PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 61

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Content available remote Ćwiczenia „Renegade/Sarex–15/II” : zgrywanie służb odpowiedzialnych za zarządzanie kryzysowe
Busłowicz M., Stachurski R.
Kwartalnik Bellona
|
2016
|
Nr 2
130--142
PL
Autorzy omawiają zasady organizacji ćwiczeń z zakresu reagowania kryzysowego Renegade/Sarex obejmujących reagowanie na zagrożenia terrorystyczne z powietrza oraz działanie służb ratownictwa lotniczego i morskiego. Opisują proces planowania ćwiczeń połączonych. Zwracają uwagę na rolę poszczególnych służb układu pozamilitarnego oraz Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej w wykonywaniu zadań przewidzianych w ćwiczeniach. Wskazują również na zagadnienia, które wymagają doskonalenia na poziomach cywilnym i wojskowym. Zdaniem autorów udoskonalenia wymaga zwłaszcza kwestia współdziałania oraz scentralizowanego dowodzenia służbami uczestniczącymi w działaniach.
EN
The authors discuss the rules of organizing the Renegade/Sarex emergency response exercise, whose aim, among other things, is to test readiness to react in the event of an airborne terrorist threat, as well as readiness of air and naval rescue services. The authors describe the process of planning joint exercises. They point to the role of individual non-military services and the Polish Armed Forces in executing tasks within the framework of the exercise. The article also draws attention to matters that require improvement both on the civil and military level. According to the authors, the matters which particularly require perfecting are coordination and centralized command of the services participating in the operations.
2
Content available Stability conditions for linear continuous-time fractional-order state-delayed systems
Busłowicz M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 1
3--7
EN
The stability problem of continuous-time linear fractional order systems with state delay is considered. New simple necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix and time delay. It is shown that in the complex plane there exists such a region that location in this region of all eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to the fractional order is necessary and sufficient for the asymptotic stability. Parametric description of boundary of this region is derived and simple new analytic necessary and sufficient conditions for the stability are given. Moreover, it is shown that the stability of the fractional order system without delay is necessary for the stability of this system with delay. The considerations are illustrated by a numerical example.
3
Content available Robust stability of a class of uncertain fractional order linear systems with pure delay
Busłowicz M.
Archives of Control Sciences
|
2015
|
Vol. 25, no. 2
177--187
EN
The paper considers the robust stability problem of uncertain continuous-time fractional order linear systems with pure delay in the following two cases: a) the state matrix is a linear convex combination of two known constant matrices, b) the state matrix is an interval matrix. It is shown that the system is robustly stable if and only if all the eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to fractional order are located in the open stability region in the complex plane. Parametric description of boundary of this region is derived. In the case a) the necessary and sufficient computational condition for robust stability is established. This condition is given in terms of eigenvalue-loci of the state matrix, fractional order and time delay. In the case b) the method for determining the rectangle with sides parallel to the axes of the complex plane in which all the eigenvalues of interval matrix are located is given and the sufficient condition for robust stability is proposed. This condition is satisfied if the rectangle multiplied by delay in power equal to fractional order lie in the stability region. The considerations are illustrated by numerical examples.
4
Content available Analiza trójelementowego obwodu memrystorowego niecałkowitego rzędu
Busłowicz M.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2014
|
No. 77
55--62
PL
W pracy rozpatrzono szeregowy obwód elektryczny niecałkowitego rzędu zawierający supercewkę, superkondensator i układ memrystorowy. Stosując badania teoretyczne oraz symulacyjne, przeprowadzone w środowisku systemu Matlab/Simulink, dokonano analizy wpływu niecałkowitego rzędu równań opisujących rozpatrywany obwód na możliwość wystąpienia drgań chaotycznych.
EN
The paper considers the electrical circuit of fractional order which has only three elements in series: supercapacitor, supercoil and memristor. Using theoretical analysis and numerical simulations effects of fractional orders on chaotic behavior of the circuit is investigated. Simulations are performed using Ninteger Fractional Control Toolbox for MatLab.
5
Content available Computer aided methods for stability analysis of 2D linear systems described by the first Fornasini-Marchesini model
Ruszewski A., Busłowicz M.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2014
|
Vol. 8, No. 2
3--8
EN
Computer aided methods for investigation of the asymptotic stability of 2D discrete linear systems described by the first Fornasini-Marchesini model are given. The methods require computation of eigenvalues of complex matrices or values of complex functions. Effectiveness of the stability tests are demonstrated on numerical examples.
