Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Communication maintenance in Multi-agent System with use of Spiking Neural Network

Karoń I.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

R. 89, nr 10

94-96

Present article discusses the position control system for autonomous agents on the test map. The main objectives for the system are: maintain best possible communication between the agents in the case of both limited local communication rang and disturbance in the communication. The control algorithm is based on Spiking Neural Network (SNN).

W przedstawionym artykule został omówiony system kontroli pozycji autonomicznych agentów w określonym terenie testowym. Podstawowym kryterium działania systemu jest zachowanie komunikacji pomiędzy agentami w sytuacji zarówno ograniczonego zasięgu łączności lokalnej jak i możliwych zakłóceń w łączności. Algorytm sterowania został oparty na Impulsowej Sieci Neuronowej.

FPGA implementation of the Predator-Prey algorithm with adrenalin boost based on a Spiking Neural Network

Karoń I., Gugała K., Pochmara J., Rybarczyk A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2011

Vol. 52, nr 12

25-28

In presented paper new approach to Predator-Prey algorithm was proposed. With the additional mechanism based on more complex biological behaviors like" adrenalin boost" and usage of Spiking Neural Network minimization of implementation cost and maximization of algorithm efficiencies was obtained. Thanks to that algorithm can be easily implemented as one of abstract layers in complex standalone robotic systems.

W prezentowanej pracy przedstawiono nowe podejście do zmodyfikowanego algorytmu drapieżnik-roślinożerca. Minimalizacja kosztów implementacji oraz maksymalizacja efektywności algorytmu została osiągnięta poprzez dodanie mechanizmów bazujących na złożonych procesach biologicznych jak ''skok adrenalinowy" oraz zastosowanie impulsowych sieci neuronowych. Dzięki takiemu podejściu prezentowany algorytm może być łatwo implementowany jako jedna z powłok w bardziej złożonych systemach robotyki.

Zawartość rtęci w wybranych elementach środowiska przyrodniczego Knurowa

Karoń I., Kowalski S., Zajusz - Zubek E., Górka P.

Ochrona Powietrza i Problemy Odpadów

2000

Vol. 34, nr 6

250-253

Mercury concentration in selected elements of natural environment in Kurów.