PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Human motion capture using Kinect and third party sensors
Żorski W., Pałys T.
Przegląd Teleinformatyczny
|
2016
|
T. 4, Nr 1-2 (41)
17--38
EN
The paper describes an applicable solution combining advantages of the Kinect device and properties of appropriable third party sensors. The elaborated solution allows tracking of a human arm along with recognition of basic hand gestures. This way it may be possible to remotely control a manipulator or a robotic arm performing some actions determined by a user's hand. The Kinect is mainly used to preliminary calibrate the system and for verification purposes. The system was designed using kinematics-based approach with rigid transformation combining rotations and translations. Matrix transformation operators were exchanged by dual quaternions as quaternions are native for the used devices. Additionally, as this is not a trivial mathematical tool, the machinery of dual quaternions has been introduced and its implementation is given.
PL
Artykuł przedstawia rozwiązanie problemu śledzenia ręki poruszającego się człowieka, wraz z rozpoznawaniem prostych gestów, przy wykorzystaniu właściwości urządzenia Kinect oraz dodatkowych sensorów. Rozwiązanie może być stosowane do zdalnego sterowania manipulatorem za pomocą ręki i gestów dłoni. Urządzenie Kinect służy głównie na etapie kalibracji systemu oraz w celu weryfikacji jego działania. System został pierwotnie zaprojektowany przy użyciu standardowej kinematyki manipulatora, opartej na macierzowych operatorach przekształcenia, które następnie zostały zastąpione przez kwaterniony dualne, gdyż są one wykorzystywane natywnie przez zastosowane urządzenia. Artykuł zawiera krótkie wprowadzenie do kwaternionów dualnych oraz ich przykładową implementację w środowisku Scilab.
2
Content available Proces uczenia i rozpoznawania wzorców na przykładzie systemu śledzenia ruchów gałki ocznej
Murawski K., Żorski W.
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
|
2012
|
R. 18, nr 33
17-28
PL
Przedstawiono metodę uczenia i rozpoznawania wzorców w systemie śledzenia ruchów gałki ocznej działającym w czasie rzeczywistym. Podstawowym zagadnieniem jest problem uczenia wzorców, który realizowany jest w oparciu o dynamicznie zarządzany zbiór wzorców. Zbiór wzorców jest adaptacyjny i w razie potrzeby nowy wzorzec może zostać do niego dodany, aby następnie ewoluować w procesie dobierania wzorców do obiektów. Jako metodę dopasowywania wzorców do obiektów zastosowano transformatę Hougha dla wzorców nieregularnych. W celu zagwarantowania wydajności proces dopasowywania wzorców jest realizowany na wstępnie zawężonym fragmencie obrazu wejściowego.
EN
This paper presents a method of patterns learning and matching in a real-time computer vision system designed for eye tracking. The main issue is the problem of patterns learning that requires creation of a set of patterns with some kind of dynamic management. The set of patterns is adaptive in that way that a new pattern can be added to the set and next undergoes an evolution during the process of matching. The Hough transform for irregular patterns play the role of the matching method. In order to guarantee the performance the process of patterns matching is carried out on a preliminary selected narrow fragment of the input image.
3
Content available Zastosowanie technologii CUDA w rozpoznawaniu wzorców nieregularnych
Żorski W., Makowski M.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2011
|
Vol. 60, nr 4
265-279
PL
W artykule przedstawiono implementację techniki rozpoznawania wzorców nieregularnych przy zastosowaniu technologii CUDA. Zasygnalizowano możliwości współczesnych procesorów graficznych firmy NVIDIA o architekturze Fermi. Przytoczono podstawowe reguły programowania w C UDA. Dokonano wyboru metody segmentacji wzorcami nieregularnymi opartej na transformacie Hougha, jako odpowiedniej do wykorzystania potencjału procesora graficznego. Opisano kluczowe fragmenty implementacji. Dokonano weryfikacji działania w zakresie szybkości i poprawności obliczeń.
EN
An implementation of an irregular pattern recognition technique with the use of the CUDA technology is presented in the paper. The potential of the contemporary NVIDIA's graphics processing units based on the Fermi architecture is emphasized. Basic rules of the CUDA programming are described. The Hough method for irregular patterns segmentation, as suitable for the implementation, has been chosen. Parts of the written program crucial to the CUDA technology are explained. The implementation has been verified for the sake of speed and correctness.
4
Content available Koncepcja rozpoznawania orientacji obiektów w obrazach 3D
Żorski W.
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
|
2010
|
R. 16, nr 28
3-21
PL
Artykuł porusza zagadnienie rozpoznawania orientacji obiektów 3D. Przystosowano opracowaną przez Ballarda metodę rozpoznawania obiektów nieregularnych. Podstawą rozpoznawania orientacji jest wyznaczanie wartości macierzy akumulatora dla kątów Eulera. Wartości akumulatora dla zadanych wspłrzędnych uzyskiwane są metodą zliczania voxeli Wartości kątów Eulera, dla któych akumulator przyjmuje największą liczbę zliczeń, określają orientację badanego obiektu. Mechanizm zliczania voxeli został zaimplementowany i zbadany dla algorytmu bazującego na macierzy obrotu oraz algorytmu z zastosowaniem kwaternionów. Wykazano istnienie szczególnego rodzaju symetrii akumulatora, co pozwoliło na redukcję obliczeń o 50%.
