Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Rola transportu kolejowego w logistyce obronnej

Grabowski K.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2018

|

nr 11

119--130, CD

PL

Celem artykułu jest określenie roli transportu kolejowego w logistyce obronnej. Problem badawczy został sformułowany następująco: Jaka jest rola transportu kolejowego w logistyce obronnej? Przy opracowaniu artykułu wykorzystano metody badawcze takie, jak: analiza danych statystycznych, treści literatury i dokumentów wojskowych i przedsiębiorstw kolejowych, a także synteza. Artykuł zawiera sprecyzowanie wykorzystywanych pojęć, określenie stanu transportu kolejowego w Polsce na tle innych państw europejskich, a także nakreślenie zmian w postrzeganiu transportu kolejowego od powstania lokomotywy parowej do stanu aktualnego. Na tej podstawie dokonano określenia roli transportu kolejowego w logistyce obronnej i klasyfikacji oceniając transport kolejowy, jako dawcę i biorcę logistyki obronnej.

EN

The aim of this article is to define the role of rail transport in defense logistics. The research problem was formulated as follows: What is the role of rail transport in defense logistics? The article elaborated research methods such as: analysis of statistical data, content of literature, military documents and railway companies documents, as well as synthesis. The article contains a clarification of the terms used, defining the status of rail transport in Poland compared to other European countries, as well as outlining changes in the perception of rail transport from the creation of a steam locomotive to the current state. On this basis, the role of rail transport in defense logistics and classification was determined, assessing rail transport as a donor and recipient of defense logistics.

2

Image acquisition system based on synchronized high-resolution gigabit ethernet cameras

Włodarczyk M., Kacperski D., Płuciennik T., Grabowski K.

Computer Science

|

2017

|

Vol. 18 (2)

179--194

EN

Over the past few years, a huge increase in the number of various computer vision applications can be observed. These are widely used in such areas as video surveillance, medical diagnostics, biometrics recognition, and the automotive and military industries. Most of these solutions take advantage of high-resolution cameras in order to obtain high-quality images. Surprisingly, little attention is paid in the literature to the practical implementation of off- the-shelf image acquisition systems. Most of the available solutions are composed of custom-developed electronic devices that use specialized multi-core DSPs and/or FPGA technology. Therefore, a novel realization of a scalable and comprehensive image acquisition system based on synchronized high-resolution Gigabit Ethernet cameras is presented in this paper. The proposed solution allows for the connection of multiple cameras along with any number of external illumination modules. The selected devices can be synchronized with each other in user-defined configurations; hence, a designed solution can be easily integrated in both simple and complex applications. The authors describe the design and implementation processes of the proposed platform in detail. The performance issues that can occur in such systems are presented and discussed. The obtained results are encouraging and useful for the development of similar solutions.

3

Calibration of vision systems operating in separate coordinate systems

Kacperski D., Sankowski W., Włodarczyk M., Grabowski K.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2016

|

Vol. 7, nr 1

10--15

EN

Over the last years, the use of multiple cameras is becoming more and more popular in today’s computer vision systems. Such approach is widely used in many applications, such as navigation of autonomous mobile robots, video surveillance, the movie industry, augmented reality or people tracking and identification systems. Surprisingly, little attention is paid in the literature to the practical calibration procedures that can be employed to map space between various vision systems. Therefore, in this paper a novel approach that allows to map space between cameras with different coordinate systems: Cartesian and polar is presented. The practical problems that occurs in such scenarios are analysed and thoroughly discussed. The authors present stepby-step description of the proposed calibration procedure. A series of experiments were conducted to confirm the correctness of the presented approach and to demonstrate how to apply the developed solution in practical applications. The proposed method does not require any additional equipment beyond the standard calibration chessboard. The achieved results indicate, that for evaluated cameras configuration, the maximum mapping error for the horizontal and vertical axes does not exceed 0.6°. Obtained results are encouraging and useful for development of similar solutions.

4

Inter-Device Periocular Recognition Under Near-Infrared Light

Włodarczyk M., Krotewicz P., Kacperski D., Sankowski W., Grabowski K.

