Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Determination of sensitivity of the Electronic Stability Program algorithm

Jóźwik P., Marciszewski J., Stępień M., Dychto R.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. 21, nr 4

953--969

EN

The main aim of this research is determination of ESP algorithm sensitivity. In order to determine the algorithm’s sensitivity a test on a car was conducted. During the test measurements of car velocity, yaw rate and lateral acceleration were done and further compared with theoretical values. This allowed to indicate the sensitive zone of the ESP system in the car.

2

Ocena skuteczności działania układu hamulcowego pojazdu dostawczego nieobciążonego ładunkiem

Pietruszewski R., Dychto R., Pawlak M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

1035--1037, CD

PL

W artykule przedstawiono doświadczalne badania drogowe nieobciążonego ładunkiem pojazdu dostawczego. Przedstawiono obiekt oraz metodologię badań. Wykonano pomiary opóźnienia hamowania oraz nacisku na pedał hamulca dla różnych prędkości początkowych pojazdu. Wyniki badań przedstawiono na wykresach a następnie dokonano ich analizy.

EN

The article presents experimental road test of unladen load of delivery vehicle. The subject and methodology of the study were presented. Brake delay measurement and brake pedal pressure have been measured for different vehicle initial speed. The results are presented in graphs and analyzed.

3

Analiza przepływu mocy na przykładzie ciągnika rolniczego Farmtrac 7110DT

Pietruszewski R., Dychto R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

1029--1031, CD

PL

W artykule omówiony został aspekt zapotrzebowania na moc przy wykonywaniu przez ciągniki rolnicze stawianych im zadań polowych i transportowych w oparciu o szczegółową analizę przepływu mocy dokonaną na przykładzie ciągnika rolniczego Farmtrac 7110DT. Wskazano na przyczyny dyskomfortu użytkowania ciągnika przy wykonywaniu prac polowych spowodowanego zbyt dużym zapotrzebowaniem mocy, przewyższającym maksymalną moc silnika.

EN

Paper discussed the aspect of power demand when farm tractors perform their field and transport tasks based on a detailed power flow analysis made on the Farmtrac 7110DT farm tractor. Indication of the discomfort of using the tractor when performing field work due to excessive power requirements, exceeding the maximum engine power.

4

Wybrane problemy konstrukcyjne podwieszanych ciągników spalinowych stosowanych w kopalniach węgla kamiennego

Dychto R., Pietruszewski R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

566--568

PL

W artykule przedstawiono wybrane problemy konstrukcyjne, dotyczące środków transportu, używanych w kopalniach węgla kamiennego. Analizie poddano ciągniki spalinowe podwieszane. Trudne warunki pracy tych urządzeń oraz eksploatacja w otoczeniu łatwopalnych substancji stanowią wyzwanie dla ich konstruktorów. Konsekwencją tego jest konieczność stosowania rozwiązań konstrukcyjnych, niespotykanych w środkach transportu naziemnego: bliskiego, czy też dalekiego zasięgu.

EN

In the article were presented the chosen problems of monorails locomotive using in underground transportation system especially in coal mines. It is a real problem to design locomotive powered by internal combustion engine under heavy condition of coal mines. Extremely flammable environment is a major challenge for engineers. In consequence most of design solutions are unusual for traditional rai transportation systems.

5

Badania procesu hamowania pojazdu szynowego

Dychto R., Pietruszewski R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

913--917

PL

W artykule omówiono cykl badań procesu hamowania pojazdu szynowego jaki przeprowadzono w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej. Szczegółowo omówiono metodę pomiarową opartą o Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 28 stycznia 2011r. Wykazano zalety i wady każdej z metod ze szczególnym uwzględnieniem metod pośrednich jako obarczonych większym błędem pomiarowym. Dodatkowo dokonano pomiarów drogi hamowania z użyciem piasecznicy na torowiskach o różnym współczynniku przyczepności, poddając ocenie zasadność stosowania urządzeń wspomagających proces hamowania.

EN

The subject of this paper is closely related to series of researches which were done in Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design - Technical University of Lodz. The mentioned studies was focused on tram braking problem. Presented researches was showing differences between methods of measuring braking distance of trams related to regulations commonly use to perform such tests. The main purpose of presented researches was to show differences between braking distance of the tram using sanding system and without it. The diagrams showing the comparison was clearly presented in paper.

