Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

KASKADA Platform in Cloud Environment

Krawczyk H., Proficz J., Daca B.

TASK Quarterly : scientific bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk

2015

Vol. 19, No 4

371--386

KASKADA is a computing platform for developing and running services and applications oriented to multimedia processing and data streaming. A solution for serving the platform in the PaaS model is presented. The paper briefly describes the software for creating the private cloud solutions and the components designed and implemented to enable hosting the platform in the cloud environment based on the OpenStack software. The cloud has been deployed to a supercomputer working in C2 NIWA at the Gdansk University of Technology. This article assumes the reader’s basic knowledge of the KASKADA platform.

Sterowanie ramieniem robota z wykorzystaniem danych z kamery cyfrowej i mechanizmów sztucznej inteligencji

Sawicki P., Nosowski K., Daca B., Bikonis K.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

2012

T. 20

137--148

Pierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego i tak powstał system o nazwie BoGaRo – Board Game Robot. Jako demonstrację możliwości robota wybrano grę w warcaby. W niniejszym referacie zostaną przedstawione kolejne moduły składowe systemu: sterowania ramieniem, rozpoznawania obrazu i logiki gry, ukazując także aspekty ich uniwersalności. Na zakończenie zostanie przedstawione porównanie z innymi systemami oraz plan dalszego rozwoju systemu.

Creating an universal board gaming system was the primary intention of the designing team. The result went far beyond the design, though, as the current conception of human-computer interface was turned upside down. Instead of forcing user to learn the interface, computer was made to act the way human understands. Virtual reality was transposed to the real world – and that way the BoGaRo – Board Game Robot – came into being. In this paper, all of the system components: arm control, image recognition and game logic module were described, revealing its flexibility. Furthermore, comparisons with other gaming robots and further improvements were presented.