Image Processing & Communications

|

2016

|

Vol. 21, no. 4

33--42

EN

Periocular biometrics is a relatively new field of research, and only several publications on this topic can be found in the literature. It can become a promising feature that can be used independently or as a complement to other biometrics. In this work, the recognition rates of periocular biometrics on a single acquisition device and inter-device database is verified and the impact of different image sources on the performance of recognition algorithms is investigated. For this purpose a NearInfrared Light database was collected. The database contains images taken by two acquisition devices. In order to test the periocular biometric trait, three feature extraction methods are chosen: Histograms of Oriented Gradients, Local Binary Patterns and Scale Invariant Feature Transform. The fusion of these methods is also proposed and it is tested on inter-device database. The feasibility of applying periocular recognition as an individual decision module for a biometric system is assessed. Experimental results yield Equal Error Rate of 17.65 for right eye using inter-device database of 640 gallery periocular images for each eye side taken from 32 different individuals (20 images per individual for each eye side). These results are obtained by the optimal weighted sum fusion of the three feature extraction methods.

5

Research on human silhouette detection methods for a non-cooperative biometric system

Kacperski D., Włodarczyk M., Grabowski K.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2015

|

Vol. 6, nr 1

10--13

EN

Together with the development of effective and efficient people identification algorithms, biometric authentication systems become increasingly popular and widespread, leading to a significant growth in the number of institutions interested in implementing and using such systems. Although, several research works focused their efforts on these type of solutions, none of the commonly available systems provide a non-cooperative approach to object identification. For this reason, they are not suitable for use in some specific situations, such as people entering the stadium. Therefore, we decided to go up against these limitations and develop biometric identification system for less constrained scenarios. In this paper, we present an evaluation of different algorithms suitable for human silhouette detection in such environment. We focus on investigating their effectiveness and performance under unconstrained conditions, such as different lighting.

6

Zaburzenia generowane w przetwornicy impulsowej o wysokiej częstotliwości przełączania zawierającej diodę z węglika krzemu

Starzak Ł., Grabowski K., Poźniak T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 2

48-50

PL

Artykuł przedstawia wyniki badań zaburzeń przewodzonych powstających w impulsowej przetwornicy podwyższającej napięcie, w której użyta została unipolarna dioda mocy z węglika krzemu. Przeanalizowano wpływ częstotliwości i szybkości przełączania układu na widmo zaburzeń elektromagnetycznych, a także na sprawność energetyczną. Wyniki porównano z uzyskanymi w tym samym układzie po zastosowaniu bipolarnej diody krzemowej (PIN).

EN

The paper presents investigation results of conducted disturbances arising in a switched mode boost power converter in which a unipolar diode made of silicon carbide has been used. The effect of circuit switching frequency and speed on electromagnetic disturbance spectrum as well as on efficiency has been analysed. Results have been compared to ones obtained in the same circuit after applying a bipolar silicon diode (PIN).

7

Application of carbon nanotubes (CNT) to design of the strain sensor

Grabowski K., Uhl T., Zbyrad P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 11

984-986

EN

The aim of this work was to develop a sensor which could be easily applied to the tested material and integrated with it. Therefore, this paper is focused on the development of the Carbon Nanotube - a polymer strain sensor - which should fulfill such requirements. The development of such a sensor is discussed and the test of its performance are presented. Multiwalled CNTs were mixed with polymer and applied to the materials with use of screen printing. The sensor was tested for different types of loads. Manufacturing technology and sensor test results are presented in this work.

PL

W pracy opisano prototyp czujnika zrealizowany przy użyciu nanorurek węglowych oraz epoksydu. Czujnik został naniesiony na badany materiał (kompozyt włókna szklanego) przy użyciu sitodruku. Struktura sensora (rozłożenie nanorurek w epoksydzie) została zbadana przy użyciu mikroskopu elektronowego. Wykazano, że przy stosunkowo dużych zawartościach procentowych (powyżej 7.5%) nanorurki węglowe tworzą zbite skupiska, przy czym mniejsze zawartości procentowe pozwalają na stosunkowo równomierne rozłożenie nanorurek węglowych w epoksydzie. Dodatkowo czujniki zostały poddane badaniom statycznym jak i dynamicznym. Przy badaniach statycznych miało to na celu zbadania odpowiedzi sensora (czy jest zachowana jego liniowość). Przy obciążeniach dynamicznych celem było sprawdzenie czy dochodzi do uszkodzenia struktury sensora przy stosunkowo dużej ilości cykli obciążeń. Zmiany rezystancji zostały porównane ze zmianami odkształceń badanego materiału (uzyskanymi z maszyny wytrzymałościowej). Otrzymano liniowe odpowiedzi czujników zarówno przy małej jak i dużej liczbie cykli obciążeń.

