Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W systemach zarządzania budynkiem (BMS) nieodzownym elementem projektowania jest zastosowanie niezawodnej formy komunikacji. Oprócz formy przewodowej dopuszczalne są również rozwiązania bezprzewodowe. Różnorodność wyboru opracowanych bezprzewodowych standardów zapewnia projektantom BMS różne alternatywy rozwiązań programowo - sprzętowych. W artykule dla opracowanego niekomercyjnego BMS przedstawiono wyniki badań, których celem było określenie ograniczeń jakie mogą wystąpić podczas komunikacji.
EN
In building management systems (BMS) reliable forms of communication is an important design element. In addition to the wired form, wireless solutions are also acceptable. A large number of developed wireless standards ensure BMS designers different choices of software and hardware solutions. In the article for the developed non-commercial BMS, the results of the research were presented. The purpose of the research was to determine the limitations that may occur during wireless communication.
2
Content available remote Akustyczne badania polimeru typu RR-P3HT do wykrywania DMMP w powietrzu
PL
W artykule przedstawiono wstępne badania z wykorzystaniem metody z akustyczną falą powierzchniową (AFP) do wykrywania w mieszaninie powietrza śladowych ilości cząsteczek DMMP (Dimetylometylofosforan), który jest powszechnie wykorzystywany do symulacji obecności sarinu - gazu bojowego z grupy BŚT (Bojowe Środki Trujące). Elementem sensorowym jest warstwa polimeru fotoprzewodzącego poli(3- heksylotiofenu) typu regioregularnego ((RR) -P3HT) wytworzona metodą rozpylania w powietrzu na powierzchnię modułu z AFP. Istotnym czynnikiem wykrywania DMMP było oświetlanie badanego polimeru za pomocą światła białego niewielkiej lampy żarowej.
EN
This paper presents the preliminary investigations using the SAW method for the detection of trace amounts of DMMP molecules (Dimethylmethylphosphate) in air mixtures, which is commonly used to simulate the presence of warfare agents like sarin gas. The sensor element is a layer of photoconductive polymer poly(3-hexylphosphate) of regioregular type ((RR)-P3HT) produced by airborne sputtering on the free surface of the SAW module. An important factor enhancing the ability of DMMP detection was lighting of the polymer by means of a white light of a small incandescent lamp.
EN
This article presents algorithms for controlling a mobile robot. An algorithms are based on artificial neural network and fuzzy logic. Distance was measured with the use of ultrasonic sensor. The equipment applied as well as signal processing algorithms were characterized. Tests were carried out on a mobile wheeled robot. The analysis of the influence of algorithm while avoiding obstacles was made.
PL
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.
PL
Artykuł prezentuje wpływ doboru funkcji okna wykorzystywanej w procesie obliczania spektrogramu, na skuteczność identyfikacji stanu emocjonalnego mówcy posługującego się mową polską. W badaniach wykorzystano następujące funkcje okna: Hamminga, Gaussa, Dolpha–Czebyszewa, Blackmana, Nuttalla, Blackmana-Harrisa. Ponadto został przedstawiony sposób przetwarzania spektrogramu przez sztuczną sieć neuronową (SSN), odpowiedzialną za identyfikację stanu emocjonalnego mówcy. Otrzymane wyniki pozwoliły na ocenę skuteczności rozpoznawania stanu emocjonalnego za pomocą SSN. Średnia skuteczność wahała się od około 70% do ponad 87%.
EN
The article presents the impact of window function used for preparing the spectrogram, on Polish emotional speech identification.. In conducted researches the following window functions were used: Hamming, Gauss, Dolph–Chebyshev, Blackman, Nuttall, Blackman-Harris. The spectrogram processing method by artificial neural network (ANN) was also described in this article. Obtained results allowed to assess the effectiveness of identification process with the use of ANN. The average efficiency ranged from 70 % to more than 87%.
EN
In this paper the idea of elastic model of power management in micro smart grid is presented. For the proposed model a method for reducing peak demand in micro smart grid has been defined. In addition, the algorithm of evaluation of the power values selection for nodes, which may be a renewable source of energy in the micro smart grid, is outlined. The idea of powers management presented in the article can be used not only in the micro smart grid networks, but also in the smart grid.
