W artykule omówiono drgania własne przekładni zębatej małej mocy, dedykowanej do współpracy z pompą hydrauliczną stoiska hamownianego. W procesie analizy wykorzystano metodę elementów skończonych i komercyjne oprogramowanie ANSYS. Analizę drgań omawianego układu prowadzono dwuetapowo. W pierwszej kolejności wyznaczono częstości własne drgań poprzecznych kół zębatych z uwzględnieniem rotacji kół. Następnie, wykorzystując opracowane wykresy Campbella, wyznaczono prędkości wzbudzenia poszczególnych częstości drgań własnych poprzecznych omawianych kół. W dalszej kolejności analizowano drgania własne korpusu reduktora. Rozważono dwa przypadki obliczeniowe. W pierwszym przypadku uwzględniono tylko masę i geometrię korpusu zasadniczego i pokrywy. W drugim przypadku uwzględniono dodatkowo masę poszczególnych kół oraz ich geometryczny rozkład. Na podstawie opracowanych modeli numerycznych wyznaczono pierwszych dziesięć częstości drgań własnych i odpowiadające im formy własne korpusu reduktora. Następnie wyniki te wykorzystano do oszacowania poziomu naprężeń w ściankach korpusu dla dopuszczalnej wartości przyspieszenia. Prezentowana w pracy metodyka może być pomocna inżynierom zajmującym się analizą drgań przekładni zębatych.
EN
This paper discusses the free vibrations of the low-power gear which is dedicated to cooperate with the hydraulic pump of the test rig. The finite element (FE) method and the commercial ANSYS software are employed. The vibration analysis of the discussed system is performed in two stages. Firstly the natural frequencies of the free transverse vibration of the gears are obtained with including the centrifugal effect. Next, on the basis of the elaborated Campbell diagrams, the excitation speeds for selected natural frequencies of the analyzed wheels are obtained. Then, the free vibrations of the reduction gear are analyzed and two computational cases are discussed. In the first computing case, only the mass and geometry of all parts of the body are taken into account. In the second case, the mass of the toothed gears is also included. Based on the elaborated FE models, the first ten natural frequencies and natural mode shapes of the reduction gear are obtained. Then, these results are used to estimate the stress level in the walls of the body for the permissible acceleration value. Presented investigation can be attractive for design engineers dealing with the dynamics of complex systems.
W niniejszym artykule autorzy przedstawili wymagania oraz projekt prototypu sieci sensorycznej niskiej mocy, która może zostać wykorzystywana do monitorowania elementów infrastruktury przemysłowej, takich jak maszyny produkcyjne, środki transportu, jednostki logistyczne itp., zgodnie z koncepcją Przemysłu 4.0. Autorzy zidentyfikowali również główne różnice między proponowaną strukturą i standardem protokołu komunikacyjnego a innymi istniejącymi na rynku standardami WSN, takimi jak LoRaWAN, Sigfox, Bluetooth Low Energy czy też ZigBee. Proponowane rozwiązanie jest oparte o protokół DASH7 i pracuje w paśmie częstotliwości 433MHz. W pracy przedstawiono również wyniki badań funkcjonalnych prototypu sieci DASH7, w tym skutecznego zasięgu komunikacji i jej efektywności energetycznej.
EN
In this paper, authors describe requirements and design of low power wireless sensor network prototype which can be used for monitoring of industrial infrastructure such as production machinery, transport equipment, logistics units etc. in accordance to the concept of Industry 4.0. Authors identify also the main differences between the proposed structure and communication protocol with other WSN standards existing on the market, such as LoRaWAN, Sigfox, Bluetooth Low Energy or ZigBee. The proposed solution is based on DASH7 protocol operating in the 433MHz band. The paper presents also the results of functional tests of DASH7 prototype network, including effective communication range and its energetic efficiency.
Article presents mathematical model of form machining of cylindrical convexo-concave Novikov gear teeth by means of disk-type tools. Example of these king of tools is disk-type milling cutter or grinding wheel. Moreover based on the given convex and concave tooth geometry the tool profile has been established.
PL
Artykuł przedstawia model matematyczny kształtowej obróbki uzębień walcowych przekładni zębatych o kołowo-łukowym zarysie zębów typu Nowikowa za pomocą narzędzi krążkowych. Przykładami takich narzędzi mogą być frez krążkowy lub ściernica. Ponadto wyznaczono zarysy narzędzi na podstawie zadanej geometrii kół zębatych o wklęsłym i wypukłym zarysie zębów.