6

Analiza przyczyn wystąpienia zdarzeń drogowych na torze krzywoliniowym spowodowanych niewłaściwym mocowaniem ładunku

Pietruszewski R., Dychto R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

371--373

PL

W artykule omówione zostały podstawowe zagadnienia dotyczące zabezpieczenia oraz przewozu ładunków. Przedstawiono układ sił działających na przewożony ładunek w zmiennych warunkach drogowych. Ponadto pokazano reprezentatywne zdarzenia drogowe, mające miejsce podczas ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym a wynikające z niewłaściwego mocowania przewożonego ładunku.

EN

The article discusses the basic issues concerning security of cargo. It shows the arrangement of forces acting on cargo transported in changing road conditions. In addition, it shows representative traffic incidents taking place when the vehicle moves on the curvilinear trajectory which are caused by improper securing of cargo.

7

Adaptacja samochodu osobowego do potrzeb napędu elektrycznego

Pietruszewski R., Dychto R., Zakrzewski J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

718--721

PL

W artykule omówiona została problematyka związana z adaptacją samochodu spalinowego do napędu elektrycznego. Samochody elektryczne, ze względu na coraz lepsze osiągi oraz niewątpliwe zalety, wciąż zyskują na popularności. Ciągłe badania pozwalają na rozwój technologii oraz implementację nowych rozwiązań. Projekt prowadzony na Politechnice Łódzkiej ma na celu przebadanie zastosowania technologii indukcyjnego przesyłu prądu elektrycznego do napędzania i ładowania pojazdów. Jako bazę postanowiono wykorzystać konwencjonalną (spalinową) konstrukcję. Artykuł został poświęcony wszystkim dokonanym oraz planowanym zmianom w samochodzie w celu przystosowania go do nowego, elektrycznego napędu, a także opisowi zainstalowanych układów.

EN

Electric cars, because of their continuously improving performance and indisputable qualities, gain still growing popularity. Continued research generates a technology development and allows an implementation of new solutions. The project conducted at Lodz University of Technology concerns a research on applications of electric current induction issue in a car drive and a car battery charging. Conventional ICE car construction was chosen as a base. This paper is devoted to all changes in a vehicle construction (done and planned) required for electric technology implementation. Additionally, it includes description of installed systems.

8

Metoda szacowania granicznej prędkości jazdy samochodu na łuku drogi z wykorzystaniem danych układu ESP

Dychto R., Szydłowski T.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

1158--1166, CD 1

PL

W artykule opisano algorytm obliczania granicznej prędkości pojazdu na łuku drogi, oparty o dane wejściowe wykorzystywane przez układ ESP oraz informacje dotyczącą krzywizny toru zakrętu uzyskiwane na podstawie map wykorzystywanych przez system GPS. Do wielkości wejściowych układu ESP wykorzystywanych przez algorytm zalicza się: prędkości obrotowe kół, przyspieszenie wzdłużne pojazdu, kąt skrętu koła kierownicy. W pracy podano algorytm obliczania prędkości pojazdu na podstawie wartości prędkości obrotowych kół i przyspieszenia wzdłużnego pojazdu. Podano kolejność obliczeń zmierzających do oszacowania granicznej prędkości jazdy samochodu na łuku drogi. Wyszczególniano warunki niezbędne do prawidłowego zadziałania systemu oraz jego ograniczenia. Opisano sytuacje, w których działanie systemu uznano za szczególnie korzystne z punktu widzenia zachowania bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wymieniono także podstawowe funkcje interfejsu systemu.

EN

This paper describes an algorithm for calculating the vehicle speed limit on the curve of the road, based on the input data used by the ESP and information about curvature of curve based on maps used by the GPS. The input variables used by the ESP algorithm are: rotary speed of the wheels, the vehicle longitudinal acceleration, angle of the steering wheel. The paper presents an algorithm for calculating the vehicle speed based on the rotary speed of wheels and the vehicle longitudinal acceleration. The sequence of calculations for estimation of the car speed limit on the curve of the road was given. The conditions necessary for the proper function of the system and its limitations were specified. Situations in which the system is particularly beneficial for the road safety were described. The basic functions of the system interface were listed.