PL
W artykule przedstawiono ideę elastycznego modelu zarządzania mocami w sieciach mikro smart grid. Dla zaproponowanego modelu określono sposób redukcji zwiększonego zapotrzebowania na moc (ang. peak demand) w danej sieci mikro smart grid. Ponadto przedstawiono algorytm oceny redukcji mocy w węzłach sieci mikro smart grid, które mogą stanowić odnawialne źródła energii. Przedstawiona idea zarządzania mocami może znaleźć zastosowanie nie tylko w sieciach mikro smart grid, ale również smart grid.
EN
This article presents the issue of Polish emotional speech recognition based on Polish database prepared by Medical Electronic Division of the Lodz University of Technology. The main goal of this article was to show the differences is artificial neuron networks learning processes. Researches were conducted on the basis of the five most popular variants of the back propagation algorithm. The neuron activation function was the second analyzed issue.
PL
Artykuł prezentuje możliwe zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do identyfikacji stanów emocjonalnych mówcy. Badania zostały przeprowadzone w oparciu o pięć najpopularniejszych wariantów algorytmu wstecznej propagacji błędów. W badaniach wykorzystano polska bazę mowy emocjonalnej przygotowaną przez Zakład elektroniki Medycznej Politechniki Łódzkiej.
EN
In this paper a new algorithm for periods determination of tasks implementation in the uniprocessor measuring and control system (MCS) node with elastic scheduling model is presented. Assigned solution means modification of frequency of all tasks. The level of modification depends on the scope of permissible periods changes, the tasks execution times and the tasks priority.
PL
W artykule przedstawiono nowy algorytm doboru okresów realizacji zadań w jednoprocesorowym węźle systemu pomiarowo – sterującego z elastycznym modelem szeregowania zadań. Wyznaczone rozwiązanie oznacza modyfikację częstotliwości wykonywania wszystkich zadań jednak w różnym stopniu w zależności od zakresu dopuszczalnych zmian okresu wykonywania, czasu wykonywania zadania oraz jego priorytetu.
8
EN
In this article the issue of emotion recognition based on Polish emotional speech signal analysis was presented. The Polish database of emotional speech, prepared and shared by the Medical Electronics Division of the Lodz University of Technology, has been used for research. Speech signal has been processed by Artificial Neural Networks (ANN). The inputs for ANN were information obtained from signal spectrogram. Researches were conducted for three different spectrogram divisions. The ANN consists of four layers but the number of neurons in each layer depends of spectrogram division. Conducted researches focused on six emotional states: a neutral state, sadness, joy, anger, fear and boredom. The averange effectiveness of emotions recognition was about 80%.
9
Content available remote Dependence of mobile robot task scheduling on fitness functions
EN
The results of simulation studies designed to assess two of the fitness functions (Or1 and Or2) for the GRASP algorithm used in the elastic scheduling task model (ESTM) have been presented in the paper. The obtained results indicate that the GRASP algorithm with the fitness function Or2 was better at choosing new settings for Tsel to exploit the hardware resources of a mobile robot. Furthermore, it has been found that for Or2 new settings for Tsel are closer to Tnom than Tmax (task cycle execution is reduced which enables a quicker response of a mobile robot to events).
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych umożliwiających ocenę dwóch opracowanych funkcji celu (Or1 i Or2) dla algorytmu GRASP zastosowanego w elastycznym modelu szeregowania zadań. Otrzymane wyniki badań wskazują, że dla funkcji celu Or2 nowe nastawy Tsel lepiej dopasowały wykorzystanie zasobów sprzętowych robota mobilnego do założonej wartości. Ponadto dla Or2 stwierdzono bliższy dobór wartości Tsel do Tnom niż Tmax (cykl wykonywania zadań skraca się, przez co robot mobilny może szybciej reagować na zdarzenia).
EN
The article presents the issue of emotion recognition based on polish emotional speech analysis. The Polish database of emotional speech, prepared and shared by the Medical Electronics Division of the Lodz University of Technology, has been used for research. The following parameters extracted from sampled and normalised speech signal has been used for the analysis: energy of signal, speaker’s sex, average value of speech signal and both the minimum and maximum sample value for a given signal. As an emotional state a classifier fof our layers of artificial neural network has been used. The achieved results reach 50% of accuracy. Conducted researches focused on six emotional states: a neutral state, sadness, joy, anger, fear and boredom.
