PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Układ identyfikacji on-line suboptymalnego modelu liniowego obiektu regulacji
Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
Nr 60
57--62
PL
W pracy przedstawiono koncepcję przeprowadzania przez układ sterowania nadrzędnego okresowej identyfikacji w trybie on-line obiektów, którymi sterują regulatory bezpośredniego działania, pracujące w autonomicznych pętlach nadzorowanych przez ten system. Celem tej identyfikacji jest zautomatyzowane utworzenie jak najlepszego, w sensie przyjętego kryterium, modelu obiektu, o którym nie jest wymagana żadna wiedza a priori, a następnie, w oparciu o ten model, przestrojenie stosownego regulatora lub włączenie go w strukturę nadzorowanego układu regulacji. Przy konstruowaniu modeli przeprowadzono analizę kształtu odpowiedzi obiektu, a do wyznaczenia ich parametrów zastosowana została metoda Åströma-Hågglunda. W pracy przedstawiono krótki opis przeprowadzanych pomiarów oraz zależności służące do obliczenia wymaganych parametrów różnych modeli. Przeprowadzono badania symulacyjne procesu identyfikacji, a ich wyniki w formie tabeli dołączono do artykułu.
EN
The paper presents the concept of conducting by the control system a superior periodic identification in the on-line mode of objects controlled by direct action regulators working in autonomous loops controlled by this system. The purpose of this identification is in the case of detection of exceeding the specified quality standards, automated creation of the best, in the sense of the accepted criterion, the model of the object and then, based on this model, the tuning of the appropriate regulator or inclusion in the structure of the supervised control system. The Åström-Hågglund method was used to identify the models. The paper presents a brief description of the measurements carried out and the relationships used to calculate the required parameters of various models. Simulation tests of the identification process were carried out and their results in the form of a table were attached to the article.
2
Content available remote Diazafluorene in 1,3-dipolar cycloaddiction reactions: short review
Kula K., Łapczuk-Krygier A.
Technical Transactions
|
2018
|
Vol. 115, iss. 6
41--53
EN
This review is an attempt to systemise knowledge within the field of 1,3DC reactions of diazafluorene with different dipolarophiles. This paper is arranged according to the dipolarophile structure. We are hoping that this review can help organic chemists who deal with the preparation of five-membraned heterocycles.
PL
Niniejszy przegląd stanowi próbę usystematyzowania stanu wiedzy w obszarze reakcji 1,3DC diazafluorenu z różnymi dipolarofilami. Materiał został uporządkowany na podstawie budowy dipolarofila. Mamy nadzieje, iż przegląd będzie pomocny chemikom organikom zajmującym się preparatyką związków heterocyklicznych.
3
Content available Relaksacja belek z płyt wiórowych – analiza wyników badań rozpoznawczych
Socha T., Kula K.
Quarterly of Environmental Engineering and Design
|
2018
|
Vol. 169 (49)
4--11
PL
W referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych oraz analizę teoretyczną zjawiska relaksacji belek z płyt wiórowych. Do matematycznego modelowania reologii badanego materiału wykorzystano trzy liniowo lepkosprężyste modele reologiczne. Analizując uzyskane wyniki stwierdzono, iż reologiczne zachowanie belki najlepiej opisuje model pięcioparametrowy, złożony z szeregowo połączonych modeli standardowego i Kelvina-Voigta.
EN
The paper concerns problems of rheology in wood-based beams made of chipboard “PowerBoard” produced by SWISS KRONO. Theoretical models of the behaviour of chipboard and results of exploratory experimental relaxation tests are presented. Material of this beam is described with equations for linear viscoelastic media (three-, four- and five-parameter rheological models).
4
Content available Relaxation of chipboard beams – analysis of results of exploratory research
Socha T., Kula K., Denisiewicz A.
Civil and Environmental Engineering Reports
|
2018
|
Vol. 28, no. 2
196--203
EN
The paper presents results of experimental tests and a theoretical analysis of the phenomenon of relaxation of chipboard beams. Three linearly viscoelastic rheological models were used for mathematical modeling of the rheology of the studied material. The constants of models were determined using experimental tests and the method of least squares. Through analyses of the obtained results it was found that the rheological behavior of the beam in the specified time is best described by a five-parameter model, consisting of standard and Kelvin-Voigt models connected in series. The final verification of the model can only be ensured by conducting long-term experimental studies using a multistage load program.