EN
This paper considers the problem of 3D object orientation recognition. The Ballard method of arbitrary shapes detection is adopted. The basis of the orientation recognition is the mapping of an accumulator array for Euler angles. Accumulator values for given coordinates are calculated using the voxel counting method. An object orientation is determined by Euler angles with the maximum number of votes in the accumulator array. The voxel counting method was implemented and verified for an algorithm based on a rotation matrix as well as for an algorithm based on quaternions. A characteristic kind of accumulator symmetry was detected, which reduced computations by 50%.
5
Content available Segmentacja obrazów kolorowych wzorcami nieregularnymi
Żorski W., Samsel P.
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
|
2009
|
R. 15, nr 26
45-65
PL
Artykuł porusza zagadnienie rozpoznawania obiektów na obrazach kolorowych, z pominięciem etapu ekstrakcji cech. Na etapie przetwarzania wstępnego, jedynym poprzedzającym segmentację, dokonywana jest kwantyzacja kolorów, mająca na celu uniknięcie problemów związanych ze stosowaniem pełnej przestrzeni barw RGB. Proces segmentacji wykorzystuje uogólnioną transformatę Hougha w formie narzędzia rozpoznawania obiektów nieregularnych. Zagadnieniu kwantyzacji kolorów poświęcono szczególną uwagę, gdyż ma ono decydujące znaczenie dla jakości rozpoznawania. Wybór konkretnej techniki kwantyzacji powinien być podyktowany charakterem analizowanych, w danym systemie widzenia komputerowego, obrazów wejściowych.
EN
This paper considers the problem of object recognition in colour images, excepting the feature extraction process. On the pre-processing stage, the only preceding segmentation, a colour quantisation technique is applied to avoid the use of a whole RGB colour space. The generalized Hough transform is used as a tool of segmentation to identify irregular objects. The colour quantisation process is essential for the recognition reliability and received special attention. In a given computer vision system, the choice of a quantisation technique should be dictated by the nature of analyzed input images.
6
Content available Recognition of unknown scale objects
Żorski W.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2008
|
Vol. 57, nr 4
197-207
EN
This paper presents an application of the Hough Transform to the task of identifying objects of unknown scale, e.g. within a scene in a robot vision system. The presented method is based on the Hough Transform for irregular objects, with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. The high efficiency of the technique allows for poorquality or highly complex images to be analysed. The technique may be used in robot vision systems, identification systems or for image analysis, directly on grey-level images.
PL
Artykuł prezentuje zastosowanie transformaty Hougha do zadań identyfikacji obiektów o nieznanej skali, np. na scenie w systemie widzenia robota. Metoda wykorzystuje transformatę Hougha dla wzorców nieregularnych, z przestrzenią parametrów określoną przez operacje: translacji, obrotu i skalowania. Wysoka sprawność techniki pozwala na analizę obrazów o słabej jakości lub dużej złożoności. Technika może być przykładowo zastosowana w systemach widzenia robotów, do bezpośredniej analizy obrazów pozyskanych w poziomach szarości.
7
Content available Hardware implementation of the Hough Techniques for Irregular Colour and Grey-level Pattern Recognition
Żorski W., Żak A., Turner M.
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
|
2002
|
R. 8, nr 17
25-43
EN
This paper presents a hardware implementation of the Hough technique applied to the tasks of irregular colour and grey-level pattern recognition. The presented method is based on the Hough Transform with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. An essential element of this method is the generalisation of the Hough Transform for grey level and colour images. The technique simplifies the application of the Hough Transform to irregular patterns recognition tasks. The hardware implementation accelerates the calculations considerably and may be used in computer vision systems, for example, in a robotic system.
8
Content available Irregular colour pattern recognition using the Hough transform
Żorski W., Foxon B., Blackledge J., Turner M.
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
|
2001
|
R. 7, nr 15
27-42
EN
This paper presents an application of the Hough Transform to the tasks of learning and identifying irregular patterns in a computer vision system. The method presented is based on the Hough Transform with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. A fundamental element of this method is the generalisation of the Hough Transform for grey-level and colour images. The technique may be used in a robotic system, identification system or for image analysis.
9
Content available Fingerprint and iris identification method based on the Hough Transform
Żorski W., Foxon B., Blackledge J., Turner M.
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
|
2001
|
R. 7, nr 15
43-54
EN
This paper presents an application of the Hough Transform to fingerprint and iris identification within computer vision systems. The presented method is based on the Hough Transform for irregular objects, with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. The technique may be used in an identification system or for image analysis, directly on grey-level or colour images.
10
Content available remote Irregular pattern recognition using the Hough transform
Żorski W., Foxon B., Blackledge J., Turner M.
Machine Graphics and Vision
|
2000
|
Vol. 9, No. 3
609-632
EN
The paper presents an application of the Hough Transform to the tasks of learning and identifying irregular patterns in computer vision systems. The method presented is based on the Hough Transform with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. An essential element of this method is the generalisation of the Hough Transform for grey-level images. The technique simplifies application of the Hough Transform to pattern recognition tasks as well as accelerates the calculations considerably. The technique could be used, for example, in a robotic system or for image analysis.
11
Content available remote Application of the circle Hough transform with a clustering technique to segmentation of digital images
Żorski W., Foxon B., Blackledge J., Turner M.
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
|
1999
|
R. 5, nr 10
69-79
EN
The paper presents the problem of segmenting digital images. The presented method is based on the circle Hough transform. A fundamental element of this method is the clustering technique. The technique simplifies the application of Hough transform to segmentation tasks as well as accelerates the calculations considerably.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.