Pojęcie rewitalizacji w polskiej praktyce, polityce regionalnej i ujęciu medialnym jest wieloznacznie, a często wręcz błędnie ujmowane: od ujęć czysto technicznych do ujęć czysto społecznych, od poszukiwania nowych funkcji i nowych inwestorów do odpowiednio skoncentrowanego, zintegrowanego i zorganizowanego procesu.
Interesy publiczne związane z przestrzenią nierozerwalnie łączą się z kategorią dóbr publicznych. Dla celów praktycznych definiujemy je jako wytwory ludzkiej działalności, leżące w polu zainteresowania obywatela, a do których dostęp na równych zasadach gwarantują władze publiczne wszystkich poziomów zgodnie z ich kompetencjami i możliwościami.
W artykule omówiona została implementacja unikalnego oprogramowania wspomagającego zarządzanie magazynem za pomocą interaktywnego, trójwymiarowego modelu magazynu. Program łączy systemy RTLS i WMS, wykorzystując dane pochodzące z obu źródeł do reprezentacji stanu magazynu w przejrzystym i intuicyjnym interfejsie.
EN
The task of WMS and RTLS systems integration in a modern warehouse of logistics operator was conducted on a proprietary solution, which is based on the use of a WebGL library and the tools usually used to design three-dimensional graphics in computer games. As a result, the outset requirements for system defined as good availability for end users, ease of maintenance, updates and maintenance were successfully realized. Three-dimensional visualization, available virtually through any web browser allows you to see in the real time the current situation inside warehouse, but also allows you to check the logistics information, search for any logistics unit and even perform inventory process. Application, in addition to visualization, enables the exchange of data between the WMS and RTLS, allowing for the use of information about the location of objects in WMS and providing source data to the RTLS system.
W niniejszym artykule przedstawiono podstawowe pojęcia z zakresu ratownictwa technicznego i sprzętu stosowanego do działań ratowniczych w jednostkach ochrony przeciwpożarowej, na przestrzeni przede wszystkim ostatniego trzydziestolecia. W artykule przedstawiono również cele oraz założenia dotyczące systemu dopuszczenia do użytkowania wyrobów służących zapewnieniu bezpieczeństwa i ochronie zdrowia i życia, a także główne kierunki zmian w trendach technologicznych sprzętu na co dzień wykorzystywanego przez strażaków. W podsumowaniu sformułowano wnioski.
EN
This article contains basic concepts of technical rescue and equipment used for rescue operations by Fire Protection Units, with purpose to ensure safety, mainly over the last thirty years. Moreover this article shows purposes, significant changes and assumptions concerning the admittance system of products dedicated to ensure safety and protection of health and life as well as the main changes, trends with reference to equipment used by fire-fighters on a daily basis. In summary, conclusions were drawn.
Artykuł opisuje wyniki badań możliwości zastosowania technologii RFID do identyfikacji osób z wykorzystaniem nowoczesnych, pasywnych znaczników RFID z układem Impinj Monza R6. Omówiono przebieg badań dynamicznych, w trakcie których znaczniki umieszczane były w różnych miejscach na ciele człowieka, w celu sprawdzenia możliwości ich zainstalowania np. w formie karty, biletu, czy identyfikatora. Uzyskane wyniki porównano z wynikami testów przeprowadzonych z wykorzystaniem poprzednich generacji pasywnych znaczników RFID (Impinj, Raflatec oraz UPM) oraz różnych zestawów anten oraz czytników.
EN
The aim of the study was to determine the suitability of passive RFID system operating in the UHF band to automatically identify people. Research conducted in the measuring system simulating office environment included the verification of the reading effectiveness of selected transponders of different geometric shapes, equipped with widely used Monza 4 chips and the latest generation of Monza R6 chips. Test scenarios included the placement of the markers, like identifiers in the form of plastic cards, in the typical places on human body - in front and back pockets and chest (for the identifier in the form of pendant). Situation with the helmet equipped in the RFID tag was also examined. The test results clearly showed the superiority of the transponder systems of Monza R6, which reading performance, even for the registration of the groups of people, was close to one hundred percent. The achieved results allows to create in the future an effective solution for automatic people identification based on the radio system working in UHF frequency.