9

Badania doświadczalne hamowania tramwaju z użyciem piasecznicy

Pietruszewski R., Dychto R.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3889--3895, CD 1

PL

Temat referatu nawiązuje do cyklu badań przeprowadzonych przez Zakład Pojazdów Politechniki Łódzkiej dotyczących zagadnień hamowania pojazdów szynowych. Obiektem badań był tramwaj PESA 122N. Celem badań była ocena wpływu zastosowania piasecznicy w procesie hamowania tramwaju w warunkach suchego i mokrego torowiska. Przeprowadzono 15 prób hamowania awaryjnego tramwaju, zarówno na torowisku mokrym jak i suchym, w tym siedem prób z załączoną piasecznicą. Badania przeprowadzono w rzeczywistych warunkach drogowych. Metoda badawcza zakładała wyznaczenie drogi hamowania poprzez jej bezpośredni pomiar. Wyniki pomiarów przedstawiono w postaci graficznej. Dokonano porównania skuteczności hamowania bez piasecznicy i z jej użyciem na torowisku suchym i mokrym.

EN

The subject of this paper is closely related to series of researches done in Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design – Technical University of Lodz. The mentioned studies was focused on tram braking problem. The main purpose of presented researches was to show differences between braking distance of the tram using sanding system and without it. 15 tests of braking were done including 7 tests with using sanding system. Researches was performed during normal traffic conditions. Some of tests were performed when the tramway was wet. The braking distance was measured by means of accurate odometer. In every case the braking distance was compared to the distance obtained using sanding system. The diagrams showing the comparison was clearly presented in paper.

10

Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju

Dychto R., Pietruszewski R.

Logistyka

|

2014

|

nr 5

389--393

PL

Temat referatu nawiązuje do cyklu badań przeprowadzonych przez Zakład Pojazdów Politechniki Łódzkiej dotyczących zagadnień hamowania pojazdów szynowych. Obiektem badań był tramwaj PESA 122N. Celem badań było ustalenie wpływu stanu czystości torowiska na drogę hamowania, która bezpośrednio stanowi o bezpieczeństwie w ruchu drogowym. Badania przeprowadzono w rzeczywistych warunkach drogowych z uwzględnieniem zmienności współczynnika przyczepności torowiska wywołanych zanieczyszczeniami znajdującymi się na jego powierzchni podczas normalnych warunków eksploatacyjnych, w odniesieniu do współczynnika przyczepności torowiska uprzednio oczyszczonego strumieniem wody. Metoda badawcza zakładała wyznaczenie drogi hamowania poprzez jej bezpośredni pomiar, a następnie porównanie średnich dróg hamowania na torowisku zanieczyszczonym i oczyszczonym. Wyniki pomiarów przedstawiono w postaci graficznej.

EN

The subject of this paper is closely related to series of researches which were done in Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design – Technical University of Lodz. The mentioned studies was focused on tram braking problem. The main purpose of presented researches was to show relation between braking distance and cleanness of rails which determines traffic safety. Research was performed during normal traffic condition caused a thin layer of dust which may cover a surface of the rail. Result were compared with a series of test of braking on clean railways. The rail was cleaned by means of water stream after each test. Braking distance was measured manually. Finally the average braking distance was compared to show the difference between test on clean and dirty railway. The diagrams shows the comparison was clearly presents in paper.

11

Ocena innowacyjności rozwiązań technicznych w odniesieniu do pojazdów

Dychto R., Pietruszewski R.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

3393--3401

PL

Referat porusza tematykę szacowania udziału wynalazków w odniesieniu do pojazdów. Zaprezentowany sposób oceny udziału przedstawiono na przykładzie ciągnika spalinowego podwieszanego stosowanego do transportu podziemnego w kopalniach. Artykuł zawiera opis pojazdu jako przykład nietypowego środka transportu wraz z opisem dwóch patentów zastosowanych w pojeździe. Oryginalna formuła określania udziału została przedstawiona szczegółowo i poparta przykładem. Stosowana metodologia oparta jest o wielokryterialny sposób oceny uwzględniający materialne jak i niematerialne aspekty zastosowania wynalazku. W podanym przykładzie pojazd stanowi zespół współpracujących podzespołów, a zakres stosowalności wynalazku odniesiono tylko do podzespołów, w których wynalazek ma zastosowanie. Każdemu z kryterium przypisano wagę i szacowano tzw. stopień jego spełnienia uwzględniający wpływ wynalazku na rozpatrywane kryterium w sposób wielkościowy.

