PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Radar observation of wind farms in various weather conditions
Stupak T., Świerczyński S., Wąż M.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2020
|
Vol. 14, no. 2
325--329
EN
This article presents a calculation of condition detection wind farm by ship’s radar. The authors used computer programme CARPET 2 for simulation different propagation condition. Wind farm echoes are visible in significant distance and can be advantage to ship position mark.
2
Content available The impact of radar distance measurement accuracy on the accuracy of position fixing in VTS systems
Czaplewski K., Guze S., Świerczyński S.
Polish Maritime Research
|
2018
|
nr 3
5--13
EN
The main source of information on the situation across the sea basins used by operators of shipping monitoring systems is a network of coastal radar stations. Presently, it is possible to gather navigational information from many individual radar stations simultaneously, which may be used for improving the accuracy of vessel position fixing. However, without making other estimates, we obtain an inconsistent image comprising multiple echoes of the same ship, and as such it is impossible to say which echo presents the vessel on the move. Another problem is the method of performing radar observations, which significantly affects the accuracy of position fixing. The estimated radar distance is encumbered with a gross error in the case of large vessels, as the position of a large vessel is not the same as the position of the edge of the radar echo to which the estimation is made. In this paper, the authors present a method to adjust the measured radar distance. The proposed method may be automated easily, which would significantly enhance VTS positioning processes.
3
Content available Using elements of integral calculus in the process of optimising the configuration of navigation positioning systems
Czaplewski K., Świerczyński S., Zwolan P.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2016
|
nr 45 (117)
37--43
EN
This paper presents the authors’ reflections on using integral calculus when preparing the process of locating single ground-based chains of positioning systems in marine navigation. These reflections are purely theoretical and presented research results apply to a hypothetical navigation system that operates based on the ratio of distances, which is regarded as a navigation parameter.
4
Content available Apology
Czaplewski K., Świerczyński S., Zwolan P.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2016
|
nr 45 (117)
6
EN
The article by Krzysztof Czaplewski, Sławomir Świerczyński and Piotr Zwolan entitled “Using elements of integral calculus in the process of optimizing the configuration of navigation positioning systems”3 published in the previous issue (45/2016) is an English version of the revised article by Krzysztof Czaplewski “Kryterium całkowe jako narzędzie matematyczne wspomagające proces optymalizacji wystawienia stacji systemu nawigacyjnego”4 , published in ZN AMW No. 3/2000. The authors would like to apologize for having forgotten to include this article in the reference section, which mistake was noticed after the article had been published. The authors' intention was not to conceal the previous publication, but to return to the previous studies on navigation processes optimization devised by one of the authors. The authors considered it desirable to get back to the previous results, as the problems of automatization of optimization processes are still valid in navigation and require further work. Furthermore, the subject of the article lies in the area of studies currently performed by the authors. In the context of increasingly frequent information on spoofing and jamming of satellite system signals, ground-based radio navigation systems begin to grow in significance again. For example, the contemporary mutation of the Loran system called eLoran seems to be at the time the best option supporting the operation of GNSS. The erection of new eLoran stations or other systems supporting the operation of GNSS has to be preceded by reliable optimization studies among others, and this is the reason why the authors are interested in this area of studies. We would like to apologize to anyone who felt offended by the situation.