6
Content available Controllability, reachability and minimum energy control of fractional discrete-time linear systems with multiple delays in state
Busłowicz M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2014
|
Vol. 62, nr 2
233--239
EN
In the paper the problems of controllability, reachability and minimum energy control of a fractional discrete-time linear system with delays in state are addressed. A general form of solution of the state equation of the system is given and necessary and sufficient conditions for controllability, reachability and minimum energy control are established. The problems are considered for systems with unbounded and bounded inputs. The considerations are illustrated by numerical examples. Influence of a value of the fractional order on an optimal value of the performance index of the minimum energy control is examined on an example.
7
Content available Analiza dynamiki prostego obwodu elektrycznego niecałkowitego rzędu z memrystorem
Busłowicz M.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2013
|
No. 73
35--42
PL
W pracy rozpatrzono szeregowy obwód elektryczny niecałkowitego rzędu zawierający cewkę, superkondensator i memrystor. Stosując badania teoretyczne oraz symulacyjne, przeprowadzone w środowisku systemu Matlab/Simulink, dokonano analizy wpływu niecałkowitego rzędu równań opisujących rozpatrywany obwód na możliwość wystąpienia drgań chaotycznych.
EN
The paper considers electrical circuit of fractional order which has only three elements in series: supercapacitor, coil and memristor. Using theoretical analysis and numerical simulations effects of fractional order on chaotic behavior of the circuit is investigated. Simulations are performed using Ninteger Fractional Control Toolbox for MatLab.
8
Content available Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay
Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
327-332
EN
In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one constant delay are addressed. Standard and positive systems are considered. New conditions for practical stability and for asymptotic stability are established.
PL
Rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D, podano granczne warunki konieczne i wystarczające praktycznej stabilności. Bazując na tych warunkach, sformułowano proste analityczne warunki wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej. W przypadku układów dodatnich podano proste analityczne warunki konieczne i wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej.
9
Content available Analysis of chaotic dynamics of the Ikeda system of fractional order
Busłowicz M., Makarewicz A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
321-326
EN
The paper considers the Ikeda chaotic system of fractional order. Using numerical simulations effects of fractional order, delay and parameters on chaotic behaviour of the system is investigated. Simulations are performed using Ninteger Fractional Control Toolbox for MATLAB
PL
Rozpatrzono chaotyczny układ Ikedy niecałkowitego rzędu. Stosując badania symulacyjne zbadano wpływ wartości niecałkowitego rzędu, opóźnienia oraz parametrów układu na możliwość występowania drgań chaotycznych. Badania przeprowadzono w środowisku systemu MATLAB/Simulink wykorzystując Ninteger Fractional Control Toolbox for MATLAB.
10
Content available Necessary and sufficient conditions for stability of fractional discrete-time linear state-space systems
Busłowicz M., Ruszewski A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 4
779--786
EN
In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for practical stability and for asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix of the system. In particular, it is shown that (similarly as in the case of fractional continuous-time linear systems) in the complex plane exists such a region, that location of all eigenvalues of the state matrix in this region is necessary and sufficient for asymptotic stability. The parametric description of boundary of this region is given. Moreover, it is shown that Schur stability of the state matrix (all eigenvalues have absolute values less than 1) is not necessary nor sufficient for asymptotic stability of the fractional discrete-time system. The considerations are illustrated by numerical examples.
11
Content available remote Stability of continuous-time linear systems described by state equation with fractional commensurate orders of derivatives
Busłowicz M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
17-20
EN
The stability problem of continuous-time linear systems described by the state equation with different fractional commensurate orders of derivatives of state variables has been considered. The new method for stability analysis has been given. The method proposed is based on the Mikhailov stability criterion known from the stability theory of natural order systems. The considerations are illustrated by numerical example.
PL
W pracy rozpatrzono problem badania stabilności liniowych ciągłych układów opisanych równaniem stanu o różnych współmiernych niecałkowitych rzędach pochodnych zmiennych stanu. Podano nową metodę badania stabilności. Jest to metoda częstotliwościowa bazująca na kryterium stabilności Michajłowa, znanym z teorii stabilności układów naturalnego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem.
