The article presents the results of research assessing the possibility of making LWSCC from the locally produced sintered fly ash aggregate CERTYD. Two methods of preliminary LWA preparation were applied: pre-soaking with water and coating with a film of cement paste. The following properties of fresh LWSCC were evaluated: slump-flow, time T500 and passing ability using L-Box. Partial replacement of natural sand by fine LW sand (0/0.5 mm) improved filling and passing abilities of fresh concrete, reduced slightly the bulk density, but it resulted in compressive strength loss by 12-18%. In terms of both fresh and hardened concrete properties it is more favorable to use only fine LW sand as natural sand replacement. Considering fresh concrete properties paste impregnation of LW aggregate is more efficient than saturation with water.
Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).
EN
This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.
The paper demonstrates results of analytical researches on carrying subsystem of machine tool in designation of its static stiffness characteristics. Varied kinds of models that differ in solid structure simplifications have been considered. The aim of researches was to find effective, considering designing needs, modeling methods of this subsystem and an attempt to formulate general recommendations in terms of analysis and modeling of carrying subsystems of machine tools.
PL
W pracy przedstawiono analizę wyników badań dla określenia charakterystyk sztywności statycznej podukładu nośnego stół-sanie centrum obróbkowego. Przyjęto w badaniach różne warianty modelu z uwzględnieniem określonego zakresu uproszczeń obejmujących jego strukturę bryłową. Celem jest ustalenie efektywnych metod modelowania tego podukładu nośnego. Sformułowano ogólne zalecenia dotyczące analizy i modelowania układów nośnych obrabiarek.
W artykule przedstawiono zastosowaną w praktyce metodę obliczeń wytrzymałościowych ramy roweru miejskiego. W opracowanej metodzie zastosowano obciążenia eksploatacyjne, jak również ekstremalne obciążenia wynikające z użytkowania roweru niezgodnie z przeznaczeniem. Ponadto wzięto pod uwagę normę dotyczącą obliczeń wytrzymałościowych dla ram rowerów miejskich. Opracowane i zastosowane sposoby modelowania i obliczeń mogą stanowić propozycję praktycznej metody badań obliczeń wytrzymałościowych ram rowerów miejskich.
EN
The paper presents a practically used method of static calculation on city bicycle frame durability. The developed method considered application of normal loads, as well as those which result from extreme use of bicycle. In addition, the norm for calculations of durability of bike framework is taken into consideration. Gathering these ways creates a method for calculation durability test of bike framework.
Car simulators are an extremely important tool, allowing to test drivers in an environment similar to real driving conditions. Such a research provide many useful information for designing either driver aiding systems or systems use by driver. The newest car simulator can apply accelerations to the driver which are near to real ones (up to 0.8g), they have 6 degrees of freedom and move around 10m across the hangar (in which they are kept), but high price and space needed to build such a device complicate access to such a simulator. Aim of presented article is intended to show, that relatively simple car simulator can be used in many different researches with volunteers, and how results of such a research can be used in developing active safety systems
Advance driver assistance systems (ADAS) have been commonly introduced in modern car fleet on the roads nowadays. Current computer techniques allow to test and verify even quite complex algorithms used by sophisticated ADAS in real-time simulations. Systems can be tested according to already existing norms or standards e.g. ISO or any other test protocols – like proposed NCAP or NHTSA tests. Every such a test has limitations and conditions that would not be present in the real world, like only one target car. In 2007 the 3rd edition of DARPA Grand Challenge known as DARPA Urban Challenge (DUC) took place. During competition fully autonomous vehicles needed to complete safe driving along realistic urban area respecting all standard US traffic rules and taking into account existing in reality other road players. Based on requirements of DUC a series of test protocols of computer simulation have been proposed. Virtual fully autonomous vehicle has been controlled by the series of split out single action ADAS systems for easier analysis of the car behaviour, at the early test phase. Although It has successfully completed test run, developed own control algorithms needs further optimization.