5
Content available remote Wpływ geoprzestrzennego położenia stacji radarowych na bezpieczeństwo transportu
Świerczyński S., Czaplewski K.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2016
|
nr 9
785--793
PL
Rozwój gospodarki świata i handel zagraniczny związany jest z dużą ilością jednostek pływających na akwenach morskich. W akwenach gdzie występuje duże skupienie jednostek pływających znajdują się systemy kontrolujące ruch statków, które odpowiadają za bezpieczeństwo żeglugi. Systemy te monitorują ruch jednostek wykorzystując radarowe stacje brzegowe, które wchodzą w skład infrastruktury systemu nadzoru i kontroli ruchu statków i są rozmieszczone w punktach o znanych współrzędnych. Ich geoprzestrzenne rozmieszczenie pozwala, aby informację o każdej jednostce pływającej (obraz radarowy), w zależności od potrzeb, otrzymywać z jednego lub kilku radarów jednocześnie. Parametrami w takich strukturach są zazwyczaj współrzędne punktów. Przy jednoczesnym pozyskiwaniu informacji z kilku, nawet tych samych typów radarów, pracujących w takich samych ustawieniach, otrzymane echa od obiektów pływających mogą różnić się kształtem a także mogą posiadać inne współrzędne geograficzne. W dużym stopniu zależy to od charakterystycznych cech statków (rodzaju powierzchni, materiału, kształtu) i kursu jakim one płyną, ponieważ jednostka jest „widziana” przez radary brzegowe pod różnymi kątami. W artykule autorzy przedstawili jak kurs jednostki (aspekt) wpływa na dokładność określenia pozycji, dokonali analizy obserwacji radarowych i ich wpływu na dokładność współrzędnych jednostki.
EN
The development of the global economy and foreign trade is associated with a large number of vessels at sea. In the waters where there is a big movement of vessels there are vessel traffic control systems, which are responsible for the safety of navigation. These systems monitor the movement of ships using radar stations which are part of the surveillance infrastructure of the vessel traffic control systems and which are located at points, whose coordinates are known to. The range of radars cover the entire area of water,s where there is heavy vessel traffic. The geospatial deployment of coastal radar stations allows receiving information about each ship (radar image) from one or several radars at the same time. The parameters in such structures are generally the coordinates of the ship position. While simultaneously obtaining information about the same vessel from all costal radar stations, even from the same types of radars which operate using the same settings, echoes received from floating objects may differ in shape and may also have other geographic coordinates. It depends on the ship features (type of surface, material and shape) and its course, because there is a different bearing from each costal radar located around the area. The authors of this article have attempted to show the impact of the ship course (aspect) on the accuracy of determining the vessel position. They have also analyzed the radar observations and their influence on accuracy of the ship coordinates.
6
Content available Jamming as a threat to navigation
Świerczyński S., Zwolan P., Rutkowska I.
Annual of Navigation
|
2016
|
No. 23
219--233
EN
The whole world is dependent on satellite systems as they are used in almost all fields of economic and social life, in transport, banking, industry, agriculture, etc. Thanks to the development of technology, most smartphones used everyday have been equipped with a built-in GNSS receiver, many cars with navigation systems and all vessels with GNSS receiver or a satellite compass for navigation. Systems working on similar frequencies can be used for jamming or spoofing satellite systems. Such purposeful system jamming can be damaging to users and society as a whole. This article includes a description of jamming and a presentation of one of possible receiver designs allowing for jamming signal detection. This receiver has been designed and built by the authors of the article.
PL
Systemy satelitarne uzależniły cały świat i są wykorzystywane niemal we wszystkich dziedzinach życia gospodarczego i społecznego, w transporcie, bankowości, przemyśle, rolnictwie itp. Rozwój technologii spowodował, że większość smartfonów, które używamy, ma wbudowany odbiornik GNSS, w wielu samochodach montowana jest nawigacja, a wszystkie jednostki pływające korzystają z odbiornika GNSS lub kompasu satelitarnego. Uzależnienie od systemów, które pracują na podobnych częstotliwościach, może być wykorzystane w celu zakłócenia (jamming) lub przejęcia kontroli (spoofing) nad systemami satelitarnymi. Takie celowe zakłócenia mogą być bardzo szkodliwe dla użytkowników (społeczeństwa). W artykule opisano zjawisko jammingu oraz przedstawiono jedno z rozwiązań konstrukcyjnych odbiornika umożliwiającego detekcję sygnału zakłócającego. Odbiornik ten został zaprojektowany oraz zbudowany przez autorów artykułu.
7
Content available M-estimation as a tool supporting a vessel traffic controller in the VTS system
Świerczyński S., Czaplewski K.