Artykuł przedstawia wyniki symulacji, dzięki którym wyznaczono wpływ parametrów przekładni Nowikowa na jej ślad styku. Wśród parametrów, których wpływ był badany, wyróżnić można: poskokowy wskaźnik przyporu, stosunek promieni zarysów, stosunek promienia zarysu zęba zębnika do jego promienia podziałowego, normalny kąt przyporu, przesunięcie środka zarysu zęba wypukłego wzdłuż linii przyporu oraz błąd rozstawienia osi kół. Znajomość wpływu parametrów przekładni na jej obszar styku umożliwia bardziej efektywny ich dobór pozwalający między innymi na kompensację błędów wynikających z montażu czy uniknięcie negatywnego efektu krawędziowania.
EN
Thesis presents the results of simulations, aiming at examining the influence of chosen Novikov gear parameters on its contact region. The parameters which influence have been established include the overlap ratio, ratio of radius of teeth profiles, ratio of convex tooth profile radius to pitch radius, normal pressure angle, translation of convex tooth profile along the contact line and axes distance error. Knowledge of the influence of gear parameters on its contact pattern enable to efficient establishing these parameters, which allows to compensate assembly errors or edge contact.
W pracy analizowane są drgania poprzeczne koła zębatego, rozważanego jako płyta pierścieniowa o złożonym kształcie. Omówiono procedurę oznaczania postaci drgań własnych koła, ulegających deformacji z powodu zaburzonej geometrii układu. Wymagane do analizy modele obliczeniowe opracowano z wykorzystaniem metody elementów skończonych. W obliczeniach uwzględniono wpływ prędkości kątowej koła na wartości częstości drgań własnych. Omówiono także zagadnienia związane z uwzględnieniem własności cyklicznej symetrii układu. Obliczenia numeryczne wykonano w programie ANSYS. Prezentowane zagadnienia mogą być pomocne inżynierom, zajmującym się zagadnieniami wirujących układów mechanicznych.
EN
This work deals with transversal vibrations of the toothed gear, which is discussed as an annular plate with a complex geometry. The procedure for determining the proper distorted normal modes of vibrations of the wheel with discontinuous geometry is discussed. The required models are created by means of the finite element method. The pre–stress effect is included by means of the ANSYS code. The problem of modelling utilizing cyclic symmetry of the system under study is discussed. It is important to note that the issues presented in this work have a practical value for design engineers dealing with the dynamics of rotating systems.
Artykuł przedstawia proces translokacji danych w nowoczesnych procesach wytwórczych wspomaganych komputerowo opartych o przyrostowe techniki wytwarzania. Prototypy kół zębatych wykonywane przyrostowymi lub ubytkowymi technikami szybkiego prototypowania (ang. Rapid Prototyping – RP) powstają w oparciu o model numeryczny 3D-CAD. Formy zapisu, eksportu i transferu danych mają istotny wpływ na jakość i dokładność geometryczną wyrobu finalnego. Z tego względu w artykule opisano również istotę procesu obróbki danych w procesie RP na przykładzie kół zębatych.
W opracowaniu przedstawiono kinematykę przekładni wklęsło-wypukłych Nowikowa. Wyznaczono prędkość punktu styku oraz prędkość poślizgu. Porównano prędkości poślizgu przekładni Nowikowa i przekładni ewolwentowej. Ponadto zaproponowano analityczną metodę wyznaczania prędkości środka ciężkości obszaru styku.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Technologie RFID (Radio Frequency Identification) stosowane są zasadniczo w dwóch głównych, bardzo szeroko określonych obszarach: identyfikacji oraz lokalizacji praktycznie dowolnych obiektów w dowolnym obszarze gospodarki. Zastosowanie tej technologii można już powszechnie spotkać na każdym szczeblu gospodarczym - od zastosowań konsumenckich, sieci handlowych, logistyki, transportu, aż po przeznaczenie stricte przemysłowe. Należy również dodać, że ze względu na specyfikę działania tego typu systemów są one w pełni automatyczne i pozwalają na poprawę efektywności oraz niezawodności realizacji wielu różnych procesów.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Lokalizacja obiektów w czasie rzeczywistym to proces, w którym na podstawie sygnałów odbieranych z otoczenia możemy ustalić, gdzie w określonej przestrzeni znajduje się interesujący nas obiekt. Powszechnie znanym przykładem takiego systemu jest GPS, który praktycznie nie ma konkurencji w otwartej przestrzeni, ale trzeba mieć świadomość, że jego przydatność w zamkniętych pomieszczeniach jest bardzo ograniczona, a często wewnątrz budynków system jest po prostu niedostępny. Właśnie w takich przypadkach niezbędne staje się uruchamianie systemów dodatkowych, działających w oparciu o różne rozwiązania techniczne i oferujące zróżnicowane funkcjonalności.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Informowanie konsumenta o pochodzeniu produktu to obowiązek wynikający z rozporządzeń Rady i Parlamentu Europejskiego dla coraz większej grupy przedsiębiorstw. Jego spełnienie wymaga automatyzacji procesów Identyfikacji produktów i materiałów w globalnych łańcuchach dostaw. Dynamiczny rozwój radiowych technologii znakowania i identyfikacji dowolnego obiektu w procesach wytwórczych pozwala na coraz szersze ich stosowanie i wypełnienie obowiązków Informacyjnych.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono sposób wyznaczania wielkości pomiarowych odnoszących się do grubości zębów w przekroju normalnym na średnicy tocznej i podziałowej kół zębatych o wklęsło-wypukłym zarysie zębów typu Nowikowa. Ponadto dokonano analizy możliwości prowadzenia tego typu pomiarów suwmiarką modułową.