PL
Zaawansowane systemy wspomagające kierowcę (Advance Driver Assistance Systems - ADAS) odnajdują powszechne zastosowanie we współczesnych samochodach. Aktualne techniki komputerowe pozwalają na wykonywanie testów i weryfikacji nawet skomplikowanych algorytmów, użytych w złożonych systemach ADAS, w symulacjach czasu rzeczywistego. Systemy takie mogą być testowane zgodnie z istniejącymi normami i standardami (na przykład: ISO) oraz protokołami (na przykład zaproponowane przez NCAP lub NHTSA). Każdy z tych testów ma jednak pewne ograniczenia, które nie są możliwe do spełnienia w przypadku fizycznych testów, jak chociażby tylko jeden dodatkowy samochód jako monitorowany obiekt. W 2007r. odbyła się trzecia edycja DARPA Grand Challenge, znana także jako DARPA Urban Challenge (DUC). Podczas zawodów, w pełni autonomiczne samochody miały za zadanie bezpiecznie ukończyć przejazd po realistycznym terenie miejskim z uwzględnieniem zarówno wszystkich przepisów ruchu drogowego (USA) jak i innych (fizycznie występujących w teście) uczestników ruchu. Opierając się o wymagania DUC wykonana została zaproponowana seria symulacji komputerowych. W pełni autonomiczny, wirtualny pojazd, kontrolowany był przez serię rozdzielonych, niezależnych i jednozadaniowych systemów ADAS dla łatwiejszej analizy zachowania samochodu we wczesnej fazie testów. Pomimo udanego ukończenia przejazdu testowego, algorytmy sterujące samochodem wymagają dalszej optymalizacji.
Wypadki drogowe są nieodłączną częścią transportu oraz dróg. Niniejsza praca poświęcona jest rekonstrukcji udokumentowanego wypadku z udziałem samochodu osobowego i dwóch samochodów ciężarowych. Poza symulacją przy użyciu programu MADYMO zbadano wpływ modyfikacji parametrów fizycznych pojazdów biorących udział w zderzeniu – do parametrów tych należą współczynnik tarcia, sztywność karoserii, prędkość początkowa samochodu osobowego. Ponadto zbadano wpływ wielkości i ułożenia początkowego najbardziej poszkodowanej w zderzeniu pasażerki na wskaźniki urazowe.
EN
Traffic accidents are inseparable part of road transport. This paper is focused on a reconstruction of well documented road accident between a car and two lorries. Except simulation with use of the MADYMO system, the influence differences among physical parameters of simulated cars was tested. Modified parameters were: initial velocity, friction coefficient and stiffness of car’s body. Moreover modification of most injured occupant initial position was tested, and it’s influence on biomechanical injury parameters.
W pracy podjęto próbę rekonstrukcji testu zderzeniowego samochodu Ford Explorer (rocznik 2000) poprzez dwuetapową symulację komputerową. Głównym celem było sprawdzenie na ile wiernie model numeryczny zderzenia odwzorowuje rzeczywiste zjawisko oraz zidentyfikowanie możliwości jego poprawy z punktu widzenia zgodności wyników doświadczenia i symulacji. Wykorzystano przy tym częściowo zmodyfikowane i poprawione, dostępne modele samochodu i odkształcalnej bariery (modele MES) oraz model kierowcy w kabinie (połączenie MES i Metody Układów Wieloczłonowych). Pierwszy etap symulacji, czyli zderzenie samochodu z odkształcalną barierą, przeprowadzono przy użyciu pakietu LS-DYNA. Drugi etap symulacji, czyli wystawienie manekina na wymuszenia działające w trakcie zderzenia, przeprowadzono przy użyciu pakietu MADYMO. Uzyskane wyniki zweryfikowano w oparciu o dane testowe. Opisano wynikające z porównania wnioski. Zaproponowano możliwości rozszerzenia zakresu weryfikacji. Wskazano kilka możliwych dróg rozwoju modelu.
EN
In the work presented in this paper, efforts have been made to reconstruct the Ford Explorer (year 2000 model) crash-test by using a two-step computer simulation. The main purpose was to verify the simulation’s accuracy by comparing the simulation results with experimental data. The study was also intended to give some ideas about possible model modifications that could improve simulation accuracy. Existing models of the car, the deformable barrier (FEM model) and the driver (combined FEM and MB model) were used after applying some adjustments. The first step was the simulation of the car’s impact into the deformable barrier. This was conducted using the LS-DYNA finite element program. The second step was the simulation of the driver’s behaviour during the crash and was conducted using MADYMO software. The simulation results were verified based on experimental data. Ways of expanding the range of verification methods were proposed and possible model improvements were presented.
In this article a method for identification of the static properties of a ball-screw mechanism is shown. The nonlinearity of its deformation was shown experimentally. Then, a model of the mechanism was made and its parameters were identified. The experimental results were summarized and compared with calculations. Recommendations were made for the modeling of carrying units containing ball-screw mechanisms.
