Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

3D environment modeling : hybrid system for blind people

Gelmuda W., Kos A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2014

|

Vol. 55, nr 9

103-105

EN

Blind people all over the world use only white sticks to avoid obstacles, holes and other dangerous objects. There are some navigational systems for blind people, including the ones that employ stereoscopic images, but none of them provides a high reliability. The hybrid system presented in this paper uses a laser range finder as a 3D scanner and a camera feed to create a highly reliable and accurate 3D model of surroundings to improve an obstacle detection, objects recognition, image processing and blind people navigation, which can work with a reduced functionality even in dark places.

PL

Osoby niewidome na całym świecie używają białej laski do wykrywania i omijania przeszkód, dziur oraz niebezpiecznych obiektów. Istnieje kilka systemów nawigacyjnych dla osób niewidomych i słabowidzących, wliczając te, które używają techniki obrazowania stereoskopowego, lecz żaden z tych systemów nie zapewnia dostatecznego poziomu niezawodności. Prezentowany w tym artykule hybrydowy system wykorzystuje dalmierz laserowy do stworzenia trójwymiarowego modelu otoczenia oraz obraz z kamery tak, aby stworzyć bardziej rzetelny trójwymiarowy model otoczenia oraz poprawić możliwości wykrywania obiektów, ich rozpoznawania, przetwarzania sygnałów oraz nawigacji osób niewidomych. Przedstawiony model umożliwia również pracę w ciemnych pomieszczeniach przy zachowaniu zredukowanej funkcjonalności.

2

Multichannel ultrasonic range finder for blind people navigation

Gelmuda W., Kos A.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2013

|

Vol. 61, nr 3

633--637

EN

The purpose of this paper is to present a multichannel ultrasonic range finder which was designed for the navigation system for blind people. A substantial number of consultations with blind people in the Blind People Centre in Krakow have shown that the navigation and obstacle detection with a help of a white stick only, is not sufficient enough to assure a high safety level. Electronic aids which are being designed for blind people should be mobile, comfortable and low-powered. That is why the MOBIAN© (a mobile safety system for the blind) project is being carried out by the authors to create a highly reliable safety navigation system for blind people. It could not only improve blind people quality of life but also their safety, especially when they are walking in unknown areas. As a part of this project, the multichannel ultrasonic range finder was designed, produced and tested. The tests have proven the device is capable of detecting objects from different directions in a range over 4 m. The device interface is easy to manage and can be controlled by almost any microcontroller or FPGA chip. The designed range finder is to be implemented in the electronic assistant project for blind people. Other systems, including the industrial ones, for instance, mobile robots or gates that count people entries, could benefit from this multichannel range finder. Usually, some low-cost ultrasonic range finders use two transducers for each channel (a transmitter and a receiver). The designed device employs only one transducer per channel which minimizes the end-device size and cost and at the same time provides with the main functionality. Novelty of this device is its multichannel design and the emplacement of the ultrasonic transducers, which can be used due to the application of the multichannel analog multiplexer. Thus, it is possible to detect obstacles, even the inclined ones, with higher reliability and increase the safety of blind people while walking. Also, this design and the transducers’ placement allow to detect obstacles much quicker, when the blind user suddenly turns.

3

Vibrating bracelet interface for blind people

Gelmuda W., Kos A.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2012

|

Z. 260

199-206

EN

There are many electronic aids for blind people in both prototype and market state. Most of them use prerecorded voice commands or speech synthesizers and a headset as a user-device interface. In order not to jam acoustic signals from environment, in this paper the authors present a vibrating bracelet as a multipoint communication interface for a mobile safety system for blind people (MOBIAN). By using several vibrating motors and a vibrating signal modulation, more data, commands and alerts a blind user is able to recognize.