EN
Paper presents the method of calculating measuring parameters which refers to tooth thickness in normal section on pitch and reference diameter of convexo-concave Novikov gears. Moreover the possibility of performing of such measurements by gear-tooth caliper was investigated.
Image sequences, in particular digital video sequences, are characterised by the features which result in their high potential as measurement data. However, as early as at the stage of visual assessment of digital film images, originating, in particular, from amateur cameras, occurrence of some deformations may be observed, which may highly influence the results of measurements performed using these images; such deformations differ from deformations occurred in the case of static photographic images. It results both, by the method of image recording, using an electronic shutter and interlaced or progressive scanning, as well as the method of file recording and compression. It is worth to notice the systematic nature of such deformations, which highly depend on mutual motions of a camera and recorded objects. The objective of presented research works was to develop the mathematical description of image deformations, as a function of motion parameters. This would allow for adaptation of the camera calibration process to the demands of sequential imaging, as well as for modification of algorithms of measurements using self-calibration, and, as a result, minimisation of deformations. Another objective was to analyse the influence of deformations, typical for digital film images, on the results of measurements performed using these images, by means of series of experiments, which were based on multiple calibration of static and a moving camera, also with the use of a spatial test field. The first part was made by developing formulas based on some geometric relations, using some simplifications. On the stage of experimental research a certain degree of compatibility of experimental results and theoretical assumptions were confirmed.
PL
Zobrazowania sekwencyjne, a w szczególności sekwencje filmowe, posiadają cechy, dzięki którym mogą mieć duży potencjał pomiarowy. Należą do nich między innymi systematyka i stosunkowo duża częstotliwość obrazowania, skutkujące dużą liczbą obserwacji oraz podobieństwem sąsiednich obrazów (co ma znaczenie przy automatyzacji pomiarów), a ponadto zmniejszony wkład pracy operatora kamery, możliwość pozyskiwania i przetwarzania w czasie rzeczywistym oraz ogromna i nadal zwiększająca się dostępność zobrazowań. Jednak już na etapie oceny wzrokowej cyfrowych zobrazowań filmowych, zwłaszcza pochodzących z kamer określanych powszechnie jako amatorskie, zauważyć można występowanie pewnych zniekształceń, które mogą mieć znaczący wpływ na wyniki pomiarów. Jest to spowodowane zarówno sposobem rejestracji, z wykorzystaniem migawki elektronicznej i przeplotowego lub progresywnego skanowania, jak i metodami zapisu i kompresji plików. Warto zauważyć, iż są to w dużym stopniu deformacje systematyczne, uzależnione od wzajemnego ruchu kamery i badanego obiektu. Celem opisanych w artykule badań była próba opisu, typowych dla cyfrowych zobrazowań filmowych, zniekształceń dynamicznych, w funkcji parametrów ruchu kamery względem obiektu, jak również próba zbadania rozkładu deformacji poprzez wykonane w odpowiedni sposób wielokrotne kalibracje kamery, w celu porównania otrzymanych wartości z rozważaniami teoretycznymi. Pierwsza część została wykonana, poprzez wyprowadzenie w oparciu o relacje geometryczne, wzorów, opisujących deformacje dynamiczne obrazu, w funkcji współrzędnych tłowych, prędkości liniowej lub kątowej, czasu rejestracji pojedynczej linii obrazu oraz odległości obrazowej i odległości kamery od obiektu. Część druga, eksperymentalna, obejmowała z kolei analizy rozkładu zniekształceń dynamicznych dla kilku przykładowych sekwencji, zarejestrowanych w trakcie obrotów kamery wokół poszczególnych osi układu współrzędnych. Analizując wyniki eksperymentów, potwierdzono pewną zgodność występujących rzeczywistych zniekształceń z przewidywaniami, które pojawiły się na etapie rozważań teoretycznych. Niestety nie udało się przeprowadzić konkretnych analiz liczbowych, ponieważ na tym etapie nie opracowano jeszcze metody wyznaczenia czasu rejestracji pojedynczej linii obrazu, co uniemożliwiło oszacowanie wartości teoretycznych deformacji.