PL
W referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych oraz analizę teoretyczną zjawiska relaksacji belek z płyt wiórowych. Do matematycznego modelowania reologii badanego materiału wykorzystano trzy liniowo lepkosprężyste modele reologiczne. Stałe modeli wyznaczono wykorzystując przeprowadzone badania doświadczalne oraz metodę najmniejszych kwadratów. Analizując uzyskane wyniki stwierdzono, iż reologiczne zachowanie belki w rozpatrywanym czasie najlepiej opisuje model pięcioparametrowy, złożony z szeregowo połączonych modeli standardowego i Kelvina-Voigta. Ostateczną weryfikację modelu zapewnić może jedynie przeprowadzenie długotrwałych badań eksperymentalnych z wykorzystaniem wielostopniowego programu obciążeń.
5
Content available Influence of steel and polypropylene fibers addition on selected properties of fine-grained concrete
Denisiewicz A., Socha T., Kula K., Pasula A.
Civil and Environmental Engineering Reports
|
2018
|
Vol. 28, no. 4
138--148
EN
The article presents results of laboratory tests of selected mechanical and physical properties of fine-grained fiber concrete. Tests were conducted on samples with a different degree of reinforcement made on the basis of steel and polypropylene fibers. For the designed concrete mixtures and prepared samples, slump class, shrinkage, compressive and bending strength and water tightness were determined.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych wybranych właściwości mechanicznych i fizycznych fibrobetonów drobnoziarnistych. Badania przeprowadzono na próbkach o różnym stopniu zbrojenia wykonanych na bazie włókien stalowych oraz polipropylenowych. Dla zaprojektowanych mieszanek betonowych oraz wykonanych próbek wyznaczono klasę konsystencji, skurcz, wytrzymałość na ściskanie i zginanie oraz wodoszczelność.
6
Content available Influence of silica fume addition on selected properties of fine-grained concrete
Denisiewicz A., Kula K., Socha T., Kwiatkowski G.
Civil and Environmental Engineering Reports
|
2018
|
Vol. 28, no. 3
166--176
EN
The article presents the results of laboratory tests of selected mechanical and physical properties of fine-grained concrete. The tests were carried out on samples with varying degrees of microsilica addition. The consistency class, shrinkage, compressive and bending strength, water resistance and frost resistance were determined for the designed concrete mixtures and made samples.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych wybranych właściwości mechanicznych i fizycznych betonów drobnoziarnistych. Badania przeprowadzono na próbkach o różnym stopniu dodatku mikrokrzemionki. Dla zaprojektowanych mieszanek betonowych oraz wykonanych próbek wyznaczono klasę konsystencji, skurcz, wytrzymałość na ściskanie i zginanie, wodoszczelność i mrozoodporność.
7
Content available Układ regulacji o 2 stopniach swobody dostosowany do sterowania obiektami o dużych opóźnieniach
Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 57
61--66
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja układu sterowania obiektami o dużych opóźnieniach względnych. W jego skład wchodzi układ regulacji bezpośredniej oraz blok funkcyjny odpowiedzialny za dostrojenie regulatorów. Układ regulacji zawiera ponadto predyktor Smitha. Funkcję kompensowania wpływu zakłóceń oddziałujących na obiekt spełnia układ regulacji z modelem wewnętrznym IMC o strukturze pozwalającej na odsprzężenie toru śledzenia wartości zadanej i tłumienia wpływu zakłóceń, a tym samym na niezależne kształtowanie odpowiedzi układu na te sygnały wejściowe. Dla potrzeb dostrojenia układu w zależności od własności obiektu jak i wymagań stawianych projektowanemu układowi regulacji, opracowana została metoda doboru nastaw regulatorów. Dla zobrazowania możliwości tego układu przeprowadzone zostały badania symulacyjne.