PL

Istnieje wiele urządzeń w postaci zarówno prototypów, jak i gotowych produktów, wspomagających osoby niewidome. Większość z nich używa syntezatora mowy albo nagranych komend głosowych oraz słuchawek jako interfejsu użytkownik-urządzenie. Aby nie zagłuszać sygnałów dźwiękowych dochodzących z otoczenia, autorzy stworzyli wibrującą bransoletę jako wielopunktowy interfejs komunikacyjny dla mobilnego systemu bezpieczeństwa dla osób niewidomych (MOBIAN). Poprzez użycie kilku wibratorów oraz modulację sygnału wibracji, osoba niewidoma jest w stanie zinterpretować więcej danych, komend i ostrzeżeń.

4

Electronic aids for blind people - overview

Gelmuda W., Kos A.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2012

|

nr 4a

46-49

EN

For a very long lime the advancement in technologies has had noble intentions to improve people's safety and to make their lives easier. That statement also applies to the visually impaired people. Since the common while cane does not provide the desired reliability and functionality and guide dogs are relatively expensive to train and have their own limitations, engineers in many science centers have been working on some electronic aids and complex systems for blind people. The following paper presents an overview of current status of electronic aids for blind people.

PL

Od dłuższego czasu osiągnięcia nauki i techniki mają na celu polepszenie bezpieczeństwa ludzi oraz ułatwienie ich życia codziennego. Dotyczy to również osób niewidomych i słabowidzących. Ponieważ zwykła biała Iaska dla osób niewidomych nie jest w stanie zapewnić odpowiedniej funkcjonalności i bezpieczeństwa podczas poruszania się osób niewidomych, a psy przewodniki mają pewne ograniczenia, nie wspominając o kosztach szkolenia, w wielu ośrodkach badawczych inżynierowie i naukowcy pracują nad elektronicznych urządzeniami i systemami wspomagającymi osoby niewidome. Praca przedstawia przegląd nowoczesnych rozwiązań w tematyce urządzeń dla osób niewidomych.

5

Device for road holes and obstacles detection

Gelmuda W., Kos A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 1

19-21

EN

At the beginning of the 21st century the world still deals with some of people's disabilities. Although there are many prostheses and special devices, some problems of disabled people are still unsolved. There are millions of visually impaired people around the world. Almost every blind person has to cope with everyday life activities only with the aid of a white stick. To help the blind people navigate and avoid obstacles and holes, a device is to be designed as a part of the MOBIANŠ project, which is being earned out by the authors. The holes detection is one of a rather difficult kind of obstacles to be detected when a blind person is moving. This detection will employ an infrared ranging which is hard to debug in a real-time environment. That is why a simulator is highly required. The obstacles detection will employ an array of ultrasonic sensors to increase sensing area width.

PL

Na początku XXI wieku ludzkość nadal boryka się ze zjawiskiem niepełnosprawności. Chociaż istnieje wiele protez oraz wyspecjalizowanych urządzeń, niektóre problemy ludzi niepełnosprawnych ciągle pozostają nierozwiązane. Na świecie są miliony osób niewidomych i prawie każda z nich korzysta z pomocy prostej laski dla niewidomych jako podstawowej pomocy przy przemieszczaniu się. W celu poprawy bezpieczeństwa osób niewidomych podczas poruszania się autorzy konstruują specjalne urządzenie w ramach projektu MOBIANŠ. Jednymi z trudniejszych przeszkód do wykrycia podczas poruszania się osoby niewidomej są dziury i uskoki w nawierzchni. W tym celu użyty został dalmierz na podczerwień. Do wykrywania przeszkód zastosowano wiele czujników ultradźwiękowych dla powiększenia obszaru wykrywania. Artykuł przedstawia projekt urządzenia do wykrywania przeszkód oraz dziur i uskoków nawierzchni.

6

Mobile Safety System for the Blind

Boroń K., Gelmuda W., Kos A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 3

79-81

EN

Blind people have used white canes as mobility tools for many years. There are many miscellaneous electronic devices that help them get around. Mobile Safety System for the Blind - MOBIAN© proposed in this article is able to detect any danger in the form of pits, stairs and holes of any length and depth. For the realization of its main functions which is the detection of obstacles a triaxial acceleration sensor and a combination of three techiniques for distance measurements (ultrasonic sensor, infrared and laser) will be used.

