Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of the connection between pain, disability and a radiological image determining the treatment process

Mańko G., Kuśnierczyk A., Pieniążek M., Kurzydło W.

Polish Hyperbaric Research

|

2016

|

nr 3(56)

53--62

EN

The objective of this paper is to analyse the correlation between pain and the degree of disability, and the lesions shown on radiological examination of KOA. Material and method: The study encompassed 31 female patients (42 knees) aged 51-70 years, with diagnosed idiopathic knee osteoarthritis. Medical history and analysis of previously performed x-ray scans were conducted. The history included questions regarding pain (VAS, WOMAC index) and the maximum marching distance, the presence of oedema and instability as well as disability in everyday life (WOMAC index). The radiological lesions were assessed using the Kellgren and Lawrence Grading Scale. Moreover, the widths of the joint spaces were measured. Results: The patients’ pain in everyday activities (WOMAC) showed a positive correlation with the presence of osteophytes (r=0.32), and the intensity of the pain on the VAS correlated with the presence of joint osteophytes (r=0.46) and with the elevation of the intercondylar eminence (r=0.32). The other disorders on the x-ray image did not correlate with the pain. Positive correlations were identified between the presence of oedema (r=0.57) and instability (r=0.39), and the presence of lesions in the patellofemoral joint. The patients’ disability in everyday activities (WOMAC) showed a negative correlation with the width of the joint spaces (r<-0.34). However, no correlations were observed between the remaining x-ray lesions and the WOMAC index. Conclusions: Only a small number of subjects showed a correlation indicating an interdependency between the painful sensations and the degree of disability versus the progression of radiographic lesions. Among the KOA risk factors, it is worth noting the presence of obesity which, in these studies, affected more than half of the female patients.

PL

Celem pracy jest analiza zależności pomiędzy dolegliwościami bólowymi i stopniem niesprawności a zmianami wykazanymi w radiologicznym badaniu ChZSK. Materiał i metoda: Przebadano 31 pacjentek (42 kolana) w wieku 51-70 lat z rozpoznaną idiopatyczną chorobą zwyrodnieniową stawu kolanowego. Przeprowadzono wywiad i ocenę uprzednio wykonanego zdjęcia rtg. W wywiadzie zawarte były pytania dotyczące bólu (skala VAS, indeks WOMAC) oraz maksymalnego dystansu marszem, występowania obrzęku i niestabilności oraz niesprawności w życiu codziennym (indeks WOMAC). Zmiany radiologiczne oceniono wg skali Kallgren’a i Lavrence’a. Ponadto zmierzono również szerokości szpar stawowych. Wyniki: Ból pacjentek w czynnościach codziennych (WOMAC) korelował dodatnio obecnością osteofitów (r=0,32) a intensywność odczuwanego bólu w skali VAS korelowała z obecności osteofitów w stawie (r=0,46) oraz z uniesieniem wyniosłości międzykłykciowej (r=0,32). Pozostałe zaburzenia w obrazie rtg nie korelowały z bólem. Zauważono dodatnie korelacje pomiędzy występowaniem obrzęku (r=0,57) i niestabilności (r=0,39) a obecnością zmian w stawie rzepkowo-udowym. Niesprawność pacjentek w czynnościach codziennych (WOMAC) korelowała ujemnie z szerokością szpar stawowych (r<-0,34). Natomiast pomiędzy pozostałymi zmianami w rtg a wskaźnikiem WOMAC nie zanotowałam korelacji. Wnioski: Jedynie u niewielkiej liczby badanych wystąpiła korelacja wskazująca na zależność pomiędzy odczuciami bólu istopniem niesprawności, a zaawansowaniem zmian wykazanych w radiogramach. Spośród czynników ryzyka ChZSK warto zwrócić uwagę na obecność otyłości, która w przedstawionych badaniach wystąpiła u ponad połowy pacjentek.

2

Human body posture as a source of information about selected diseases

Długosz M. M., Kurzydło W.

Bio-Algorithms and Med-Systems

|

2016

|

Vol. 12, no. 1

19--23

EN

The aim of the study is to present the differences between the human body posture (HBP) of healthy people and those suffering from specific disorders – both those clearly connected with HBP (scoliosis, coxarthrosis) and those seemingly unrelated (e.g. depression). The study was conducted based on the results of photogrammetric measurements of patients standing in a relaxed posture, scanned with a PBE system (Photogrammetrical Body Explorer). Research was conducted over a group of 190 people. Patients were divided into six subgroups based on diagnosed disease entity: coxarthrosis, discopathy, scoliosis, depression, and chronic fatigue syndrome. A control group constituted of 36 healthy volunteers aged 19–29 years, with no identified defects of body posture. To evaluate the differences between the HBP of healthy and sick people, an HBP model based on 29 parameters describing the HBP in three anatomical planes was created. The research showed significant differences in the HBP of healthy and sick people. The results of the analysis indicate that an objective assessment of the HBP can be a source of relevant information on the general health of the patient and may be a useful tool in the diagnosis of selected diseases.

3

Selected methods of trajectory planning of the upper limb exoskeleton

Głowiński S., Kurzydło W.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

EN

The article introduced the issues related to the trajectory planning of manipulators used in the rehabilitation process. At the beginning author described the model parameters of the upper limb exoskeleton, as a kinematic chain, which was developed by the notation Denavit - Hartenberg. By using DH notation a computer model of upper limb with the script containing the necessary data for simulation by using package MATLAB - Simmechanics was prepared. The polynomial of the third and fifth degree with a detailed description of mathematical models for trajectory planning was characterized. The results of simulations using these models were presented. Simulation was performed by using the results of earlier studies inverse kinematics exoskeleton. The displacement and velocity of movement of selected joints were described. Presented trajectories could be used for exoskeletons in various applications as a rehabilitation and ergonomics.

PL

Artykuł wprowadza w problematykę związaną z planowaniem trajektorii ruchu manipulatorów wykorzystywanych w procesie rehabilitacji. Na początku przedstawiono parametry modelu egzoszkieletu kończyny górnej, jako łańcucha kinematycznego opracowanego przy wykorzystaniu notacji Denavita - Hartenberga. Następnie zbudowano model komputerowy ze skryptem zawierającym niezbędne dane do symulacji wykorzystując pakiet MATLAB - Simmechanics. Scharakteryzowano wielomian trzeciego i piątego stopnia ze szczegółowym opisem modeli matematycznych do planowania trajektorii. Przedstawiono wyniki symulacji przy wykorzystaniu tych modeli. Opisano modele prędkościowe (trapezowy i kosinusowy). Przeprowadzono symulację korzystając z wyników wcześniejszych badań kinematyki odwrotnej egzoszkieletu i zaprezentowano wyniki w postaci przemieszczeń i prędkości wybranych stawów ruchowych. We wnioskach nakreślono cel następnych badań.