Polish Maritime Research
|
2015
|
nr 3
3--13
EN
In order to improve maritime safety and the efficiency of vessel traffic, systems supervising vessel traffic, i.e. VTS (Vessel Traffic Service), started to be created. These systems are aimed to control vessel traffic in waters where traffic congestion, a large concentration of vessels or the presence of navigational hazards creates a risk of collision or stranding. VTS systems constitute maritime safety centres and they must be equipped with appropriate devices in order to be fully functional. Among devices that provide information about vessels are coastal radar stations which are located around a monitored sea area. This kind of spatial arrangement of these stations can be used to simultaneously obtain information about every vessel, but such observations may be fraught with serious errors. Therefore, the estimation methods that are employed and developed in geodesy can be used to improve the accuracy with which a vessel’s position is determined. The Interactive Navigational Structure, i.e. IANS, is an example of how these methods can be applied in navigation; this term has already been introduced into the literature (Czaplewski, 2004). The text below presents the theoretical assumptions underlying the use of IANS as a tool supporting a vessel traffic controller using the VTS system in his/her work. This presentation is supported by a numerical test that was performed in the waters of the Bay of Gdańsk which are covered by the VTS system.
8
Content available Harbour infrastructure inventory development with 3D laser scanning method
Świerczyński S., Zwolan P.
Annual of Navigation
|
2015
|
No. 22
99--108
EN
In the Polish law harbour infrastructure is one of key elements to determine the various cargo types, available means of transport and, ultimately, the significance of any sea port. The structures, devices and installations situated within a port’s boundaries, dedicated to the swift operation of the port, are all designed for tasks that involve the best use of this infrastructure. The proper development and modernization of this infrastructure may well result in improved cooperation with road networks and transportation on land. Owing to modern technology, it is possible to scan the surrounding buildings or location with great accuracy and render three-dimensional models of the scanned objects. These models can be used to generate harbour maps with a detailed 3D picture of the entire port and navigational infrastructure. The authors of this article present the possible applications of modern laser scanning technology in port infrastructure surveying, and in particular in the survey of a complicated wharf line on the Motława River along Długie Pobrzeże Street in Gdańsk.
PL
Infrastruktura portowa jest ważnym elementem w funkcjonowaniu portu. Co pewien czas należy dokonywać jej inwentaryzacji, aby określić stopień przydatności obiektów do dalszego funkcjonowania. W artykule autorzy przedstawili, jak do tego celu można wykorzystać nowoczesne metody skaningu laserowego 3D. Za pomocą skanera fazowego przeskanowano obiekty znajdujące się nad rzeką Motławą w Gdańsku. Do obróbki danych wykorzystano specjalistyczne oprogramowanie firmy Lica, która wypożyczyła skaner i oprzyrządowanie niezbędne do wykonania skaningu obiektów. Powstała baza danych w postaci chmur punktów, które reprezentują trójwymiarową infrastrukturę nadbrzeżną. Na przygotowany zbiór punktów można nałożyć teksturę i stworzyć modele obiektów 3D, które w dalszym procesie można wykorzystać jako wizualizacje w środowisku symulatorów nawigacyjnych.
9
Content available Wykorzystanie mobilnej platformy pomiarowej w zastosowaniach nawigacyjnych
Świerczyński S., Zwolan P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2014
|
R. 55 nr 1 (196)
89--101
PL
Podczas prac badawczych związanych z pomiarami parametrów nawigacyjnych istnieje konieczność posiadania wielu zewnętrznych sensorów. Zróżnicowana budowa okrętowych urządzeń nawigacyjnych oraz sposób transmisji danych wymagają podłączenia dużej „siatki przewodów” oraz ich wstępnej konfiguracji. Proces ten jest czasochłonny i skomplikowany ze względu na rozmieszczenie sensorów na jednostkach pływających. W artykule przedstawiono jedno z wielu rozwiązań umożliwiających uproszczenie wstępnej konfiguracji oraz połączenie odbiorników poprzez zastosowanie platformy pomiarowej umożliwiającej transmisję danych we wspólnej depeszy NMEA.
