PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Wybrane uwarunkowania zarządzania systemami głębokowodnymi wykorzystującymi pojazdy bezzałogowe
Matejski M., Graczyk T.
Polish Hyperbaric Research
|
2015
|
nr 1(50)
47--54
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zarządzaniem systemami głębokowodnymi, wykorzystującymi zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe, zbudowanymi i eksploatowanymi na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Zarządzanie systemami obejmuje szereg płaszczyzn aktywizacyjnych związanych z bieżącą eksploatacją systemów jak również pracami rozwojowymi. W artykule główny nacisk położono na uwarunkowania eksploatacyjne, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów dydaktycznych.
EN
The article presents selected issues related to the management of underwater systems utilising remotely controlled unmanned vehicles, constructed and used at the Faculty of Maritime Technology and Transport of the West Pomeranian University of Technology in Szczecin. System managements covers a number of activation levels connected with the current utilisation of systems, as well as developmental works. The article accentuates the conditions of use for the said systems with the main consideration of didactic purposes.
2
Content available Relations of distribution of the low sulphur shipping fuels in region of the baltic sea in the bunkering boat-ship supply
Matejski M., Szczepaniak T.
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2012
|
Vol. 6, nr 16
37--41
EN
The article presents relations of distribution of the low sulphur marine fuels as result of being in force the International Convention for the Prevention of Pollution from Ships (MARPOL) 73/78, especially the record establishing the region of the Baltic Sea and the North See as sulphur emission control areas (SECA). There are presented obligatory regulations and their influence on sale of the particular kinds of fuels in this region. There are also presented chosen procedures of care about cargo in relation bunker boat-harbour-ship, the delivery fuel procedures in relation bunker boat-ship and the quantitative analysis of distributed fuels on an example of chosen bunker boat.
3
Content available Technologia badań podwodnych w Bałtyku z zastosowaniem zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych
Matejski M., Graczyk T.
Postępy Nauki i Techniki
|
2011
|
nr 11
126-136
PL
W artykule omówiono technologię badań podwodnych z zastosowaniem bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych. Zaprezentowano doświadczenia zespołu badawczego projektującego i eksploatującego pojazdy na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Przedstawiono rezultaty badań poligonowych przeprowadzonych w Bałtyku oraz w warunkach laboratoryjnych.
EN
Technology of underwater research applying remotely operated vehicles is discussed in anarticle. There are presented experiences of research team in vehicle design and exploitation at the Faculty of Maritime Technology and Transportation, West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Results of in-the-field research in the Baltic Sea and laboratory tests are presented, as well.
4
Content available remote The influence of control algorithms on rov operation
Jaszczak S., Matejski M., Graczyk T.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2011
|
Vol. 31, nr 2
213-220
EN
The article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
PL
W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
5
Content available Analiza systemu energetycznego pojazdu głębinowego w celu modyfikacji jego układu zasilania
Matejski M., Dramski M., Jaszczak S., Graczyk T.
Postępy Nauki i Techniki
|
2010
|
nr 4
162-171
PL
W artykule przedstawiono system wykrywania obiektów technicznych, przeznaczony do badań głębokowodnych, z pojazdem głębinowym o nazwie KRAB – nośnikiem aparatury. Omówiono charakterystykę systemu i uwarunkowania techniczne dotyczące jego bilansu energetycznego. Rozważania te stanowią podstawę do optymalizacji układu zasilającego pod kątem wprowadzenia nowych alternatywnych źródeł zasilania. Pozwoli to na minimalizację przekroju kabli zasilających wchodzących w skład kabloliny łączącej pojazd głębinowy ze stacją kontroli.
EN
Underwater system of detecting technical objects is presented in the article. The system contains a deepwater carrier of apparatus named KRAB. Characteristics and technical conditions referring to his energy balance is discussed. Presented analysis is a base for optimization of energy supply system aiming at application a new alternative energy source. It makes possible to minimize a cross-section of energy supply cables in umbilical connecting the vehicle and control station.
6
Content available Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
Graczyk T., Jaszczak S., Matejski M.
Polish Hyperbaric Research
|
2010
|
nr 3(32)
7-14
PL
Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
EN
Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
7
Content available Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Dramski M., Graczyk T., Jaszczak S., Matejski M.
Polish Hyperbaric Research
|
2009
|
nr 2(27)
49-56
PL
Artykuł prezentuje propozycję protokołu komunikacyjnego dla pojazdu podwodnego typu ROV, zbudowanego i eksploatowanego na Wydziale Techniki Morskiej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Pojazd o nazwie MAGIS (od nazwisk projektantów) został zaprojektowany w celu eksploracji dna Morza Bałtyckiego i poszukiwań pozostałości z II wojny światowej, wraków, naturalnych przeszkód oraz monitoringu podwodnych części budowli hydrotechnicznych. Pojazd może być wykorzystany również do inspekcji części podwodnych statków morskich, rzecznych i innych jednostek nawodnych. Specyfika akwenu, w którym eksploatowany jest pojazd, wymusiła odpowiednią konstrukcję pojazdu. Miało to oczywiście wpływ na opisywany w tym dokumencie protokół komunikacyjny.
EN
The article presents a proposal for the communication protocol to be used by an ROV built and operated by the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Poland. The vehicle, named MAGIS (short of the names of its designers), has been designed for the exploration of the Baltic Sea bottom and finding WWII materials, wrecks and natural obstacles, as well as for the monitoring of underwater parts of hydrotechnic structures. The vehicle can be used for inspection of underwater parts of seagoing or inland ships and other vessels. The nature of a sea region where the vehicle is to operate has resulted in an appropriate design of the vehicle, which influenced the communication protocol described in the paper.