EN
The paper presents a concept of a control system of time-delayed processes. It is based on the use of a dead-time compensator. For better disturbance rejection capability the control system is extended to cascade structure. This role plays a controller with internal model that is designed as two dimensions of freedom (2 DOF) system. Thanks to them the controller can be tuned independently. This makes it possible to get better ability to compensate the influence of disturbances. With the introduction to the control system \a model of the plant, that can be identified on-line using the relay-method, the system adopts to the time-varying conditions. For estimation of second order plus dead time (SOPDT) model of both parts of the plant a new method of identification is developed. To set the parameters of the master controller a method of direct synthesis is used. This allowed to achieve all control performance requirements that are formulated in form of reference transfer function.
8
Content available Metoda zwiększenia dokładności modeli uzyskiwanych metodą przekaźnikową
Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 57
55--60
PL
W pracy przedstawiona została metoda zwiększenia dokładności wyznaczania parametrów cyklu granicznego metodą przekaźnikową. Dzięki zmniejszeniu nachylenia zbocza przekaźnika uzyskuje się lepsze wyniki linearyzacji harmonicznej, co pozwala na dokładniejsze wyznaczenie funkcji opisującej oraz wzmocnienia krytycznego. Pozwala to poprawić jakość modeli, które tym samym lepiej odzwierciedlają własności obiektów regulacji.
EN
The paper presents a simple and useful method that shows how to determine parameters of the ultimate cycle. The method allows to improve estimation of the parameters of the ultimate cycle by a dozen or so percent. It is achieved by reducing a slope of relay characteristic to ca. 1,15-1,45 of the ultimate gain. As a result the main harmonic is more dominant then the remaining harmonics of the Fourier series and allows the estimation of the parameters of the ultimate cycle to be improved as well. Thanks them the models of control processes that are created using the relay method can be more accurate what is particularly important in model-based control systems. The supervisory system for carrying out an identification experiment was developed using Matlab / Simulink software. The results of simulations show that better estimations of ultimate point are particularly important in models sensitive to their deviations, such as the SOPDT model.
9
Content available Analiza właściwości wybranych rozwiązań rozproszonych systemów plików
Kula K., Markowski M.
Przegląd Teleinformatyczny
|
2017
|
T. 5, Nr 3 (44)
53--73
PL
W artykule przedstawiono analizę porównawczą trzech najpopularniejszych rozproszonych systemów plików: Ceph, LizardFS, GlusterFS. Głównym kryterium oceny badanych systemów była ich wydajność, rozumiana jako liczba operacji zapisu i odczytu w jednostce czasu oraz maksymalny transfer danych. Analizę oparto na wynikach licznych eksperymentów przeprowadzonych w opracowanym w tym celu stanowisku badawczym. Część badawczą poprzedzono przeglądem technologii oraz najpopularniejszych istniejących systemów tego typu. W pracy przedstawiono wyniki eksperymentów, ich analizę oraz praktyczne wnioski.
EN
In this paper we present a comparative analysis of three most popular distributed file systems: Ceph, LizardFS nad GlusterFS. The main evaluation criterion was the efficiency of systems, meant as the number of read and write operation per second and maximum data transfer rate. The analysis is based on results of many experiments conducted in experimental testbed, prepared for this purpose. Experimental part of the paper is preceded with a survey of technology related to most important distributed file systems. The results of experiments have been presented and analyzed, also some practical conclusions have been formulated.
10
Content available Sterowanie poziomem cieczy przy pomocy regulatora wykorzystującego model neuronowy obiektu nieliniowego
Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
Nr 51
87--92
PL
W pracy przedstawiono projekt układu regulacji poziomu wody w zespole zbiorników o swobodnym wypływie, który w swej strukturze wykorzystuje nieliniowe modele obiektu: neuronowy i model niskiego rzędu uwzględniający zależność stałych czasowych od wartości wielkości regulowanej. Tak przyjęta struktura pozwala realizować sterowanie w układzie otwartym z możliwością korekty wartości zadanej przy wystąpieniu zakłóceń na wejściu lub wyjściu obiektu.
EN
The paper presents the concept of a nonlinear control system, which is the liquid level control system of two tanks It is based on the use in controller structure a non-linear models of the plant: neural and low-order model takes into account the dependence of the time constants and steady state gain of the controlled variable. So adopted structure allows to perform the control in an open-loop system with the possibility of setpoint correction under the influence of disturbances on the input or output of the plant.
11
Content available Renovation and strengthening of wooden beams with CFRP bands including the rheological effects
Kula K., Socha T.