EN

The aim of this study was to conduct the way of evaluation scaling innovating related to vehicles. An original method of such evaluation which enable to show the share of patent in the whole machine structure has been presented. The evaluation carried out with helping on example of diesel powered monorails locomotive using in underground transportation systems. Furthermore an unique method obtained multicriteria evaluation and in this way not only material aspects was consider. The vehicle was divided in many components. This allowed evaluated the influence of mentioned innovation on considered component. Despite it presented methodology contains a subjective aspects of evaluation.

12

Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów

Dychto R., Pietruszewski R.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

3384--3392

PL

Temat referatu nawiązuje do cyklu badań przeprowadzonych przez Zakład Pojazdów Politechniki Łódzkiej dotyczących zagadnień hamowania pojazdów szynowych. Obiektem badań był tramwaj PESA 122N. Celem badań była ocena jakości metod pomiarowych wykorzystywanych do wyznaczania drogi hamowania zgodnie z Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 28 stycznia 2011 r dotyczących testów skuteczności układów hamulcowych wykorzystywanych w tramwajach. Badania przeprowadzono w rzeczywistych warunkach drogowych. Metoda badawcza zakładała wyznaczenie drogi hamowania poprzez jej bezpośredni pomiar. Druga z metod opierała się na pomiarze opóźnienia. Wartości opóźnienia wykorzystane zostały do wyznaczenia drogi hamowania w sposób pośredni . Wyniki pomiarów przedstawiono w postaci graficznej.

EN

The subject of this paper is closely related to series of researches which were done in Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design – Technical University of Lodz. The mentioned studies was focused on tram braking problem The main purpose of presented researches was showing differences between methods of measuring braking distance of trams related to regulations commonly use to perform such tests. Researches was performed during normal traffic condition. Thirst method was based on typical measurement of braking distance by means of accurate odometer. Another one provides decelerometer as a tool to measure a braking distance. Instantaneous values of deceleration were using to obtain to methods of braking distance estimation: numerical and simplified. The diagrams showing the comparison was clearly presents in paper.

13

Test rig to determine the fuel injector flow characteristics

Dychto R., Leyko J., Mitukiewicz G.

Archiwum Motoryzacji

|

2013

|

Nr 1

33-41

EN

The article describes the test rig for determining the flow characteristics of the gasoline injector wit h direct fuel injection. Designated characteristics allowed to set of relations between the petrol injection time, and the LPG fuel injection time. The purpose of the present test rig is also to control fuel injection during the hours of durability testing with a limited dose of gasoline and determine changes in the active cross-section of the injector holes for each of these tests. The article contains a detailed description of the test rig and a control unit to lead the work of the injector. The waveforms of steering voltage of the injector operation are based on the actual waveforms obtain during testing performed on a chassis dynamometer. Simplified mathematical relationship describing the flow phenomena occurring during flow was adopted and basis on it measurement procedure was proposed. The results obtained in preliminary measurements on presented test rig was describes in the form of relationships describing the effective cross-sectional area changes depending on the time of injection and the differential pressure before and after of the injector opening. Results were compared with the adopted mathematical model. It is planned to use the present test rig for durability testing of gasoline injectors with reduced dose of fuel injected into the flame.

PL

W artykule opisano stanowisko służące do wyznaczania charakterystyk przepływowych wtryskiwaczy benzyny do silników z bezpośrednim wtryskiem paliwa. Wyznaczone charakterystyki posłużyły określeniu relacji pomiędzy czasem wtrysku benzyny, a czasem wtrysku paliwa LPG. Zadaniem prezentowanego stanowiska jest również sterowanie wtryskiem paliwa podczas wielogodzinnych prób trwałościowych przy ograniczonej dawce benzyny i określenie zmian czynnego przekroju otworów wtryskiwaczy po każdej z takich prób. Artykuł zawiera szczegółowy opis tego stanowiska i wchodzącego w jego skład urządzenia sterującego pracą wtryskiwacza. Przebiegi sterujące pracą wtryskiwacza opracowano na podstawie badań przebiegów sterujących, rzeczywistych podczas prób wykonanych na hamowni podwoziowej. Przyjęto uproszczoną, matematyczną zależność opisującą zjawiska przepływowe występujące podczas przepływów ustalonych i na jej podstawie zaproponowano procedurę pomiarową. Opisano również wyniki wstępnych pomiarów uzyskane na prezentowanym stanowisku w postaci zależności opisujących efektywne pole przekroju w zależności od zmian czasu wtrysku i różnicy ciśnień przed i za otworem wtryskiwacza. Otrzymane charakterystyki porównano z wynikami uzyskanymi wg przyjętego modelu matematycznego. Planuje się wykorzystanie prezentowanego stanowiska do prób trwałościowych wtryskiwaczy benzyny z wtryskiem ograniczonej dawki benzyny do płomienia.

