Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Cyfrowy kompas magnetyczny

Grzegorczyk T., Ortyl A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2001

z. 56[186], t.1

153-160

W referacie przedstawiono strukturę techniczną, algorytmy obliczeniowe, model laboratoryjny oraz oprogramowanie cyfrowego kompasu magnetycznego. Do pomiaru niezbędnych wielkości fizycznych wykorzystano trzyosiowy magnetometr flux-gate oraz przyspieszeniomierz. Wahania kursu wyeliminowano stosując programowy dolnoprzepustowy filtr nieliniowy. Dewiację magnetyczną skompensowano na drodze obliczeniowej. Do wyliczenia deklinacji magnetycznej wykorzystano model pola magnetycznego WMM-2000. Przeprowadzono analizę błędów wykonanego kompasu.

This paper describes technical structure, computational algorithm, laboratory model and software of digital magnetic compass. Three-axes flux-gate magnetometer and accelerometer were used to measure necessary physical quantities. Heading instability was cancelled by non-linear low band software filter. Deviation was compensated by software method. Magnetic declination was computed utilizing WMM-2000 model. Errors budget was analysed.

Synteza układu sterowania dla przyspieszeniomierza magnetycznego

Gosiewski Z., Grzegorczyk T.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

1998

z. 51[168], t.1

279-286

W referacie przedstawiono metodę syntezy układu sterowania ruchem masy inercyjnej w zawieszeniu magnetycznym dla przyspieszeniomierza. W matematycznym modelu obiektu uwzględniono zidentyfikowaną dynamikę elementów składowych układu rzeczywistego. Syntezy dokonano pod kątem uzyskania określonych własności dynamicznych przyspieszeniomierza: pasma przenoszenia i współczynnika tłumienia. W referacie przedstawiono opis oraz wyniki badań symulacyjnych, mających na celu określenie wrażliwości układu na zmiany parametrów punktu pracy oraz na rozrzut wartości zidentyfikowanych parametrów.

In mentioned paper we designed the current control system of magnetic suspension. The displacement of the mass was estimated from current and magnetic flux signals. The control circuit contained the Hall probes as a sensors, PID controller, and magnetic flux amplifiers. In the case of assumed ideal (without dynamics) sensors and amplifiers such system perfectly worked as it was shown in the computer simulation. Later, during identification procedure of the laboratory model of the accelerometer, it appeared that the used amplifiers and probes were first-order inertial members with time constants of 0.008s and 0.005s, respectively. This additional dynamics caused that the system became non-controllable for the PID controller. The rearrangement of the current control scheme allowed us to design the state feedback control system of magnetic suspension without any changes in the measurement path. In that case the open-loop system was observable and controllable. The pole placement method was used to calculate the gain matrices of controller and full-order observer. The computer simulation confirmed the analytical considerations.