Civil and Environmental Engineering Reports
|
2016
|
No. 22(3)
93--102
EN
The paper presents a work analysis of wooden beams reinforced with glued composite bands from the top and resin inclusions, taking into account the rheology of materials. The paper presents numerical model of the multimaterial beam work including rheological phenomena described by linear equations of viscoelasticity. For the construction of this model one used MES SIMULIA ABAQUS environment in which were prepared its own procedures containing rheological models. The calculation results were compared with the literature data. One has done an analysis of the advisability of the use of CFRP reinforcements bands in terms of rheological phenomena.
PL
W referacie zaprezentowano analizę pracy drewnianych belek wzmocnionych wklejonymi od góry taśmami kompozytowymi i inkluzjami żywicznymi z uwzględnieniem reologii materiałów. Przedstawiono model numeryczny pracy belki wielomateriałowej obejmujący zjawiska reologiczne opisane równaniami liniowej lepkosprężystości. Zaproponowano pięcioparametrowy model reologiczny opisujacy zachowanie drewna i kleju. Do budowy modelu numerycznego wykorzystano środowisko MES SIMULIA ABAQUS, w którym przygotowano własne procedury zawierające model reologiczny, napisane w języku FORTRAN. Wyniki obliczeń porównano z danymi literaturowymi. Dokonano analizy celowości stosowania wzmocnień taśmami CFRP w aspekcie zjawisk reologicznych. Stwierdzono bardzo korzystny wpływ tego typu wzmocnienia na wartości reologicznych przyrostów ugięć, które są o wiele mniejsze w przypadku belek wzmocnionych w porównaniu do belek litych.
12
Content available Problem of delamination in RC beams strengthened by RRP with rheological model of adhesive leyer
Kula K., Socha T.
Civil and Environmental Engineering Reports
|
2016
|
No. 23(4)
103--110
EN
This paper deals with one of the most dangerous failure modes in layered structures, namely delamination. The strengthening layer is modelled by a solid-shell finite element. The mechanical modelling of delamination onset and propagation is based upon a cohesive zone model implemented into a cohesive element located between adhesive layer and a concrete structure. The long time behavior of epoxy adhesive layer is modelled with the five-parameter rheological model. The numerical simulations are accomplished within the commercial software package Abaqus by the implementation of a user-written finite element and user-written material.
PL
W artykule zaprezentowano jeden z najbardziej niebezpiecznych mechanizmów zniszczenia konstrukcji warstwowych czyli delaminację. Belkę żelbetową wzmocnioną doklejoną taśmą kompozytową rozpatrzono jako układ warstwowy z uwzględnieniem reologii środkowej warstwy czyli spoiny klejowej. Warstwę tę modelowano numerycznie powłokowymi elementami skończonymi. Teoretyczny model powstawania delaminacji i jej propagacji jest oparty o strefę kohezyjną zaimplementowaną w elemencie kohezyjnym umieszczonym pomiędzy warstwą kleju a belką żelbetową. Reologiczne własności kleju epoksydowego opisano przy pomocy modelu pięcioparametrowego. Symulacje numeryczne przygotowano wykorzystując komercyjne oprogramowanie metody elementów skończonych ABAQUS oraz samodzielnie napisany w języku FORTRAN element skończony i materiał reologiczny. Uzyskane wyniki wskazują na znaczący wpływ obciążeń długotrwałych i zjawisk reologicznych na pracę belki żelbetowej wzmocnionej doklejoną taśmą kompozytową.
13
Content available remote Nowe N-tlenki aldimin jako prekursory związków heterocyklicznych o potencjalnej aktywności biologicznej
Kula K., Dresler E., Demchuk O. M., Jasiński R.
Przemysł Chemiczny
|
2015
|
T. 94, nr 8
1385-1387
PL
Zsyntezowano serię nowych N-alkilopodstawionych N-tlenków C-(9-antraceno)-imin. Strukturę związków potwierdzono na podstawie danych spektralnych.
EN
N-alkylhydroxyamines were condensed at room temp. With 9-anthracenecarbaldehyde to N-alkyl substituted C-(9-anthracene) imine-N-oxides. The yields of the reaction were 90.5; 94.0 and 67.5% for alkyl substituents Me, PhCH₂ and Bu, resp. The structure of the compds. was confirmed by spectral anal.
