Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

3D apple modeling with the use of the structured light method

Hryniewicz M., Anthonis J., Ramon H.

Acta Mechanica et Automatica

2008

Vol. 2, no. 3

36-41

The geometrical fruit model could affect many physical phenomena, such as heat, mass and moisture transfer, pneumatic transport and mechanical vibrations which occur during handling and processing fruits (Jancsok, 1999). The fruit geometrical model could be further studied by the Finite Element Method (FEM) (Jancsok, 1999). Incidence of bruises is the most important type of postharvest mechanical injury (van Zeebroeck, 2005). The reason for this is that the causes and mechanisms of impact and vibration are complex and interrelated (van Zeebroeck, 2005). In mechanical engineering a geometrical model of the structure to be analyzed is usually available as CAD drawing which can be imported directly in FE software (Jancsok, 1999). However, for agricultural-, bio- and food- materials there are no geometrical models available so they have to be defined manually, which is complicated by the complex shape and the shape variability of these products (Jancsok, 1999). Dintwa (Dintwa, 2006) stated that the 3D simplified models used in the dynamic experiments were not accurate enough, most certainly because of the coarse discretization used with these models. This paper describes a system for complex shapes geometrical modeling. The system was implemented in real apple modeling. It was developed on structured light method elaborated by Sitnik (2002). The method has advantages and disadvantages. Advantages: modeling of complex shapes, recalculation of many points at one moment, at least only 3 views for one figure, measurements without object touching. Disadvantages: problems with light reflection.

Perspektywy zastosowania głowicy stereowizyjnej w rolnictwie zrównoważonym do badania powierzchni owoców

Hryniewicz M., Sotome I., Snoex P., Anthonis J., Ramon H., de Baerdemaeker J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

2006

R. 14, nr 1

119-125

Przedstawiono możliwość zbudowania i zastosowania taniej głowicy stereowizyjnej (na bazie dwóch kamer internatowych) do bezkontaktowego badania owoców o powierzchniach wypukłych (na przykładzie gruszki). Zaprezentowano kolejność kroków, niezbędną do otrzymania cyfrowego odwzorowania powierzchni owocu. W połączeniu ze znaną pozycją promienia laserowego w przestrzeni, informacja z głowicy o powierzchni owocu mogłaby służyć do normalizacji tego promienia i określenia zdrowotności owocu. Byłoby to nowatorskie zastosowanie głowicy stereowizyjnej do tego celu. Podstawową zaletą głowicy byłaby jej niska cena przy zadowalających wynikach. Wraz ze zmienionym oprogramowaniem głowica może służyć do sterowania pojazdami bezzałogowymi i manipulatorami.

The possibility of building and implementation of cheap stereovision head has been presented. The head was constructed from two internet cameras. It could contactlessly investigate conves fruits (for example pear). The steps sequence for creation of 3D pear shape was presented. An information from the head about fruit shape with fusion of laser ray position could normalize the ray, and give an information about fruit health. It would be new stereovision implementation for fruit health state investigation. The head advantage would be low price with acceptable results. The head could steer unmanned vehicles and manipulators with improved software.