8

Person identification based on iris image analysis with special emphasis on hardware implementation - statistical analysis

Grabowski K.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2011

|

z. 123

67-75

EN

The paper presents main results of PhD dissertation concerning authentication systems based on the analysis of iris pattern. Two main threads of the work are presented: iris image segmentation and its influence on the feature extraction algorithm and methods of analysis of biometric system efficiency.

PL

W artykule przedstawiono główne rezultaty badań zawartych w rozprawie autora dotyczącej systemów uwierzytelniania osób na podstawie obrazu tęczówki oka. Zaprezentowano dwa główne wątki pracy doktorskiej: segmentacji obrazu tęczówki i jej wpływu na proces ekstrakcji cech oraz metod analizy wydajności biometrycznej systemów uwierzytelniania.

9

Nitrogen Accumulation by Selected Species of Grassland Legumes and Herbs

Grzegorczyk S., Grabowski K., Alberski J.

Ecological Chemistry and Engineering. A

|

2011

|

Vol. 18, nr 4

531-536

EN

The study was conducted in 1998–2000 (June – first ten days of July) in the Olsztyn Lakeland. A total of 444 plant samples were analyzed, including 123 collected in organic soils. The analysis covered Trifolium pratense, Trifolium repens, Lotus corniculatus, Lathyrus pratensis, Lotus uliginosus, Vicia cracca, Taraxacum officinale, Achillea millefolium, Plantago lanceolata, Alchemilla vulgaris, Heracleum sibiricum and Cirsium oleraceum. The average total nitrogen content of mineral and organic soils ranged from 1.35 to 3.40 g kg–1 and from 9.78 to 14.1 g kg–1, respectively. Significant differences were found in the nitrogen content of biomass of the analyzed plant species. The average nitrogen content of plants varied from 17.0 to 34.4 g kg–1 d.m.. The highest nitrogen accumulation levels were observed in Vicia cracca grown in organic soils, and the lowest in Alchemilla vulgaris grown in mineral soils. The coefficient of variation in the above parameter did not exceed 20 %, thus suggesting that the noted values may be considered typical of the studied species.

PL

Badania prowadzono w latach 1998–2000 (czerwiec – pierwsza dekada lipca) na terenie Pojezierza Olsztyńskiego. Łącznie przebadano 444 próbek roślinnych, w tym 123 pochodzące z gleb organicznych. Badaniami objęto Trifolium pratense, Trifolium repens, Lotus corniculatus, Lathyrus pratensis, Lotus uliginosus, Vicia cracca, Taraxacum officinale, Achillea millefolium, Plantago lanceolata, Alchemilla vulgaris, Heracleum sibiricum i Cirsium oleraceum. średnia zawartość azotu ogólnego w glebie mineralnej wahała się w granicach 1,35–3,40 g kg–1, a w glebie organicznej 9,78–14,1 g kg–1. Stwierdzono statystycznie istotne różnice w zawartooeci azotu w biomasie poszczególnych watunków. OErednia zawartooeć azotu w roślinach wahała się od 17,0 do 34,4 g kg–1 sm. Najwięcej azotu gromadziła Vicia cracca występująca na glebach organicznych, najmniej zaś Alchemilla vulgaris występujący na glebach mineralnych. Można to uznać za charakterystyczną właściwość tych gatunków, bowiem współczynnik zmienności tej cechy u poszczególnych gatunków nie przekraczał 20 %.

10

Person identification based on iris image analysis with special emphasis on hardware implementation

Grabowski K.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2010

|

z. 122

13-18

EN

The paper presents main results of PhD dissertation concerning authentication systems based on the analysis of iris pattern. The work presents the possibility of computing hardware acceleration of this process.

PL

W artykule przedstawiono główne rezultaty badań zawartych w rozprawie autora dotyczącej systemów uwierzytelniania osób na podstawie obrazu tęczówki oka. Zaprezentowano wątek sprzętowej implementacji systemu uwierzytelniania 1:N przy użyciu układów FPGA i DSP.

