PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 27 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
  2. 15 Tribologia
  3. 12 Logistyka
  4. 7 Wiadomości / Izba Projektowania Budowlanego
  5. 7 Zeszyty Naukowe. Mechanika / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy
Więcej...
Autorzy help
  1. 166 Sadowski J.
  2. 39 Stefański J.
  3. 14 Katulski R.
  4. 13 Szykowny T.
  5. 11 Ambroziak S. J.
Więcej...
Lata help
  1. 6 2018
  2. 10 2017
  3. 5 2016
  4. 6 2015
  5. 7 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 168

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
1
New method for increasing precision of position estimation in hybrid inertial navigation system
Rajchowski P., Stefański J., Sadowski J.
Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
|
2018
|
T. 23
28--33
EN
Abstract in English – In article new method for increasing precision of position estimation by using inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements was presented. Measuring campaign using developed measuring stand were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę, której zastosowanie umożliwia zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym integrując dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz wyników radiowych pomiarów odległości. Na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych określono efektywność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem zaproponowanej metody.
2
Zastosowanie dolnej granicy Cramera - Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacji
Rajchowski P., Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
193--196, CD
PL
W niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego - analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera - Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która daje możliwość zastosowania mniej niż trzech węzłów referencyjnych.
EN
In this article, the marginal accuracy of the position estimation in the proposed hybrid localization system has been analyzed. It was decided to substitute the classical approach - analysis of the position estimates in respect to the reference path, and calculate the Cramer - Rao lower bound. Simulation studies were carried out for the method described in the literature and proposed, which allows to use less than three reference nodes.
3
Estymacja położenia węzłów ruchomych sieci UWB synchronizowanej emisją węzła nieruchomego
Cwalina K., Kosz P., Rajchowski P., Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
201--205, CD
PL
W referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów z nieruchomego węzła pomocniczego.
EN
In the article, the possible usage of the DWM1000 IR UWB modems to build the radiolocalization network is analyzed. The position of mobile nodes is estimated by using TDOA method for the distance differences measurements. Moreover, the network structure and measurement time synchronization method in stationary reference nodes using the periodically received signal from a stationary auxiliary node are described.
4
Badania i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
150--162
PL
Scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych systemów radiolokalizacyjnych typu hiperbolicznego bez synchronizacji pracy stacji bazowych oraz przedstawiono skrótowo konstrukcję dwóch systemów radiolokalizacyjnych będących wynikiem praktycznej implementacji asynchronicznych metod estymacji położenia.
EN
In this paper some threats caused by high impact of GNSS systems on almost all fields of activities are depicted. Next, the principles of operation of different positioning methods for radiolocation and radionavigation systems are briefly presented with the discussion on their application in terrestrial positioning systems designed for special applications. The main contribution of this paper is the concept of a hyperbolic radiolocation system without need for reference nodes synchronization, which is already implemented in the prototypes of two systems designed as aid in maritime navigation.
5
Content available Ochrona infrastruktury krytycznej : uregulowania prawne
Sadowski J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
1242--1248, CD
PL
Infrastruktura krytyczna, to zgodnie z polskim prawodawstwem 11 systemów, które mają kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa państwa i jego obywateli, muszą więc podlegać specjalnej ochronie. Dwa z tych systemów (zaopatrzenia w energię, surowce energetyczne i paliwa oraz transportowe) wchodzą w skład Europejskiej Infrastruktury Krytycznej a ich szczególna ochrona wynika z członkostwa Polski w Unii Europejskiej oraz w Sojuszu Północnoatlantyckim. W artykule scharakteryzowano te systemy, oraz podstawy prawne normujące bezpieczeństwo infrastruktury krytycznej w Polsce. Opisano także ustanowione 4 stopnie alarmowe oraz ich wpływ na bezpieczeństwo i ochronę IK. Przedstawiono cel tworzenia i zakres treści Narodowego Programu Ochrony Infrastruktury Krytycznej oraz Planu ochrony infrastruktury krytycznej.
EN
The content outline: in accordance with law, the Polish critical infrastructure constitutes 11 sectors, vital for national security and public safety persistence. Two of the sectors (energy sector and transportation systems sector), are elements of the European Critical Infrastructure, and due to Poland’s EU and NATO membership, are subject to particular protection. The paper describes general principles of Polish critical infrastructure safety law acts and critical infrastructure sectors. Later in this paper, 4 alert states (THREATCON), and their impact on the critical infrastructure safety and protection were presented. The purpose and the program content of the National Critical Infrastructure Protection Programme and the National Infrastructure Protection Plan were described.