8
Content available Morskie badania wdrożeniowo-eksploatacyjne systemu monitoringu głębinowego
Graczyk T., Matejski M., Dramski M.
Polish Hyperbaric Research
|
2009
|
nr 2(27)
37-47
PL
W artykule przedstawiono zakres i sposób realizacji badań eksploatacyjno-wdrożeniowych systemu monitoringu wykorzystującego zdalnie sterowany pojazd głębinowy. Badania potwierdzają słuszność założeń projektowych oraz określają własności użytkowe systemu i jego przydatność w zastosowaniach badawczych i komercyjnych. System monitoringu zbudowany na Wydziale Techniki Morskiej w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym testowano z okrętu wojennego w Zatoce Pomorskiej.
EN
A scope and manner of realisation of the exploitation and implementation trials of underwater monitoring system applying a remotely operated vehicle are described in the paper. Investigations approve rightness of the design assessments and its usability in research and commercial tasks. The monitoring system built at the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology, has been tested from the warship in Pomorska Bay.
9
Symulacja i testowanie układu sterowania ruchem pojazdu podwodnego metodą HIL
Jaszczak S., Dramski M., Matejski M.
Metody Informatyki Stosowanej
|
2009
|
nr 3 (20)
91-101
PL
W artykule omówiono możliwości wykorzystania protokołów DDE i OPC do badania układu regulacji kursu pojazdu podwodnego MAGIS zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Do jego realizacji użyto programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC oraz GE Fanuc Series 90 Protocol jako serwer DDE. Istotnym walorem procedury HIL jest możliwość bezpiecznego testowania algorytmu sterowania w czasie rzeczywistym. Poza względami bezpieczeństwa istotne są również koszty wdrożenia i testowania algorytmów na rzeczywistym obiekcie. W rozdziale końcowym przedstawiono eksperyment HIL, polegający na sterowaniu kursem pojazdu podwodnego MAGIS. Układ sterowania stanowił sterownik VersaMax Micro wraz algorytmem sterowania, natomiast model pojazdu podwodnego zaimplementowano w programie Simulink.
EN
In this paper the procedure Hardware In The Loop used in the process of designing and testing of heading control algorithm ofthe underwater vehicle ROV type, which is the property of Faculty of Maritime Technology al Westpomeranian University of Technology, is described. The work name of this vessel is MAGIS. It was designed for the purpose of penetrating the demersal zone of Baltic Sea to detect hydrotechnical structures dumped, vessel wreeks etc. It can be also used for penetrating underwater parts of different hydrotechnical devices, vehicles, ships etc. The common problem in the designing of automated systems, especially in the case of underwaler vehicles, is the safe real time testing of the control algorithm. This algorithm is synthesized at the computer simulation level according to the Hardware In The Loop procedure, using specialized software, doesn 't take into account the specification of target platform i. e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. The other problem is a training of operators for working with underwater vehicles in operating conditions i.e: during sea triaIs. Besides carrying out real time experiments (except the high costs) can be the cause of vehicle damages which is controlled by an unexperienced operator. In this paper the possibilities of use the DDE and OPC protocols for the investigation of heading control system of the MAGIS underwater vehicle according to the Hardware On The Loop procedure, are described. The software used is: Simulink as client application where the model of the vehicle was created, KepwareOPC as OPC server and GE Fanuc Serlec 90 Protocol as DDE server. The main advantage of the Hardware In The Loop procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is vital.
10
Content available Kompleksowe stanowisko laboratoryjne do analizy stanów eksploatacyjnych i przeprowadzania bilansu cieplnego kotła kondensacyjnego GB 112
Matejski M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2008
|
nr 15 (87)
291-296
PL
Referat przedstawia możliwości dydaktyczne i badawcze stanowiska laboratoryjnego zbudowanego w oparciu o kocioł kondensacyjny GB 112 BUDERUS. Opisuje również parametry techniczne stanowiska i opis techniki kondensacji wykorzystywanej w kotle.
EN
The paper presents didactic and schearching possibility of the Laboratory Stand build by means of the condense boiler GB 112 made by Buderus. The paper presents also technical parameters of Laboratory Stand and condensate principle of operations used above mentioned boiler.
11
Content available Modelowanie ruchu pojazdu typu ROV w płaszczyźnie pionowej z wykorzystaniem sieci neuronowych
Matejski M., Dramski M.
Polish Hyperbaric Research
|
2008
|
Nr 1(22)
7-14
PL
Modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych może być efektywnie realizowane z użyciem sieci neuronowych zdolnych do zilustrowania tego procesu. W tym artykule przedstawiono sposób budowania sieci neuronowych oraz proces ich nauczania. Wszystkie eksperymenty przeprowadzono na WTM/PS na pojeździe podwodnym typu ROV - KRAB.
EN
Modeling of the move of unmanned underwater vehicles can effectively be realized with use of neural networks capable to illustrate the modeled process. In this paper a method of a construction of neural networks and a learning process is presented. All experiments were carried out at the Faculty of Maritime Technologies of Szczecin University of Technology on the underwater vehicle ROV type - KRAB.
12
Content available remote Perspektywy zastosowania regulatorów rozmytych w układach automatyki siłowni statku motorowego
Matejski M.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
2003
|
nr 71
293-300
PL
Przedstawiono perspektywy modyfikacji układów automatyki instalacji i siłowni okrętowych z wykorzystaniem logiki rozmytej, ze szczególnym uwzględnieniem regulatorów neuro-fuzzy PID.
EN
The paper presents the perspectives of modifying control systems in marine power plants by applying fuzzy technique. The neuro-fuzzy PID controllers are recommended.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.