11

Acquisition and analysis of iris structure

Grabowski K., Sankowski W., Zubert M., Napieralska M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 12

48-52

EN

Iris recognition is accepted as one of the best biometric methods. The extraction of a unique iris signature still remains impossible due to uncertainty of results in commonly used feature extraction methods. As a result of previous research, iris structure analysis was chosen as the best method for human identification based on iris pattern, in opposite to classical wavelet texture analysis methods. The first step of this procedure is the acquisition of iris structure. In this paper, a new approach regarding human iris image acquisition is presented, which allows the extraction of a semi-3D model, i.e., the placement of iris muscles and caverns as well as their shape changes. Additionally method for iris structure quality estimation is presented.

PL

Technika rozpoznawania osób na podstawie obrazu tęczówki oka została zaakceptowana jako najbardziej skuteczna metoda biometryczna. Niemniej uzyskanie jednoznacznej sygnatury tęczówki wciąż pozostaje niemożliwe, głównie ze względu na własności dotychczas stosowanych metod ekstrakcji cech. W rezultacie prowadzonych badań, zaproponowano metodę analizy struktury tęczówki, jako naj-lepiej nadającą się do jednoznacznej identyfikacji biometrycznej, pozbawioną wad stosowanych obecnie metod analizy tekstury. Pierwszym etapem tej procedury jest akwizycja obrazu tęczówki, umożliwiającego bardzo dokładną obserwację układu włókien ją tworzących. W artykule przedstawione jest nowe podejście do akwizycji obrazu ludzkiego oka umożliwiające pobranie prawie-trójwymiarowego modelu tęczówki. Pozwala on na obserwację zmian w układzie mięśni i włókien tęczówki. Dodatkowo w artykule przedstawiono metodę oceny jakości uzyskanej struktury tęczówki.

12

Proces dowodzenia dowódcy pododdziału w aspekcie DD/3.2.5

Grabowski K., Dąbrowski Cz.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2008

|

Nr 2

98-116

PL

Wprowadzenie do wojsk "Regulaminu działań taktycznych Wojsk Lądowych" DD/3.2 oraz instrukcji "Planowanie działań na szczeblach taktycznych" DD/3.2.5 unormowała realizację czynności w poszczególnych fazach procesu dowodzenia przez dowódcę związku taktycznego, oddziału czy pododdziału wspieranego przez sztab. Na niższych szczeblach dowodzenia gdzie nie ma sztabu realizacja procesu dowodzenia nie została w pełni unormowana i dlatego autorzy podjęli próbę uporządkowania i ujednolicenia tych kwestii. Autorzy w swojej pracy przedstawili algorytm postępowania dowódcy kompanii, plutonu, drużyny (załogi) w ramach procesu dowodzenia. W artykule przedstawiono w sposób szczegółowy czynności realizowane w poszczególnych fazach procesie dowodzenia przed dowódcę pododdziału.

13

Przedsiębiorstwo Poszukiwań i Eksploatacji Złóż Ropy i Gazu "Petrobaltic" S.A.

Grabowski K.

Wiek Nafty : zeszyty naukowo-historyczne

|

2007

|

R. 17, nr 4

7-11

14

Precyzyjny system pozycjonowania kamery dla potrzeb akwizycji obrazów oka

Grabowski K., Sankowski W.

Mikroelektronika i Informatyka : prace naukowe

|

2007

|

Z. nr 7

61-68

PL

W artykule przedstawiono założenia i rozwiązania konstrukcyjno-programowe systemu sterowania i oświetlenia, którego zadaniem jest rejestracja obrazów teczówki oka dla celów biometrycznych. System kontroluje pracę mechanicznego systemu pozycjonowania kamery cyfrowej ustalając optymalne położenie pozwalające uzyskać najlepszą ostrość zdjęć, a zarazem pełni rolę urządzenia dostarczającego odpowiednia ilość swiatła do sceny. Zagadnieniom powtarzalności i bezpieczeństwa warunków oświetlenia, jak również precyzji sterowania mechaniki poświecono szczególną uwagę.

15

Implementacja algorytmu segmentacji obrazu oka na potrzeby identyfikacji biometrycznej

Sankowski W., Grabowski K.

Mikroelektronika i Informatyka : prace naukowe

|

2007

|

Z. nr 7

19-22

PL

W artykule przedstawiono najważniejsze elementy algorytmu obrazu oka. Algorytm ten przeznaczony jest dla systemu identyfikacji osób w oparciu o wzór tęczówki oka, ale moze też być zastosowany w okulistyce. W artykule zaprezentowano również wybrane przez autorów narzędzia programistyczne pomocne w implementacji zaproponowanego algorytmu. Podano zarówno zastosowane biblioteki języka C++, jak również przedstawiono inne przydatne narzędzia, takie jak np. system kontroli wersji.