EN
Research work relating to measuring navigational parameters requires a large number of external sensors. Diversified structures of navigational devices and the way of transmitting data require the connection of a large ‘network of wires’ and their initial configurations. The process is time-consuming and complicated due to the array of sensors in floating vessels. This paper presents one of many solutions used to simplify initial configuration and link receivers using a measuring platform which can transmit data in a common NMEA message.
10
Tendencje rozwoju systemów wspomagania pilota morskiego
Felski A., Naus K., Świerczyński S., Wąż M., Zwolan P.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
3544--3551
PL
Manewry statkiem na wodach ograniczonych wiążą się z pewnym ryzykiem wynikającym z ograniczonych możliwości manewrowych statku i wpływem pogody. Przydatne są do tego systemy wspomagające pracę pilota, zwłaszcza w obszarze monitorowania ruchu jednostki oraz ewentualnego wspomagania decyzji. W artykule przedstawiono przegląd obecnie stosowanych rozwiązań, a na podstawie analizy tych rozwiązań podjęto próbę diagnozy co do pożądanego kierunku rozwoju rozpatrywanych systemów.
EN
Ship handling on limited waters causes certain risk which results from such factors like limited maneuverability of the ship and the influence of the weather. In such cases pilot assistance systems can be useful, especially for the ship’s movement monitoring and the possible decision support. In this paper the review of accessible solutions are presented and analyzed, and on the basis of it a desirable direction of the considered systems’ development has been diagnosed.
11
Koncepcja jednoczesnego wykorzystania wielu stacji radiolokacyjnych do estymacji ech radarowych na potrzeby systemów VTS
Świerczyński S., Wąż M.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
10156--10165
PL
System VTS to system nadzoru ruchu statków. System kontroluje ruch statków w obszarze gdzie występuje duże skupienie jednostek pływających, dla których mogą pojawić się niebezpieczeństwa nawigacyjne związane z kolizją, wejściem na mieliznę itp. W zakresie funkcjonowania systemu użytkownicy otrzymują usługi w postaci serwisu informacyjnego, asysty nawigacyjnej, organizacji ruchu. Praca systemu VTS opiera się głównie na podsystemie radarowym (sieć brzegowych stacji radarowych). W podsystemie tym obraz radarowy, w zależności od potrzeb, można otrzymywać z jednego lub kilku radarów jednocześnie. Jest on automatycznie nanoszony na mapę elektroniczną. W zależności od typu radaru i wykorzystanych jego funkcji, echo radiolokacyjne wyświetlane na ekranie radaru lub monitora, można opisać różnymi parametrami określającymi jego kształt (wielkość) oraz funkcjami opisującymi cechę (cechy niegeometryczne np. kolor). Przy jednoczesnym pozyskiwaniu informacji z kilku, nawet tych samych typów radarów, pracujących w takich samych ustawieniach, otrzymane echa od obiektów pływających mogą różnić się pod względem ww. cech i parametrów a także mogą posiadać inne współrzędne geograficzne. Problem jest jeszcze większy gdy chcemy w tym samym czasie wyświetlić zsumowany obraz z kilku stacji radarowych na jednym monitorze. W wielu przypadkach identyfikacja echa jest bardzo trudna. W artykule autorzy przedstawili sposób pozyskiwania obrazu radarowego na przykładzie systemu VTS i dokonali próby estymacji echa radarowego pochodzącego z kilku źródeł.
