PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Pomiary Automatyka Robotyka
Autorzy help
  1. 1 Gosiewski Z.
  2. 1 Hanc D.
Lata help
  1. 1 2001
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Porównanie metod sterowania silnikiem prądu stałego
Gosiewski Z., Hanc D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 10
22-27
PL
Przedstawiono wyniki badań układów sterowania silnikiem prądu stałego D-101. Przyjmując za punkt odniesienia regulator PID, porównano regulatory opierające się na odmiennych zasadach matematycznych: LQR (optymalny kwadratowy), H (odporny), SMC-I (ślizgowy). Zbudowano nieliniowy i zlinearyzowany model silnika elektrycznego. Badania poszczególnych układów sterowania na stanowisku badawczym pozwoliły porównać te układy według kryteriów czasowych i energetycznych.
EN
The investigation results of electric drive control systems with controllers: PID - Proportional-Integrate-Differential, LQR - optimum-square, H* - robust, SMC-I - Sliding Mode Control are presented. The non-linear and linearized model of electric drive is derived. Lab research of control system allow to compare their performance and energy criteria.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.