6
Content available Ochrona infrastruktury krytycznej : geneza problemu
Sadowski J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
1237--1241, CD
PL
W artykule omówione zostały przyczyny i rys historyczny działań związanych z przygotowaniem do ochrona infrastruktury krytycznej, obejmującej m.in. systemy transportowe. Zakres tych przygotowań pokazano bardzo ogólnie w Stanach Zjednoczonych, które podobnie jak nasz kraj są członkiem NATO, a także w Europie i w Polsce.
EN
The concept of critical infrastructure was already known in a number of ancient civilizations across different contients. Critical infrastructure was considered vital, enabling civilization a proper functioning. The purpose of this article is to present reason and sequence of practice actions for selected Poland associated administrative offices and countries organizations. A cause and an historical overview of the preparation of the United States, European and Polish critical infrastructure protection was provided. According to the manuscripts, critical infrastructure of majority of nations concerns systems and physical or virtual resources, damage or destruction of which, impairing the national and citizen security. Polish European Union membership accession requires for this article to be examined regarding the European programme for Critical Infrastructure Protection.
7
Content available Digital phase-location system for marine applications
Sadowski J., Stefański J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
R. 58 nr 3 (210)
97--106
EN
This paper presents concept and implementation of digital phase-location system, de-signed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
PL
Artykuł zawiera opis działania oraz budowy prototypu cyfrowego systemu fazolokacyjnego. System ten został zaprojektowany do obsługi nawigacji morskiej, przy czym jego cechą charakterystyczną jest możliwość pracy zarówno w trybie synchronicznym, z wyróżnioną stacją główną oraz zestawem stacji podległych, jak i w trybie asynchronicznym, w którym wszystkie stacje bazowe są taktowane niezależnie z własnych generatorów wzorcowych.
8
Research and analysis of high-speed data transmission radio link designed for maritime environment
Kosz P. T., Rajchowski P., Cwalina K. K., Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 8-9
891--894, CD
EN
In these article the realization of digital radio link for high-speed data transmission was presented. Its concept and practical realization, using USRP devices from National Instruments, were described. Developed software for generation and reception of digital signals in baseband, including description of modulation types, and time and frequency synchronization mechanisms, was presented. Moreover, an operation of designed radio link in laboratory conditions was also subscribed.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono realizację cyfrowego łącza radiowego dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych. Przedstawiono jego koncepcję oraz realizację praktyczną z użyciem urządzeń USRP firmy National Instruments. Opisano opracowane oprogramowanie w zakresie generowania i odbierania sygnałów cyfrowych pasma podstawowego, wraz z zastosowanymi modulacjami cyfrowymi i metodami synchronizacji czasowej i częstotliwościowej. Dodatkowo przedstawiono również sposób działania łącza radiowego w laboratoryjnych warunkach pomiarowych.
9
Modelowanie zaników w środowisku morskiego terminalu kontenerowego
Ferreira M. M., Ambroziak S. J., Cardoso F. D., Sadowski J., Correia L. M.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
376--379, CD
PL
W referacie przedstawiono analizę zaników wolnozmiennych i szybkozmiennych w środowisku terminalu kontenerowego. Zaproponowano model analityczny parametrów rozkładów gęstości prawdopodobieństwa dla zaników, który umożliwia estymowanie wartości tych parametrów dla różnych uwarunkowań systemowych i środowiskowych. W ogólności dla zaników wolnozmiennych najlepiej dopasowany jest rozkład logarytmicznonormalny, natomiast dla zaników szybkozmiennych dobre dopasowanie do rozkładów empirycznych uzyskano dla rozkładów Rayleigha, Rice’a i Nakagamiego, przy czym ten ostatni jest najbardziej odpowiedni.
EN
In this paper a detailed analysis of slow and fast fading effects in container terminal environments is presented, fading distribution parameters are evaluated and an analytical model is proposed. The model is composed of a set of analytical equations allowing to evaluate fading statistical distribution parameters for different system and environments conditions. Globally, it is observed that for slow fading a good fitting is obtained with the Lognormal distribution. Fast fading effects are well modelled by Rayleigh, Rice and Nakagami distributions with the later one being the more appropriate.
10
Metoda zwiększania dokłądności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lakalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
Rajchowski P., Stefański J., Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
505--508, CD
PL
W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.
EN
In article new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in a hybrid localization system was presented. Simulation and tests were carried out to verify precision of position estimation of a moving person using methods known from literature and proposed method.