EN
The VTS is a marine traffic monitoring system. The system controls the movement of vessels in the area where there is a high concentration of vessels which may be exposed to navigational dangers such as collision or grounding etc. The system provides its users with services such as information service, navigation assistance and traffic organization. The operation of the VTS system is mainly based on the radar subsystem (a network of coast radar stations). In this subsystem the radar image, depending on the needs, can be obtained from one or more radars simultaneously. It is automatically displayed on an electronic map. Depending on the type of radar and its functions (used), the radar echo displayed on the radar screen or monitor can be described by the use of different parameters determining its shape (size) and different functions describing its non-geometric features such as color. While simultaneously obtaining information from multiple radars, even of the same type and operating in the same settings, the echoes received from ships may differ in the features and parameters mentioned above and may have other geographic coordinates. The problem is even greater when we want to simultaneously display the combined radar images from several radar stations on a single monitor. In many cases, the identification of the echo is very difficult. In the article the authors have presented a method of obtaining the radar image on the example of the VTS system and have made attempts to estimate the radar echo from several sources.
12
Content available Present status and tendencies in docking systems’ development
Felski A., Naus K., Świerczyński S., Wąż M., Zwolan P.
Annual of Navigation
|
2014
|
No. 21
35--48
EN
The process of the ships docking, especially very large ships, is an very risky operation in confined and busy port waters. The similar difficult is the task to pass along any channel, river, strait or similar water road. The basic difficulty causes maneuvering with the great mass of the ship in situation of small space to maneuvers, the large inertia of the object and poor maneuvering properties at small speeds occurring in such circumstances. An additional factor, which make this task more difficult is the influence of the wind and the sea current on the hull of the inert ship as well as consequences of the limited visibility. The bad weather can cause the necessity to delay the maneuver. However this joins with heavy costs. An alternative is usage of systems supporting this process. In this paper nowadays accessible systems for augmentation the docking and harbor navigation are analysed. There are: shore based (active or passive) and ship based (active). This paper is prepared in the frame of Bonus project call 2012 ‘The Captain Assistant system for Navigation and Routing during Operations in Harbor’.
PL
Proces wprowadzania statków do portów, zwłaszcza statków bardzo dużych, to ryzykowna operacja, szczególnie na wodach ograniczonych i zatłoczonych. Podobnie trudne jest zadanie przeprowadzenia statku przez jakikolwiek kanał, rzekę, cieśninę lub podobną drogę wodną. Podstawowa trudność wynika z wielkiej masy statku w sytuacji małej przestrzeni, wielkiej bezwładności obiektu i złych własności manewrowych przy małych szybkościach, typowych dla takich okoliczności. Dodatkowym czynnikiem utrudniającym to zadanie jest wpływ wiatru i prądu morskiego na kadłub bezwładnego statku, jak również konsekwencje ograniczonej widoczności. Zła pogoda może spowodować potrzebę odłożenia manewru na później, jednak łączy się to z dużymi kosztami. Alternatywą może być zastosowanie systemów wspierających ten proces. W artykule przedstawiono analizę dostępnych obecnie systemów dedykowanych dla wspierania takich operacji w portach oraz żeglugi w akwenach ograniczonych. Systemy te występują w wariantach brzegowych (aktywne lub pasywne) oraz okrętowych (aktywne). Artykuł został przygotowany w ramach projektu BONUS 2012 „System wspomagania kapitana w procesie nawigacji w trakcie operacji portowych”.
13
Content available The Automatic Identification System operating jointly with radar as the aid to navigation
Świerczyński S., Czaplewski K.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2013
|
nr 36 (108) z. 1
156--161
EN
The paper presents joint operation of AIS-AtoN and radar. There was brought forward a fact of divergence of the information visualized in radar in cases when AIS receivers are produced by different manufacturers. It happens that the AtoN AIS information is not displayed by radar screen. It is also essential that not every ship is provided with AIS equipment; therefore the users cannot always fully take advantage of AtoN AIS in respect of functionality.
14
Content available Determination of ship’s positions applying the selected M-estimation methods basing on radar observations
Świerczyński S., Czaplewski K.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2013
|
nr 36 (108) z. 1
149--155
EN
The paper presents an analysis of the selected robust adjustment methods applied in geodesy, proving thereby justifiability in choosing the applied attenuation function. With a use of the radar navigation methods, the said methods were applied in the process of determination of the observed vessel’s positions.