PL
W artykule przedstawiono przykład identyfikacji mechanizmu śrubowo-tocznego w zakresie jego właściwości statycznych. Opisano badania doświadczalne tego mechanizmu wykazując nieliniowy charakter jego odkształceń. Opracowano adekwatny model mechanizmu i przeprowadzono proces identyfikacji jego parametrów. Zestawiono i porównano wyniki badań doświadczalnych z wynikami obliczeń. Sformułowano zalecenie dotyczące modelowania układów nośnych maszyn technologicznych zawierających w swojej konstrukcji mechanizmy śrubowo- toczne.
This paper presents the finite element method used to predict the properties of carrying systems in machine tools under the condition of variable configurations. Computational analyses used the hybrid models of the carrying system. Based on the analysis of the carrying system of a milling machine, this study analyzes and evaluates static stiffness distributions in its area of treatment.
PL
W artykule omówiono zastosowanie metody elementów skończonych w procesie prognozowania właściwości układów nośnych obrabiarek w warunkach zmiennych konfiguracji. W prowadzonej analizie obliczeniowej stosowano modele hybrydowe układu nośnego. Przedstawiono analizę układu nośnego frezarki oraz opracowanie wyników obliczeń, umożliwiające zarówno ich analizę, jak i ocenę rozkładu sztywności statycznej w przestrzeni obróbki frezarki.
The paper demonstrates results of computational analyses of static properties of a single rolling subassembly. Varied engineering methods were applied to model the subassembly in question. When selecting these methods, a goal was to limit dimensionality and complexity of a model. Conducted analyses were based on a finite-element method along with GS method (external loads correction). For needs of the analyses there were applied variants of a model developed in a form of rigid and deformed finite elements, as well as hybrid variants combining ideas of both of the methods into a single hybrid model. Particular variants of the model were characterized by varied levels of simplifications concerning form and deformation of a body of a bearing cage and a linear guide. Impact of permanent connection points in a model or their exclusion existing between assembly areas of the cage and rail and bodies of guide systems was analysed.
PL
W pracy przedstawiono analizę obliczeniową właściwości statycznych pojedynczego podzespołu tocznego. W modelowaniu podzespołu stosowano różne metody modelowania. Ograniczenia wymiarowości i złożoności modelu były kryteriami ich doboru. Podstawą prowadzonej analizy była metoda elementów skończonych uzupełniona metodą GS (korekcji obciążeń zewnętrznych). W analizie stosowano warianty modelu opracowane w konwencji metody sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Wprowadzono także warianty hybrydowe łączące obie te metody. Warianty modelu różnią się poziomem uproszczeń dotyczących kształtu i odkształcalności korpusu wózka tocznego i szyny prowadzącej. W badaniach uwzględniono także wpływ wprowadzania do modelu silnie zaciśniętych połączeń stałych, między powierzchniami montażowymi wózka i szyny oraz korpusami zespołów prowadnicowych.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper provides the results of research on the selection of geometric-kinematic structure (G-KS) of a newly-designed milling machine, focusing on the generation and pre-selection of the sets of G-KS variants. The paper presents: (i) the definition of G-KS and the manner of its description in milling machine with serial kinematics; (ii) basic methodology of G-KS selection; (iii) proceeding during the generation of a full set of G-KS variants for a milling machine; (iv) structural constraints of G-KS selection used in the preliminary selection of variants; (v) subsets of variants which met those constraints; (vi) plural multiplication of the obtained G-KS subsets - the final result of the design process. The results of preliminary G-KS selection are presented in picto-grams and formulas describing selected variants of milling machine structure.
PL
W artykule przedstawiono wyniki doboru struktury geometryezno-ruchowej (SG-R) nowo projektowanej frezarki w zakresie generowania i wstępnej selekcji zbioru wariantów SG-R. Scharakteryzowano pojęcie oraz podano sposób opisu SG-R obrabiarek o kinematyce szeregowej. Przedstawiono podstawy metodyczne działań związanych z doborem SG-R. Pokazano tok postępowania przy generowaniu pełnego zbioru wariantów SG-R frezarki. Wytypowano strukturalne warunki doboru SG-R służące do wstępnego selekcjonowania wariantów. Uwidoczniono podzbiory wariantów spełniające te warunki. Przedstawiono iloczyn mnogościowy uzyskanych podzbiorów SG-R stanowiący finalny wynik działań projektowych. Rezultaty wstępnej selekcji SG-R uwidoczniono w postaci ikonograficznej oraz wzorów opisujących dobrane warianty struktury konstrukcyjnej frezarki.
The article presents the problem of selecting kinematic structures for the proposed portable machine tool. Developed methodology of selection has been based on the detailed design requirements and elimination conditions formulated thanks to them. The paper describes the program developed to assist the process of selecting the kinematic structures for the portable machine tool and the results achieved.