14
Content available remote Problematyka zagospodarowania odpadów komunalnych i przemysłowych na terenie województwa podkarpackiego
Kalda G., Kula K.
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture
|
2015
|
z. 62, nr 3/I
179--190
PL
W artykule prezentowano analizę gospodarki odpadami komunalnymi i przemysłowymi na terenie województwa podkarpackiego. Pokazano, że gospodarka odpadami jest działaniem polegającym na zbieraniu, transporcie, odzysku oraz unieszkodliwianiu odpadów. Do głównych przyczyn wzrostu ilości odpadów zalicza się dynamiczny postęp cywilizacyjny, wzrost zaludnienia jak również konieczność zaspokojenia coraz to większych potrzeb ludzi. W artykule podana charakterystyka zakładów przemysłowych, jakie są największe źródła odpadów na terenie Podkarpacia. Pokazane sposoby zagospodarowania odpadami komunalnymi i przemysłowymi, jakie są zastosowane na Podkarpaciu. Pokazane przyczyny niekorzystnego wpływu na aspekt związany z gospodarką odpadami. Główny problem stanową brak wiedzy na temat postępowania z odpadami; stały wzrost ilości odpadów; niewystarczająca ilość instalacji i urządzeń do zagospodarowania odpadów, przede wszystkim do mechaniczno-biologicznego i termicznego przetwarzania niesegregowanych odpadów komunalnych; niski poziom odzysku; niewielki postęp związany z selektywną zbiórką odpadów komunalnych i odpadów niebezpiecznych wchodzących w skład zmieszanych odpadów komunalnych; nielegalne składowiska odpadów; mała ilość gminnych punktów zbiórki odpadów niebezpiecznych; koszty związane z gospodarką odpadów; niska świadomość ekologiczna; mała pojemność istniejących składowisk. Źle prowadzona gospodarka może powodować zanieczyszczenia środowiska, a w szczególności ziemi, powietrza i wody. Na terenie województwa podkarpackiego można zauważyć tendencję wzrostową poziomu odzyskiwanych odpadów jednak nadal nie osiągnięto zamierzonych celów. Odpady komunalne z terenu województwa podkarpackiego są przede wszystkim poddawane procesom unieszkodliwiania poprzez składowanie.
EN
In the article presented an analysis of management of municipal and industrial waste in the Sub Carpathian Voivodeship. It has been shown that waste management is an activity consisting in the collection, transport, recovery and disposal of waste. The main reasons for the increase of waste including dynamic progress of civilization, population growth and the necessity of satisfy the growing needs of people. This all makes the problem of management of waste is getting deeper. In the article presented the characteristics of industrial plants, as well as the largest sources of waste in the Sub Carpathian region. Shown ways of developing municipal and industrial waste used in the Sub Carpathian region. Shown causes of adverse effects on aspects related to waste management. The main problems are: lack of knowledge regarding waste disposal, steady increase in the amount of waste, insufficient number of installations and equipment for waste management, primarily for mechanical-biological and thermal treatment of unsorted municipal waste, low level of recovery, little progress associated with the selective municipal waste collection and hazardous waste included in mixed municipal waste, illegal waste disposal site, a small amount of municipal hazardous waste collection points, costs related to waste management, low environmental awareness and small capacity of existing disposal sites. Badly managed economy can cause environmental pollution, in particular soil, air and water. In the Sub Carpathian region can be seen an upward trend of recovered waste level but still had not achieved intended objectives. Municipal waste from the Sub Carpathian region are undergoing to disposal processes by landfilling.
15
Content available Układ regulacji z modelem wewnętrznym sterujący obiektem nieliniowym
Kula K., Pozorski K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2014
|
Nr 40
65--68
PL
W pracy przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektem nieliniowym, jakim jest system wentylacji klatki schodowej, stanowiącej drogę ewakuacji na wypadek pożaru budynku wielopiętrowego. Opiera się ona na zastosowaniu modelu nieliniowego oraz jego inwersji przy wykorzystaniu techniki sprzężenia zwrotnego. Dzięki wprowadzeniu do struktury regulatora modelu obiektu układ adoptuje się do zmiennych warunków pracy.