15
Content available Mobilna platforma pomiarowa dla badania skutecznej powierzchni odbicia
Świerczyński S., Wąż M., Stupak T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
3497--3504
PL
Duże budowle offshore stawiane na akwenach wodnych stanowią niebezpieczeństwo dla bezpiecznej żeglugi. Jednym z niekorzystnych czynników występowania farm wiatrowych są zakłócenia w funkcjonowaniu systemów radiolokacyjnych. W artykule przedstawiono mobilną platformę pomiarową do badania oddziaływania turbiny wiatrowej na działanie radaru nawigacyjnego. Wstępne wyniki eksperymentów zostały również przedstawione.
EN
Great offshore structures placed in the areas of water pose a hazard to safe navigation. One of the negative factors for the presence of wind farms is their interference in the operation of radar. This paper presents a mobile measurement platform for research of wind turbines influence on the vessel radar work. The result of preliminary experiments are presented here too.
16
Content available The application of methods of robust M-estimation in establishing ship position in marine traffic surveillance systems based on radar observations
Świerczyński S., Czaplewski K.
Annual of Navigation
|
2013
|
No. 20
127--147
EN
In the last years considerable emphasis has been placed on safety at sea. There is the maritime security and surveillance system whose main aim is to execute tasks in the interests of maritime safety and to react in case of emergency. They are monitored by networks of radar stations. On such areas we obtain a lot of navigation data which could be used to improve ship’s parameters (position), using know in geodesy modern M-estimation methods. Simultaneous acquisition of navigational information from many independent radar stations will render it possible to obtain a more accurate ship position in marine traffic surveillance systems in relation to the calculated position. A position expected in an adjustment calculus is received from a watch officer. It is burdened with a fallacy of navigation systems and the quality of marking ship’s route on a map. In the case of navigational-parameter measurements used for depicting ship position, one can obtain incorrect results due to a disturbance in the measurement process. In extreme cases, such erroneous data could significantly differ from the anticipated results. Deviating observations could significantly influence the values of measurement results. In order to eliminate the determination of erroneous measurements, one could use resistant estimation methods with suitably selected attenuation functions. The accuracy of a determined position will not be better than the capabilities of the device used. Adjustment gives the possibility of eliminating or minimizing human errors as well as the errors in the indications of navigational devices. This paper presents the latest robust estimation methods using Danish attenuation function for adjustment of navigational observation, using radar observation.
PL
W ostatnich latach znaczny nacisk kładzie się na bezpieczeństwo na morzu. Jest to zasadniczy cel tworzenia morskich systemów nadzoru i bezpieczeństwa, które powinny zareagować w razie pojawienia się zagrożenia. Ten nadzór jest realizowany poprzez sieć stacji radiolokacyjnych. Na takich obszarach otrzymujemy dużo danych nawigacyjnych, które mogłyby zostać użyte dla poprawienia parametrów statku (pozycji) przy użyciu nowoczesnych metod M-estymacji znanych z geodezji. Równoczesne pozyskiwanie informacji nawigacyjnej z wielu niezależnych stacji radiolokacyjnych stwarza możliwości otrzymania dokładniejszej pozycji statku niż odbierana dotychczas w morskich systemach nadzoru ruchu morskiego. Pozycja estymowana w rachunku wyrównawczym jest otrzymywana od oficera wachtowego. Jest ona obarczona błędami systemów nawigacyjnych i jakości zaznaczenia trasy statku na mapie. W wypadku pomiaru parametrów nawigacyjnych używanych dla przedstawiania pozycji statku można otrzymać niepoprawne wyniki z powodu zakłóceń procesu pomiarowego, a błędne obserwacje mogą znacząco wpłynąć na wyniki. Dla wyeliminowania złych pomiarów można by użyć odpornych metod estymacji z odpowiednio dobraną funkcją wzmocnienia. Dokładność wyznaczonej pozycji nie będzie większa niż możliwości użytych systemów pomiarowych. Estymacja daje możliwość eliminowania albo minimalizacji błędów ludzkich oraz błędów we wskazaniach urządzeń nawigacyjnych. Artykuł przedstawia najnowszą metodę estymacji z wykorzystaniem tzw. duńskiej funkcji wzmocnienia dla dostosowania obserwacji nawigacyjnych opartych na obserwacjach radarowych.