PL
W artykule przestawiono problem doboru struktury geometryczno-ruchowej dla projektowanej obrabiarki mobilnej. Opracowano metodykę doboru struktury geometryczno-ruchowej w oparciu o szczegółowe wymagania projektowe i sformułowane kryteria. Zaprezentowano sposób działania opracowanego programu wspomagającego proces wyboru struktury geometryczno-ruchowej obrabiarki mobilnej oraz przedstawiono uzyskane efekty.
The paper presents modeling of geometric errors in guide rail systems and how these errors affect their static characteristics. The finite-element method was used for computational analysis, supplemented with technical modeling of butt joints. Different types of geometric errors were assigned to individual elements of guide rail systems, with variations in distributions of clearances and preloads. Selected results of the computational analysis are presented.
PL
W artykule przedstawiono sposób modelowania błędów geometrycznych występujących w tocznych podzespołach prowadnicowych. Celem modelowania było ustalenie wpływu tych błędów na charakterystyki statyczne podzespołów. Zastosowana metoda elementów skończonych, wzbogacona o efektywną opcję technicznego modelowania połączeń stykowych, była podstawowym narzędziem analizy obliczeniowej. Przyjęto hipotezę przypisywania poszczególnych rodzajów błędów geometrycznych do odpowiednich elementów konstrukcyjnych podzespołu tocznego - uzmiennione rozkłady wartości luzów lub zacisków wstępnych. Zaprezentowano przykład prowadzonej analizy obliczeniowej.
W artykule przedstawiono koncepcję i zasady modelowania tocznych, szynowych połączeń prowadnicowych obrabiarek. Określono cele modelowania prowadnic tocznych, uzasadnione potrzebami podejmowania decyzji w procesie komputerowo wspomaganego projektowania obrabiarek. Przedstawiono założenia do modelowania fizycznego konstrukcji. Omówiono sposoby tworzenia i rozwiązywania modeli matematycznych, opisujących statyczne oraz dynamiczne właściwości układów nośnych obrabiarek, zawierających prowadnice toczne. Przytoczono wybrane wyniki modelowania i obliczeń charakterystyk statycznych pojedynczego podzespołu konstrukcyjnego typu wózek toczny-szyna prowadząca. Przedstawiono rezultaty analizy właściwości całej konstrukcji tocznego połączenia prowadnicowego w zakresie statyki oraz dynamiki liniowej i nieliniowej. Skomentowano wyniki przeprowadzonego modelowania i obliczeń tych obiektów. W podsumowaniu oceniono przydatność praktyczną proponowanej metody modelowania.
EN
The article presents the concept and principles of modeling machine tool guideway rolling joint systems. The aims of modeling rolling guideways have been determined, which are motivated by the needs of making decisions in computer aided machine tools design process. The assumptions for the modeling of the physical structure have been presented. The ways of creating and solving mathematical models describing static and dynamic characteristics of machine tools carrying systems containing rolling guideways have been discussed. The paper brings out the selected results of modeling and calculation of static characteristics of a single design component type: rolling cart - guide rail. This article presents the results of the construction of the guideway rolling joint system properties analysis in the scope of linear and nonlinear statics and dynamics. The results of modeling and calculation of these objects have been commented. In summary, the usefulness of the proposed method in practical modeling has been evaluated.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych dokładności kinematycznej prototypowej frezarki, która powstała w ramach badań prowadzonych w Instytucie Technologii Mechanicznej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego. Opisano wyniki testu okrągłości obrabiarki CNC uzyskane z użyciem pręta teleskopowo-kulowego - ballbar. Wykorzystując te wyniki, zaprezentowano sposób zwiększenia dokładności kinematycznej badanej obrabiarki. Ocenie poddano także wyniki pomiarów odnoszących się bezpośrednio do układu konstrukcyjnego obrabiarki.
EN
The paper presents the results of the kinematics accuracy experiment taken on the machine tool prototype. The machine had been created as a part of the research conducted in West Pomeranian University of Technology. The results of the circular tests of the machine tool CNC were presented, which had been achieved using the double ballbar. Using the results, the steps leading to increasing kinematics accuracy of the investigated machine tool were presented. The experimental results directly related to the construction system of the machine tool were valuated.