12
Content available Komputerowe metody badania stabilności modelu Roessera liniowych układów 2D
Busłowicz M., Rzepecki A. E.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
298-302
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych dwuwymiarowych (2D). Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Roessera w przypadku ogólnym oraz analityczną metodę w przypadku szczególnym układu skalarnego. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of linear dynamic 2D systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Roesser model in the general case and analytic method in the case of scalar systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
13
Content available Analiza układu Lorenza niecałkowitego rzędu
Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
303-306
PL
Uogólniono klasyczne równania stanu układu Lorenza na przypadek układu niecałkowitego rzędu o tym samym niecałkowitym rzędzie pochodnej dla wszystkich zmiennych stanu. Pokazano, że układ Lorenza niecałkowitego rzędu ma niestabilne wszystkie punkty równowagi dla α > 0,9941. Na postawie badań symulacyjnych stwierdzono, że układ Lorenza niecałkowitego rzędu α =1,1 jest układem chaotycznym.
EN
Generalization of the state equations of the classical Lorenz chaotic system to case of the system with the same fractional order of all state variables is given. It has been proved that the fractional Lorenz system has unstable all equilibrium points for α > 0,9941 . On the basis of simulations it has been shown that the fractional Lorenz system for α =1,1 is a chaotic system with the attractor similar to the classical Lorenz Attractor.
14
Content available Analiza stabilności układu oscylacyjnego z regulatorem PD niecałkowitego rzędu
Busłowicz M., Juchimowicz T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
293-297
PL
Rozpatrzono problem stabilności ciągłych liniowych układów regulacji automatycznej złożonych z członu oscylacyjnego i szeregowego regulatora PD niecałkowitego rzędu. Podano metody badania stabilności takich układów oraz wyznaczania obszaru stabilności na płaszczyźnie parametrów regulatora. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of stability of linear continuous–time control system consisting of oscillatory plant and fractional order PD controller is considered. Methods for stability investigation is such systems and determination of stability region in the plane of controller parameters are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
15
Content available Computer methods for stability analysis of the Roesser type model of 2D continuous-discrete linear systems
Busłowicz M., Ruszewski A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
Vol. 22, no. 2
401-408
EN
Asymptotic stability of models of 2D continuous-discrete linear systems is considered. Computer methods for investigation of the asymptotic stability of the Roesser type model are given. The methods require computation of eigenvalue-loci of complex matrices or evaluation of complex functions. The effectiveness of the stability tests is demonstrated on numerical examples.
16
Content available Stability analysis of continuous-time linear systems consisting of n subsystems with different fractional orders
Busłowicz M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2012
|
Vol. 60, nr 2
279-284
EN
The stability problem of continuous-time linear systems described by the state equation consisting of n subsystems with different fractional orders of derivatives of the state variables has been considered. The methods for asymptotic stability checking have been given. The method proposed in the general case is based on the Argument Principle and it is similar to the modified Mikhailov stability criterion known from the stability theory of natural order systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
17
Content available Simple analytic conditions for stability of fractional discrete-time linear systems with diagonal state matrix
Busłowicz M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2012
|
Vol. 60, nr 4
809-814
EN
In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear systems with a diagonal state matrix are addressed. Standard and positive systems are considered. Simple necessary and sufficient analytic conditions for practical stability and for asymptotic stability are established. The considerations are illustrated by numerical examples.
18
Content available Odporna stabilność rodziny wielomianów niecałkowitego stopnia o współczynnikach wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów
Kalinowski T., Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
576-585
PL
W pracy rozpatrzono problem odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych niecałkowitego stopnia, których współczynniki zależą wieloliniowo od niepewnych parametrów. Podano komputerowe metody badania odpornej stabilności. Proponowane metody bazują na warunku wykluczenia zera i na twierdzeniu o odwzorowaniu, znanych z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów całkowitych stopni. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The paper considers the problem of robust stability of families of fractional degree characteristic polynomials with coefficients multilinearly dependent on uncertain parameters. Computer methods for checking of robust stability are given. The methods proposed are based on the Zero Exclusion Condition and on the Mapping Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by example.
19
Content available Komputerowe metody badania stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego liniowych układów 2D
Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
556-565
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych dwuwymiarowych (2D). Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego w przypadku ogólnym oraz analityczne metody w przypadku szczególnym układu skalarnego. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of linear dynamic 2D systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Fornasini-Marchesini model in the general case and analytic methods in the case of scalar systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
20
Content available Badanie stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych
Busłowicz M., Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
566-575
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych. Podano poprawioną komputerową metodę badania stabilności modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego. Proponowana metoda może być wykorzystana do badania stabilności modeli innych typów liniowych układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of continuous-discrete linear systems is considered. Improved computer method for stability analysis of the Fornasini-Marchesini type model is given. The method proposed can be applied to stability analysis of the other type models of continuous-discrete linear systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.