EN
The paper presents a new elastic scheduling task model which has been used in the uniprocessor node of a control measuring system. This model allows the selection of a new set of periods for the occurrence of tasks executed in the node of a system in the case when it is necessary to perform additional aperiodic tasks or there is a need to change the time parameters of existing tasks. Selection of periods is performed by heuristic algorithms. This paper presents the results of the experimental use of an elastic scheduling model with a GRASP heuristic algorithm.
PL
Elastyczny model szeregowania zadań umożliwia zapewnienie warunku realizowalności zadań w węźle systemu pomiarowo - sterującego, w którym występują zadania aperiodyczae lub periodyczne, zmieniające swoje parametry czasowe. W elastycznym modelu algorytmy heurystyczne poszukają i oceniają nowe dobory okresów zadań za pomocą funkcji celu. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych sprawdzające poprawność opracowanej funkcji celu.
EN
Elastic task model scheduling allows to ensnre reliability condition for node that has aperiodic and periodic tasks changing their tiining parameters. ln this model heuristic algorithms seek and evaluate new periods of tasks with fitness function. This paper presents the results of simulation studies validate the developed fitness functions.
PL
W artykule przedstawiono analizę właściwości sześciu wybranych algorytmów heurystycznych zastosowanych w elastycznym modelu szeregowania zadań. Z przeprowadzonych analiz wynika, że algorytm heurystyczny GRASP jest najbardziej przydatny w elastycznym modelu szeregowania zadań.
EN
In this paper, the analysis of properties of six heuristic algorithms used in elastic task model scheduling is presented. The usefulness of GRASP heuristic algorithm in the elastic task model scheduling based on the analysis carried out has been confirmed.
PL
W artykule przedstawiono ideę zastosowania algorytmu tabu search do wyznaczenia okresu zadań w elastycznym modelu szeregowania zadań. Wyniki przeprowadzonych symulacji dowodzą przydatność algorytmu w doborze parametrów czasowych w elastycznym modelu szeregowania zadań. Rozdział pierwszy zawiera tło zastosowania teorii szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących. Rozdział drugi wprowadza czytelnika do zastosowania elastycznego modelu szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących. Rozdział ten zawiera krótki przegląd literaturowy prezentowanej tematyki [1, 2, 3]. Rozdział trzeci przedstawia ideę zastosowania wybranego algorytmu heurystycznego tabu serach w elastycznym modelu szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących. Rysunek pierwszy przedstawia schemat blokowy szeregowania zadań przy zastosowaniu algorytmu tabu search. Rozdział czwarty zawiera wyniki z przeprowadzonych symulacji zastosowania algorytmu tabu search w elastycznym modelu szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących. Podsumowanie zawiera najważniejsze wnioski wynikające ze stosowania omawianego algorytmu w elastycznym modelu szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących.
EN
In this paper use of a tabu search algorithm for elastic task model scheduling is presented. The results of simulations confirm usefulness of this method for assigning the time parameters in elastic task model scheduling. In the first section, the background of application of task model scheduling to control and measurement systems is outlined. The second section deals with introduction to using the elastic task model scheduling for control and measurement systems. This section provides a brief literature review of the presented subjects [1, 2, 3]. The third section presents an idea of applying the selected tabu search heuristic algorithm to the elastic task model scheduling in control and measurement systems. The block diagram of the elastic task model scheduling with use of the tabu search algorithm is shown in Fig. 1. The fourth section contains the results of simulations carried out for the elastic task model scheduling with use of the tabu search algorithm in control and measurement systems. At the end there are presented the main conclusions drawn from using the tabu search algorithm for assigning the task time parameters in the elastic task model scheduling in control and measurement systems.