W referacie przedstawiono metodę doświadczalnego wyznaczania charakterystyk właściwości statycznych tocznych przekładni śrubowych, stosowanych w napędach posuwowych maszyn technologicznych. Opisano konstrukcję stanowiska badawczego, umożliwiającego prowadzenie badań tych właściwości. Głównym celem tych badań było wyznaczenie charakterystyk przedstawiających wpływ obciążenia osiowego śruby na przemieszczenie jej względem nakrętki. Konstrukcja stanowiska pozwała na badanie właściwości tocznych przekładni śrubowych w stanie zapewniającym minimalizację wpływu pozostałych elementów konstrukcyjnych połączenia pro-wadnicowego, na wyniki badań. W badaniach mierzono względne przemieszczenia występujące między obciążaną osiowo śrubą i nieruchomą nakrętką. W referacie przedstawiono również metodę wyznaczania charakterystyk właściwości statycznych tocznych przekładni śrubowych na podstawie wyników badań doświadczalnych. Zaprezentowano plan eksperymentu oraz wyniki przeprowadzonych badań.
EN
The paper presents the experimental method of determining the characteristics of static properties of a ballscrew, used in machinery linear drives technology. This paper describes the design of the test bench, which allows you to research these properties. The main purpose of this study was to determine the characteristics showing the effect of axial load on the movement of the screw against the nut. The design ensures the minimization of the impact of other structural elements on the results. The studies measured the relative movement between the axially loaded screw and a fixed screw nut. This paper presents a method of determining the characteristics of static characteristics of a ballscrew based on the results of experimental studies. The experiment plan and the results of the tests were presented. The test results for selected cases of load and several variants of pre-loaded nuts and different design types were also presented.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule podjęto problematykę modelowania właściwości statycznych mechanizmów śru-bowo-tocznych w celu racjonalizacji doboru tych podzespołów w procesach projektowania urządzeń technicznych. Zaproponowano stosowanie elementów zastępczych, modelujących właściwości mechanizmu śrubowo-tocznego, w analizach obliczeniowych całych konstrukcji maszyn. Źródłem informacji o parametrach tych elementów była technika szczegółowego modelowania mechanizmu i wyznaczania jego charakterystyki. Rozpatrzono warianty modelu opracowane w konwencji metody sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Ze względu na obecność stref kontaktowych w mechanizmie w obliczeniach zastosowano korekcję obciążeń zewnętrznych jako metodę technicznego modelowania styków. Wyznaczono i porównano wyniki otrzymane dla obu wariantów modelu. Skomentowano wyniki i nakreślono kierunki dalszych prac w tym zakresie.
EN
This paper discusses the problems of modeling the static properties of a ballscrew mechanism, in order to rationalize the selection of these components in technical equipment designing process. The use of substantive elements which are modeling the properties of mechanism has been proposed in computational analyses of whole machine construction. As a source of information about the parameters of these elements the technique of detailed mechanism modeling and determining its characteristics has been used. The variants of a detailed model developed in rigid and deform-able finite elements method has been examined. Due to the presence of contact zones in the mechanism the external loads correction has been used in the calculations as a method of technical contacts modeling method. The results for both variants of the model has been determined and compared. The data has been commented and the directions for further work on this topic has been outlined.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano zastosowanie metody elementów skończonych do prognozowania właściwości układów nośnych obrabiarek. W analizach obliczeniowych wykorzystano hybrydowe modele układu. Na przykładzie analizy układu nośnego frezarki przedstawiono opracowanie wyników obliczeń umożliwiające ich analizę i ocenę w wielu punktach przestrzeni obróbczej.
EN
In this paper a usage of finite elements method for predicting carriage system properties has been presented. Hybrid models of this system has been used in computational tests. Basing on milling machine carriage system analysis this paper presents development of the results which allows their analysis and evaluation in many points of the machining space
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zarysowano problematykę doboru struktur geometryczno-ruchowych obrabiarek. Na przykładzie wariantów struktury geometryczno-ruchowej frezarki przedstawiono zastosowanie obliczeniowej metody analizy konstrukcji do opracowania danych służących do wartościowania i oceny tych wariantów. Opisano sposób modelowania wariantów układu nośnego frezarki oraz opracowania wyników analiz. Na podstawie tych wyników dokonano selekcji i wskazano rozwiązania najlepiej spełniające kryterium sztywności układu nośnego frezarki.
EN
In this paper, problems of choosing geometric-movement structure, has been presented. A computing method of analyzing carrying system in milling machines design process has been described. The main goal of those analyzes was the selection of geometrical-kinematic structure variants. The way of modeling milling machines carrying system variants, and developing analytical results for valuation and assessment of each geometrical-kinematic structure variant has been described.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.