14

Algorytm działania elektronicznego urządzenia stabilizacji toru jazdy

Dychto R., Szosland A.

Archiwum Motoryzacji

|

2008

|

Nr 2

133-143

PL

W referacie opisano próbę stworzenia uniwersalnego algorytmu działania układu ESP, który umożliwiałby zachowanie stabilności pojazdu dla większości sytuacji drogowych występujących w warunkach rzeczywistych. Pokazano jego strukturę, jak również zwrócono uwagę na parametry dynamiki pojazdu, które mają w algorytmie znaczenie decyzyjne. Uzasadniono wybór wielkości regulowanych. Praca zawiera weryfikacje numeryczną działania algorytmu na uproszczonym modelu pojazdu o dziewięciu stopniach swobody, jak również przedstawia jego realizację praktyczna dla przypadku autobusu dalekobieżnego Jelcz PR110D.

EN

The development of electronic engineering and computer science caused increasing of on-board electronic units which are installed in every new car. Some of them are responsible for improving safety level of passengers, in a way, which does not allow to lead vehicle to lose its stability. The most sophisticated devices can keep stability of vehicle during curvilinear movement. They are called Electronic Stability Control (ESP). The car companies don.t publish any information about algorithms of ESP and professional literature contains only the basic information about this unit. That.s why the algorithm of ESP is still commonly unknown. The paper describes the universal algorithms of ESP which contains as many traffic cases as possible. The structure of algorithm was shown. The authors have paid attention to parameters of vehicle.s dynamic, which have decisional meaning. The numerical and experimental verification was enclosed.

15

Urządzenie ESP dla pojazdów z pneumatycznym układem hamulcowym

Dychto R., Szosland A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2007

|

z. 4/67

25--33

PL

Współczesne pojazdy powszechnie wyposażane są w układy automatyki pokładowej czuwającej nad bezpieczeństwem czynnym kierowcy i pasażerów. Regulatory dynamiki ruchu prostoliniowego (układy ABS i ASR), coraz częściej zastępowane są przez układy stabilizacji toru jazdy – ESP (Electronic Stability Program) ze zintegrowanymi urządzeniami ABS i ASR. Problem bezpieczeństwa czynnego dotyczy również pojazdów ciężarowych z pneumatyczną instalacją hamulcową, a w szczególności autobusów. Konstrukcje i algorytmy działania urządzeń ESP dla tego typu pojazdów wciąż objęte są tajemnicą, a koncerny samochodowe ujawniają jedynie podstawowe informacje dotyczące działania tych regulatorów. W referacie opisano adaptację urządzenia ESP do autobusu Jelcz PR110D zaprojektowanego w Instytucie Pojazdów PŁ. Zwrócono uwagę na parametry dynamiki ruchu pojazdu, które mają znaczenie decyzyjne w algorytmie sterowania urządzeniem. Opisano i pokazano zarówno urządzenia wykonawcze jak i czujniki służące pomiarowi wielkości fizycznych na potrzeby działania urządzenia. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i poligonowych autobusu wyposażonego w zaprojektowane urządzenie.

EN

The development of electronic engineering and computer science caused increasing of onboard electronic units which are installed in every new car. Some of them are responsible for improving safety level of passengers, in a way, which doesn’t allow to lead vehicle to lose its stability. The most sophisticated devices can keep stability of vehicle during curvilinear movement. They are called Electronic Stability Control (ESP). The car companies do not publish any information about ESP device and professional literature contains only the basic information about this unit. That’s why the ESP unit is still commonly unknown. The paper describes the construction of ESP device, which was designed in Vehicle Research Institute in Lodz. The sensors and modulators of ESP were shown. The authors have paid attention to parameters of vehicle’s dynamic, which have decisional meaning. The numerical and experimental verification was enclosed.