PL
W artykule dokonano porównania kilku wybranych algorytmów wykorzystujących elastyczny model szeregowania zadań i przedstawiono inne podejście do modyfikacji okresów zadań wykonywanych w systemie z wykorzystaniem algorytmu ewolucyjnego. Zamieszczone przykładowe wyniki symulacji ilustrują szeregowanie zadań z wykorzystaniem wcześniej wspomnianego algorytmu ewolucyjnego.
EN
In this paper comparisons of some elastic scheduling for task model and new applications of evolution algorithm are presented. At the end some results of simulations are described.
PL
W artykule przedstawiono podstawy standardu 802.15.4 oraz poddano analizie wpływ rozmiaru danych na efektywną przepustowość komunikacyjną. Na podstawie uzyskanych wyników można wywnioskować, że standard 802.15.4 może stać się w przyszłości bardzo ciekawą propozycją, wśród rozwiązań bezprzewodowych, do zastosowań w systemach pomiarowo-sterujących.
EN
In this paper, analysis of use wireless sensor networks for sending measuring data is presented. The schema of the communication standard IEEE 802.15.4 with or without acknowledge is outlined. Influence of a measuring data size and influence of an obstacles on communication capacity is described.
PL
W artykule przedstawiono model przetwarzania rozproszonego typu regułowego i pokazana zostanie jego przykładowa implementacja w sieci czujników opartej o standard ZigBee. Przedstawione zostaną wyniki symulacji przykładowej sieci czujników wykonane przy użyciu programu TrueTime. Przedstawiony w artykule, opracowany model symulacyjny pozwala na przetestowanie sieci czujników składającej się ze zdefiniowanej przez użytkownika liczby urządzeń i zawierających reguły przesłane do węzłów na etapie konfigurowania systemu.
EN
In the paper, model of rule-based distributed processing and its implementation example in ZigBee sensor network is presented. Chosen results of simulation done by use of simulation tool TrueTime are shown. Presented in the paper simulation model allows to test sensor networks for defined by user number of the nodes, which contain rules send to nodes during system configuration.
18
Content available Systemy operacyjne w sieciach czujników
PL
W artykule dokonano porównania wybranych cech dedykowanych syste-mów operacyjnych TinyOS, SOS oraz MANTIS stosowanych w sieciach czujników. Przedstawiony został sposób funkcjonowania poszczególnych systemów. Zwrócono uwagę na sposób implementacji programowej komunikacji oraz scharakteryzowano dodatkowe narzędzia dostępne z systemem. Ponadto zostały przedstawione spostrzeżenia autorów na temat pracy omawianych systemów z węzłami czujników MICA2.
EN
In this paper, selected features for dedicated operating system in sensor networks for systems like TinyOS, SOS and MANTIS are presented. Functions of systems and software implementation for wireless and wired communication is described. Further additional tools available in operating systems for sensor networks are outlined. At the end, remarks on using systems for MICA2 sensors are discussed.
19
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy możliwości zastosowania bezprzewodowych sieci komputerowych do przesyłania danych pomiarowych zapisanych w formacie opisu i wymiany danych Extensible Markup Language (XML). Następnie przedstawiono schemat komunikacyjny standardu IEEE 802.11b. Analizie zostanie poddany wpływ rozmiaru danych pomiarowych przesyłanych w formacie XML oraz wpływ przeszkód na przepustowość komunikacyjną.
EN
In paper will, analysis of use wireless computer networks for sending measuring data saved in format Extensible Markup Language (XML) is presented. Next schema of communication standard IEEE 802.11b is outlined. Influence of measuring data size sending in format XML and influence of obstruction at capacity of communication is described.
PL
W artykule, na przykładzie ćwiczenia laboratoryjnego pt. "Badanie właściwości dynamicznych przetworników pomiarowych", przedstawiono realizację laboratorium zdalnego z przedmiotu Metrologia, stanowiącego jednostkę kliencką (JK) internetowego systemu laboratoriów zdalnych (ISLZ). Przedstawiono strukturę systemu laboratoriów zdalnych i opisano podstawowe jej bloki funkcjonalne.
EN
In the paper, based on example labs stand titled " Dynamical parameters of measurements transducers" running remote lab in Metrology is outlined. The remote lab stand act as a client unit of Internet remote labs system. The structure of a remote lab system is presented and their functional components are described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.