16

Segmentacja obrazu oka na potrzeby systemu identyfikacji osób na podstawie wzoru tęczówki

Sankowski W., Grabowski K., Zubert M., Napieralska M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2007

|

Vol. 48, nr 10

13-17

PL

Celem prezentowanych w artykule badań było opracowanie i zweryfikowanie algorytmu segmentacji obrazu oka, przeznaczonego do systemu identyfikacji osób przy wykorzystaniu wzoru tęczówki. Pierwsza część artykułu stanowi wprowadzenie do biometrii oraz przegląd znanych w literaturze metod segmentacji obrazu oka. Zaproponowany algorytm, przedstawiony w drugiej części artykułu, został zaimplementowany w języku C++, a następnie zweryfikowany na dostępnych bazach danych pozwolił uzyskać wysoki poziom skuteczności segmentacji.

EN

The aim of the presented researches was to perform and verify algorithm for eye image segmentation that would be applied in iris recognition system. The first part of the paper contains introduction to biometry and literature survey. Proposed algorithm, described in the second part of this paper, has been implemented in the C++ programming language and verified on available databases, for which the authors have achieved high level of segmentation effectiveness.

17

Ocena wybranych mieszanek traw gazonowych użytkowanych ekstensywnie

Grabowski K., Grzegorczyk S., Kwietniewski H., Głowacka A.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 272

41-50

PL

W pracy przedstawiono wyniki 5-letnich badań dotyczących przydatności wybranych (zaprojektowanych i handlowych) mieszanek traw gazonowych do obsiewu trawników użytkowanych ekstensywnie. Oceniano: przezimowanie, zadarnienie, kolor, doskonałość liścia i ogólny aspekt murawy w skali 9°. Wykazano, że z testowanych mieszanek traw gazonowych najbardziej przydatne do obsiewu trawników ekstensywnych okazały się mieszanki E5 i E8 zaprojektowane w Katedrze Łąkarstwa. Podobne walory użytkowe wykazały mieszanki handlowe Nieznanice Eko i DSV Schattenrasen.

EN

In the paper presented results of 5-years experiments concerning usefulness of selected (projected and commercial) gazon grasses mixtures for sowing on extensive used lawns. Estimated: winter hardiness, compactness, colour, leaf perfectness and general aspect in 9° scale. The researches showed, that among tested gazon grasses mixtures the most useful for sowing on extensive lawns were mixtures E5 and E8. Similar usable quality obtained commercial mixtures Nieznanice Eko and DSV Schattenrasen.

18

Iris Finder - program for reliable iris localisation in images taken under visible light

Sankowski W., Grabowski K., Zubert M., Napieralska M.

Journal of Medical Informatics & Technologies

|

2006

|

Vol. 10

125--132

EN

In this paper the Iris Finder program is presented for the first time. It is software for reliable iris localisation in images taken under visible light. The program is intended for researches on a system for automatic persons identification based on iris pattern. Performance of the software was verified on two databases. For the first database the program correctly localises iris for all 141 images. For the second database the iris was incorrectly localised only for 4 images from the entire database containing 1205 units.

19

Modelowanie systemów akustycznych metodami adaptacyjnymi

Grabowski K.

Mikroelektronika i Informatyka : prace naukowe

|

2005

|

Z. nr 5

59-63

PL

W artykule przedstawiono zastosowa- nie filtrów adaptacyjnych do wyznaczania modelu nieznanego obiektu akustycznego w postaci jego odpowiedzi impulsowej. Na wstępie poruszone zostały zagadnienia teoretyczne, dotyczące teorii filtrów adaptacyjnych, jej zalety oraz trudności wynikające z implementacji wspomnianej teorii w praktyce. Następnie przedstawione zostały wyniki przeprowadzonych doświad- czeń z różnymi typami pomieszczeń.

20

Wpływ osadu ściekowego i kompostu „Dano” na zawartość metali ciężkich w glebie piaszczystej

Łachacz A., Grabowski K., Lemkowska B., Biedrzycka A.

Inżynieria Ekologiczna

|

2005

|

Nr 11

161--162

PL

Celem niniejszych badań było określenie wpływu zróżnicowanych dawek osadu ściekowego lub kompostu „Dano” na zawartość w glebie terenów zieleni metali ciężkich.