EN
The paper presents the concept of a nonlinear control system, which is the stairwell ventilation system, which is a means of escape in case of fire multi-storey building. It is based on the use of non-linear model and its inversion using feedback techniques. With the introduction the model to the structure of the controller system adapts to changing conditions.
16
Content available Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
Tomera M., Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2014
|
Nr 40
127--132
PL
W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
EN
The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
17
Content available Automatycznie dostrajany regulator z kompensatorem czasu opóźnienia
Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2013
|
Nr 36
123--126
PL
W artykule przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektami o dużych stałych czasowych opóźnienia. W strukturze regulatora zawarty jest kompensator czasu opóźnienia oraz korektory odprzęgające tor śledzenia wartości zadanej od toru kompensacji wpływu zakłóceń. Jakość sterowania zależy od zgodności modelu matematycznego z procesem. Do wyznaczania parametrów modelu zastosowano metodę przekaźnikową. Proces dostrojenia regulatora przebiega automatycznie według przedstawionego algorytmu. Poprawność pracy układu sprawdzono na wybranym przykładzie przy pomocy symulacji komputerowej z wykorzystaniem pakietu Matlab.
EN
In this paper a 2 DOF controller with dead time compensator is considered. The advantage of presented control system is the fact that the responses to set point and disturbance can be designed separately. However to improve the control performance a good model of the process is required . To achieve this aim the relay method for the occasionally process identification was used. The controller tuning is realized on the basis of model parameters and desired settling time. An example simulated in Matlab is given to illustrate the effectivity of the proposed method.
18
Content available remote Automatyczne strojenie regulatora PID w układzie on-line na podstawie identyfikacji metodą przekaźnikową
Kula K.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2009
|
nr 62
37-50
PL
W artykule przedstawiono koncepcję adaptacji nastaw regulatora PID. Regulator nadrzędny nadzoruje proces identyfikacji dynamiki układu otwartego i w razie potrzeby przestraja nastawy regulatora PID. Identyfikacja dynamiki obiektu dokonywana jest za pomocą metody przekaźnikowej bez przerywania procesu sterowń oraz szumów pomiarowych.
EN
In this paper a method of adaptation of PID controller is proposed. The relay identification of plant dynamic is realised by supervisor and if it will be nessesery can be used to tuning of controller settings to improve the performance of control system. The simulation results in the presence of disturbances and measuring noise are added.
19
Dostrajanie nastaw regulatora sterującego układem o dużych stałych czasowych opóźnienia
Kula K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2009
|
Vol. 50, nr 2
23-27
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania w układzie z predyktorem Smitha regulatora o automatycznie dostrajanych nastawach. Regulator ten wykorzystuje do identyfikacji parametrów układu przekaźnik sterowany wywołujący w układzie zamkniętym drgania harmoniczne, a następnie wykorzystując utworzony model procesu dobiera również nastawy regulatora.
EN
In this paper an autotuning controller of control system with Smith predictor is presented. Plant model transfer function (FOPDT) and Pl controller settings are estimated using the parameters of ultimate cycle which is generated by relay - feedback test.
20
Content available Total efficiency of adjustable compression ratio SI engine
Sendyka B., Kula K., Kudzia S., Soczowka J.
Journal of KONES
|
2007
|
Vol. 14, No. 4
401-407
EN
The following paper includes adjustable ratio spark ignition engine's total efficiency analysis. Main modification of the engine is mounting of crankshaft on eccentric mechanism. Paper presents schemes of eccentric mechanism implemented in developed engine as well as adjustable compression ratio control system's block diagram. Propulsion from stepper motor is transmitted through self-locking worm gear. Value of compression ratio varies from 9.5 to 14. The main input signal for electronic control system is coming from knock-sensor mounted on the engine. If control system doesn't receive that signal it levels up compression ratio. As soon as signal appears ratio mentioned above is reduced by a value 0.05. During the investigation rotational speed of the engine was limited to nterval 1800-4000 [rpm] and throttle was partially closed. Relative increase of Suzuki engine's total efficiency presented in this paper surpasses 30 per cent. The outcome of investigation presents engine with variable compression ratio as a good prospect for the future. Constant adjustment of compression ratio with use of electronical control system allows significant improvement of total efficiency and consequently reducing fuel consumption.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.