheme for controlling the speed of the car was constructed and simulated using synthesized neural controllers.