The paper describes a design solution for realizing turns of the lower limbs to be implemented in the "Veni-Prometheus" orthotic robot, developed at the Division of Design of Precision Devices, Faculty of Mechatronics, Warsaw University of Technology. The paper presents a conception of the device, connected with the hip belt and enabling flexion, extension and rotation of the hip joint. The realized simulation studies enabled evaluation of chosen parameters of the structural model of the proposed module with respect to possibilities of its implementation in the System for Verticalization and Aiding the Motion for the disabled and patients suffering from a declined use of the lower limbs.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper concerns a simulation model of small screw-propelled vehicle that was a part of master thesis “Design of screw-propelled vehicle”. It begins with introduction which briefly overviews features and applications of screw-propelled vehicles. The second chapter describes basics of mathematical model of screw-propelled vehicle and its implementation in Matlab-SIMULINK environment. The third chapter is aimed to present results of conducted tests. The last chapter summarizes the work done.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Otwierając cykl porad przeznaczonych dla początkujących ceramików, przedstawiam plany czterech pracowni ceramicznych. Zanim zaczniemy lepić, warto wiedzieć, jak powinno wyglądać miejsce naszej pracy.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Kaufman-type ion sources are used in wide range of ion surface modification processes. Ion implantation techniques development and their industry application e.g. in medical implants production, special wear resistant cutting tools or bioactive coatings, increases need of simulation studies of ion sources, which are one of the most significant devices used in ion implementation systems. Simulation in this matter is mainly directed to ion sources used in space propulsion research. There is not many scientific papers which show models of ion sources used in surface engineering. Ion sources modeling seems to be broad area for future research. In ion sources construction and physical phenomenas splitting ion source into two regions: discharge chamber and grids zone is very convenient. Physical phenomena modeling is much easier after separation of this two zones. Ion beam forming and acceleration takes place in grids zone. Output ion source parameters like: energy and ion beam shape depend mainly from acceleration and screen grid parameters. Energy of ion beam is determined by electrical potentials of the grids. Ion beam spatial distribution is determined by shape of the grids. Acceleration and screen grid geometry changes due to erosion processes caused by ion impingement. Grid shape change analysis on ion beam properties is interesting practical problem for ion sources users. Computer simulation of ion beam extraction is invaluable help in ion optics systems design and analysis. It allows analysis cost reduction and investigation of physical processes in working ion source. There are many codes developed for ion optics simulation and design, but results comparison leads to conclusion that the best accuracy is obtained by Boundary Element Method. Numerical analysis of influence of grids shape on electromagnetic field distribution and charged particles trajectories in Kaufman-type ion sources used in surface ion implantation processes was investigated in this study. Computational model of ion source grid, realized with commercially developed program CPO is described in this paper. Based on Boundary Element Method CPO program allows to calculate ion trajectories with taking into consideration space charge effects and Coulomb forces influence on ion beam characteristics. Geometrical model includes impact of erosion caused by ion impingement. Analysis does not take into account erosion processes dynamics. Simulation input are geometrical data based on experimental investigation of ion source grid wear. Taking into account ion impingement on ion source grid can be next step in ion beam extraction model improvement.
PL
Źródła jonów typu Kaufmana znajdują zastosowanie w procesach jonowej modyfikacji powierzchni. W perspektywie rozwoju technik implantacji jonowej na potrzeby przemysłu, między innymi produkcji implantów biomedycznych, narzędzi skrawających i tnących jak również powłok bioaktywnych, zauważa się potrzebę badań symulacyjnych układów sterowania maszyn do implantacji jonów. Źródła jonów są podstawowym elementem systemów do napylania jonowego i ich automatyczne sterowanie ze wspomaganiem komputerowym jest aktualnym problemem dla konstruktorów obrabiarek do nano-obróbki powierzchni. Niestety, tylko niewielka grupa prac badawczych dotyczy modelowania źródeł jonów używanych w procesach inżynierii powierzchni. Zagadnienia związane z modelowaniem źródeł jonów mogą być obiektem przyszłych badań. W analizie budowy oraz opisie zjawisk fizycznych występujących w źródłach jonów pomocny jest podział źródła jonów na dwie strefy: strefę komory wyładowczej oraz strefę siatek. Modelowanie zjawisk fizycznych zachodzących w źródłach jonów jest znacznie łatwiejsze po rozdzieleniu tych dwóch obszarów. W strefie siatek źródła jonów następuje sformowanie oraz przyspieszenie wiązki jonowej. Parametry wyjściowe źródeł jonów: energia oraz kształt wiązki jonowej, zależą głównie od parametrów siatek przyspieszającej i ekranującej. Na energię wiązki jonowej mają wpływ wielkości potencjałów elektrycznych przyłożonych do siatek. Rozkład przestrzenny wiązki jonowej zależy od kształtu siatek. Geometria siatki ekranującej i przyspieszającej zmienia się na skutek erozji siatek wywołanej uderzeniami jonów o siatki. Analiza wpływu zmian kształtu siatek na właściwości strumienia jonów stanowi ważny praktyczny problem dla użytkowników i projektantów źródeł jonów. Symulacja komputerowa ekstrakcji strumienia jonów stanowi nieocenioną pomoc w projektowaniu oraz analizie systemów optyki jonowej. Pozwala na oszczędność wynikająca ze zmniejszenia kosztów analizy oraz szczegółowe badanie procesów fizycznych zachodzących podczas pracy źródła. Dotychczas stworzono wiele programów komputerowych do projektowania układów optyki jonowej, jednak porównanie otrzymanych wyników prowadzi do wniosku, że największą dokładnością odznaczają się programy wykorzystujące Metodę Elementów Brzegowych. Przedmiotem pracy jest analiza numeryczna wpływu kształtu siatek na rozkład pola elektromagnetycznego oraz na trajektorię cząstek naładowanych w kaufmanowskich źródłach jonów używanych w procesach jonowej implantacji powierzchni. W pracy przedstawiono wyniki dotyczące wpływu wielkości promienia otworu siatki przyśpieszającej na dywergencje wiązki jonów. Wyniki otrzymano używając programu CPO firmy CPO Ltd. Program bazujący na Metodzie Elementów Brzegowych pozwala na obliczanie trajektorii jonów z uwzględnieniem rozkładu przestrzennego ładunku oraz określenie wpływu oddziaływań kulombowskich na rozkład przestrzenny wiązki jonowej.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.