PL

Osoby niewidome używają białej laski od wielu lat. Istnieje wiele urządzeń elektronicznych, które pomagają im w orientacji. Zaproponowany w niniejszym artykule Mobilny System Bezpieczeństwa dla Niewidomych - MO-BIAN© pozwoli wykryć wszelkie zagrożenia w postaci wykopów, schodów i innych dziur o dowolnej długości i głębokości. Do realizacji jego głównej funkcji - wykrywania przeszkód, zostanie wykorzystany trójosiowy czujnik przyspieszenia oraz kombinacja trzech technik pomiarów odległości: sonarowego, podczerwieni oraz laserowego.

7

Możliwości detekcyjne piezoelektrycznych czujników ultradźwiękowych 40STR-XX w powietrzu

Gelmuda W., Kos A.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2010

|

Z. 246

133-141

PL

Niniejszy artykuł przedstawia wyniki pomiarów możliwości detekcyjnych piezoelektrycznych czujników ultradźwiękowych typu 40STR-XX w powietrzu. Podczas badań skupiono się na wpływie odległości od przeszkody, wielkości powierzchni od której odbija się fala akustyczna oraz kącie odchylenia tej powierzchni od płaszczyzny w której znajdują się czujniki ultradźwiękowe. Otrzymane wyniki pozwalają na ocenę przydatności takich czujników w systemach mierzących odległość od obiektów.

EN

The following paper presents piezoelectric sensors' test results, which show their capability to detect ultrasounds. The main goal was to show an influence of a distance from an object to sensors, the size of an object's surface which reflects an acoustic wave and an angle between the above-mentioned surface and a surface containing an ultrasound transmitter and receiver on a received reflected ultrasonic wave. The obtained results allow us to determine whether an employment of piezoelectric ultrasound sensors is useful in particular distance measurement devices and systems.

8

Ultrasonic white stick for detecting holes for blind people

Kos A., Gelmuda W.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 10

141-143

EN

According to the World Health Organization there are over 40 million blind people around the world. In many research facilities engineers are developing devices to help blind people gain full independence in everyday lives and assure safety during moving. There have been successful trials of creating devices for obstacle avoidance and distance measurement, using add-ons for common white sticks or devices replacing them. Those applications usually employ infrared or Ultrasonic sensors or both. Nevert-heless, there are still some other dangers for blind people while they are moving, especially in urban enyironments, the perfect examples of which can be holes in pavements or road excavations. This paper presents multi-sensor application for detecting and informing about these hazards with ability to attach it to a white stick and strong focus on blind people's point of perspective and needs.

PL

Według Światowej Organizacji Zdrowia na świecie jest ponad 40 milionów osób niewidomych. W wielu ośrodkach naukowych inżynierowie pracują nad tworzeniem urządzeń i systemów pomocnych ludziom niewidomym w codziennym życiu, które zapewniłyby im niezależność oraz bezpieczeństwo. Udało się stworzyć urządzenia do wykrywania przeszkód oraz określania odległości od nich. Urządzenia te są dodatkami do standardowej laski dla niewidomych albo całkowicie ją zastępują. Zwykle podczas projektowania i wykonywania takich urządzeń stosuje się czujniki na podczerwień i/lub ultradźwiękowe. Jednak istnieją jeszcze inne niebezpieczeństwa dla osób niewidomych podczas przemieszczania się, zwłaszcza w obszarach miejskich. Przykładem mogą być dziury w chodnikach lub wykopy drogowe. Praca ta przedstawia wieloczujnikowe urządzenie dołączane do laski dla niewidomych do wykrywania i informowania o tych niebezpieczeństwach, w którym silny nacisk nałożony jest na maksymalne dostosowanie go do potrzeb osób niewidomych.