17
Content available Pozyskiwanie informacji nawigacyjnej na potrzeby systemów VTS
Świerczyński S., Czaplewski K.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2012
|
R. 53 nr 3 (190)
113-121
PL
W rejonach, gdzie występuje duże natężenie ruchu statków, istnieje znaczne niebezpieczeństwo kolizji lub wejścia na mieliznę. System kontroli ruchu usprawnia ruch statków i poprawia bezpieczeństwo. Dla właściwego funkcjonowania systemu istnieje sieć stacji brzegowych, których sygnał jest wykorzystywany do tworzenia mapy obszaru odpowiedzialności. Niniejszy artykuł prezentuje stan aktualny pozyskiwania informacji nawigacyjnej na przykładzie VTS Zatoka Gdańska (Vessel Traffic Service for Gulf of Gdańsk) z wykorzystaniem brzegowych stacji radarowych.
EN
In areas of heavy vessel traffic there exists a serious danger of collision or getting aground. The vessel traffic control system facilitates traffic and improves shipping safety. There is a network of shore-based stations used to properly operate the system. Their signals are used to develop charts of responsibility. This paper presents the up-to-date picture of navigational information acquisition with shore-based stations based on the example of VTS (Vessel Traffic Service for Gulf of Gdańsk) Gulf of Gdansk.
18
Content available Determination of the precise observed ship’s position using the traffic control systems and applying the geodesic estimation methods
Świerczyński S., Czaplewski K.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 32 (104) z. 2
167-172
EN
In the sea areas with heavy traffic, there is a great danger of collision or grounding. In order to improve maritime safety at the gulf of Gdańsk in the middle of 90s, a vessel traffic services was installed. The VTS system operators can provide navigational assistance, if the parameters of the ships movement endanger the safety of navigation. For proper functioning of the system there is a network of coastal radars stations whose signal is used to create a radar picture of the navigational situation. In the vts determination of the ship position based on radar observations may lead to large errors. The IMO organization recommends to reject and repeat measurements containing large errors. For a moving ship perform a re-measurement in the same position is not possible. This paper presents possibility of compensation the coordinates of the vessel position based on radar observations using the of M-estimation methods.
19
Content available Zautomatyzowane stanowisko nawigacji radarowej
Czaplewski K., Świerczyński S.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2011
|
R. 52 nr 2 (185)
7-26
PL
Artykuł prezentuje rezultaty pracy naukowo-badawczej finansowanej przez MNiSW zrealizowanej w Instytucie Nawigacji i Hydrografii Morskiej AMW w Gdyni. Zakończony w marcu 2010 roku projekt jest praktyczną realizacją badań teoretycznych realizowanych w ciągu ostatnich dziesięciu lat. Efektem jest stworzenie zautomatyzowanego stanowiska do prowadzenia nawigacji z wykorzystaniem radaru. Automatyzacja oparta została na prostych metodach minimalno- -odległościowych oraz współczesnych metodach M-estymacji wykorzystywanych w geodezji i kartografii. Artykuł zawiera syntetyczny obraz realizowanych prac, które są efektem badań wszystkich członków zespołu.
EN
The paper presents results of research work done in Institute of Navigation and Hydrography Polish Naval Academy. Our theoretical work has been done over the last ten years. And now implementation phase has started. The results of the work is a test stand for automation of radar navigation. Navigators at sea can use the stand for automation of radar navigation during execution of typical navigational tasks. This study was supported by a grant from Ministry of Science and Higher Education.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.