Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

O programowaniu ruchów roboczych osprzętu maszyn do robót ziemnych

Cendrowicz J., Płonecki L, Sokołowski K., Trąpczyński W.

Przegląd Mechaniczny

|

2006

|

nr 1

11-15

PL

Ważnym zagadnieniem w budowie maszyn do robót ziemnych wyposażanych w systemy mechatroniczne w celu automatyzacji ruchów roboczych ich osprzętów jest zastosowanie w tych systemach odpowiednich metod programowania ruchów. Układy mechatroniczne w dostępnych obecnie na rynku maszynach do robót ziemnych stosowane są głównie do monitorowania i sterowania silnikiem i układem hydraulicznym oraz jako układy monitorowania osprzętu i układy zabezpieczeń. Układy automatyzujące ruchy robocze w maszynach katalogowych oferowane są rzadziej, mimo że systemy takie na targach i wystawach pokazywane są od dłuższego czasu. W artykule przedstawiono oryginalną metodę programowania ruchów roboczych osprzętu maszyn do robót ziemnych jako zbioru tzw. ruchów elementarnych. Metoda ta może znaleźć zastosowanie przede wszystkim w systemach wspomagania operatora. Przedstawione przykłady dotyczą ruchów osprzętu koparki podsiębiernej oraz stanowiska z osprzętem typu ładowarkowego.

EN

In the paper description of original method of the fixture working motion programming was presented. In this method the working move is comsidered as a colletion of so-called elementary moves. This allows accomplishing scheduled tool trajectory and automatic generating trajectrory by system according to established criterions. The method can find application especially for operator support systems. Showed examples refer moves of the hydraulic excavator fixture and stand with rhe loader fixture.

2

Napełnianie łyżki ładowarki w ośrodku spoistym z uwzględnieniem trajektorii energetycznie korzystnych

Sokołowski K., Trąpczyński W.

Przegląd Mechaniczny

|

2002

|

nr 1

24-27

3

Komputerowy system sterowania realizujący energetycznie korzystne trajektorie urabiania osprzętem typu koparka

Trąpczyński W., Płoniecki L., Gierulski W., Cendrowicz J., Sokołowski K.

Przegląd Mechaniczny

|

2001

|

nr 6

17-23

EN

Result of investigation on optimization of the working of a coherent medium. The power-saving trajectories of the cutting tool were obtained with the aid of a digital control system ensuring automatic guiding of the tool along a slip line. The relevant examinations were carried out under flat working conditions and for the case of a sidewall shovel using test stations ensuring kinematics for accessories of loading and pull-shovel types.

4

Napełnianie łyżki ładowarki w ośrodku spoistym

Sokołowski K., Trąpczyński W., Cendrowicz J., Płoniecki L.

Przegląd Mechaniczny

|

1999

|

nr 10

9-12

PL

W artykule przedstawiono analizę procesu urabiania ośrodka spoistego łyżką ładowarki dla różnych sposobów napełniania z uwzględnieniem objętości ośrodka urobionego oraz zapotrzebowania energetycznego. Zaproponowano nowe trajektorie, dające większe wypełnienie łyżki.

EN

Results of experimental examinations of varoius ways of operation of the loader scoop in cohesive soil. Assessment of the unit excavation energy for various paths has shown that the trajectory composed of a 'stepped' run after completion of which the tool is gulded along the created slippage line, is optimum from the standpoint of energy. It also ensures a more better filling of the tool.