Paper presents mathematical model of convexo-concave Novikov gear mesh. The parametric equations of teeth surface and units normal were obtained. Based on condition of continuous tangency of teeth surfaces, the tooth contact analysis for both ideal gears and real ones was given. Thesis presents also the method for obtaining contact pattern, on the basis of which a number of computer simulations were carried out, aiming at examining the influence of chosen gear parameters on its contact region. The presented results simulation of meshing will be used to design the Novikov gears, which will be made and tested on the circulating power test machine.
PL
Opracowano matematyczny model wklęsło-wypukłego zazębienia typu Nowikowa. Określono parametryczne równania powierzchni bocznych zębów oraz równania wersorów normalnych do tych powierzchni. Przeprowadzono analizę styku zębów dla przekładni idealnej i rzeczywistej z uwzględnieniem warunku ciągłej styczności powierzchni bocznych zębów. Przedstawiono metodę wyznaczania obszaru styku, z wykorzystaniem której wykonano symulacje komputerowe. Celem symulacji jest ustalenie wpływu wybranych parametrów przekładni na jej ślad styku. Analiza wyników symulacji współpracy zębów stanowi podstawę do zaprojektowania przekładni Nowikowa. Przekładnia będzie wykonana i poddana próbie na stanowisku mocy krążącej.
Artykuł przedstawia metodykę modelowania i prototypowania prezentacyjnej przekładni planetarnej. Pokazano sposób modelowania hybrydowego uzębienia kół zębatych przekładni. Pierwszym etapem modelowania hybrydowego jest opracowanie geometrii zarysów uzębień. W drugim etapie modelowania bryłowego zostały wykonane pozostałe elementy geometrii koła zębatego. W kolejnym, przy wykorzystaniu modelowania w zespole, wykonano pozostałe elementy przekładni planetarnej. Następnie otrzymany zespół przed przystąpieniem do wykonywania modelu fizycznego poddano weryfikacji w środowisku numerycznym. Modele bryłowe posłużyły do utworzenia prototypu fizycznego. Prototyp wytworzono z zastosowaniem metody szybkiego prototypowania FDM.
EN
This paper presents a methodology for modeling and prototyping presentation of the planetary gear. Shown is the way of modeling hybrid transmission gear teeth. The first step is to develop a hybrid modeling the geometry of the teeth profiles. In the second stage, solid modeling has been done other elements of the geometry of the gear. In the following, using modeling as a team made the other elements of the planetary gear. The resulting band before performing a physical model has been verified in CAD software. Solid models were used to perform a physical prototype. The prototype was prepared using FDM rapid prototyping methods.
Artykuł przedstawia analityczno-numeryczne metody wyznaczania obszaru styku przekładni wklęsło-wypukłych Nowikowa. Zaprezentowano dwie metody zaliczane do grupy metod TCA (tooth contact analysis), które bazują na wykorzystaniu równań geometrii różniczkowej. Różnice pomiędzy metodami objawiają się w sposobie pomiaru odległości pomiędzy współpracującymi bokami zębów. W artykule omówiono algorytmy wyznaczania śladu styku oraz przedstawiono przykładowe wyniki ich działań. Ponadto, dokonano porównania obydwu metod pod kątem zastosowania ich do analizy przekładni zębatych Nowikowa.
EN
Article presents analytical and numerical methods to obtain contact pattern of convexo-concave Novikov gearing. Two TCA (tooth contact analysis) methods were given wchich are based on equations of differential geometry. Difference between both of methods reveals in measurement of gap between the working teeth. Algorithms with their example results for presented methods were given. Moreover comparative analysis for application both of methods in Novikov gearing analysis were given.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.