11
Lokalizacja osób w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem ultra szerokopasmowego interfejsu radiowego
Rajchowski P., Cwalina K., Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 8-9
898--901, CD
PL
W niniejszym artykule przedstawiono badania efektywności lokalizowania poruszających się osób w środowisku promu pasażerskiego stosując pomiar czasu propagacji ultraszerokopasmowego sygnału radiowego UWB (Ultra-Wide Band) pomiędzy węzłami odniesienia i terminalem ruchomym. Opisano zbudowane stanowisko badawcze oraz uzyskane wyniki pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych.
EN
This article presents research and analysis of effectiveness of locating moving people in environment of passenger ferry, using measurements of propagation time of ultra- widebad radio signal UWB (Ultra-Wide Band). Constructed measurement stand and results of measurements carried out in real propagation conditions were shortly discussed.
12
Implementation of high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology
Cwalina K. K., Kosz P. T., Rajchowski P., Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 8-9
895--897, CD
EN
In the article implementation of a high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology is presented. A system architecture design including asymmetric framing transmission organization, which differs from the ones used in cellular systems is described. The construction of technological demonstrator consisting of a management unit, radio unit and programmable multi-threaded software performing all the protocol and system functions are shown.
PL
W niniejszym artykule omówiono realizację demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych zrealizowanego w technologii radia programowalnego. Przedstawiono architekturę zaprojektowanego systemu w tym asymetryczną organizację transmisji ramkowej, która odbiega od dotychczas stosowanych w systemach komórkowych. Dodatkowo omówiono konstrukcję urządzeń prototypowych składających się z jednostki zarządzającej i urządzenia radia programowalnego oraz wielowątkowe oprogramowanie realizujące wszystkie funkcje protokolarne oraz systemowe.
13
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
Kosz P. T., Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
497--500, CD
PL
W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT (Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras lotu statku powietrznego dokonano weryfikacji przydatności stosowania tego typu algorytmu.
EN
In this article was shown implementation data measurement filtering method in MLAT (Multilateration) system for increasing precision of aircraft position estimation by decreasing accumulation of measurement errors. Implementation method of unscented Kalman filter algorithm for TDOA (Time Difference of Arrival) measurement data, was described. Based on real tracks of aircraft, the usefulness of use verification for this type of algorithm was performed.
14
Asynchroniczny system fazolokacyjny
Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
501--504, CD
PL
Referat zawiera opis prototypu systemu fazolokacyjnego w wersji asynchronicznej. Przedstawione zostały założenia wstępne, konstrukcja systemu oraz parametry użytkowe, uzyskane podczas testów systemu w warunkach laboratoryjnych.
EN
This paper presents prototype of asynchronous radiolocation system based on phase measurements. Initial assumptions, construction of system elements and parameters measured in laboratory are briefly described.
15
Realizacja elementów składowych łącza radiowego z użyciem urządzeń USRP dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych
Rajchowski P., Cwalina K., Stefański J., Kosz P., Sadowski J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2017
|
Vol. 58, nr 9
33--36
PL
W artykule przedstawiono realizację cyfrowego łącza radiowego dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych. Opisano jego koncepcję oraz realizację praktyczną z użyciem urządzeń USRP firmy National Instruments. Przedstawiono elementy funkcjonalne opracowanego oprogramowania w zakresie generowania i odbierania sygnałów cyfrowych pasma podstawowego, wraz z opisem zastosowanych modulacji cyfrowych i metody synchronizacji czasowej i częstotliwościowej. Dodatkowo przedstawiono sposób działania łącza radiowego w rzeczywistych warunkach pomiarowych.
EN
In article realization of digital radio link for high speed data transmission was presented. Its concept and practicla realization, with using USRP devices from National Instruments, were described. Developed software for generating and reception of digitals signal in baseband, including desciption of modulation types and time synchronization mechanizm, was presented. Moreover, an operation of designed radio link in real conditions was presented.
16
Realizacja demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego
Cwalina K., Kosz P., Stefański J., Rajchowski P., Sadowski J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2017
|
Vol. 58, nr 9
25--28
PL
W artykule przedstawiono realizację demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego. Opisano architekturę zaprojektowanego systemu w tym asymetryczną organizację transmisji ramkowej, która odbiega od dotychczas stosowanych w systemach komórkowych. Przedstawiono także konstrukcję urządzeń prototypowych składających się z jednostki zarządzającej i urządzenia radia programowalnego oraz wielowątkowe oprogramowanie realizujące wszystkie funkcje protokolarne oraz systemowe.
EN
In the article the implementation of a high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology is presented. A system architecture design including assymetric framing transmission organization, which differ from the ones used in cellular systems is described. The construction of a technological demonstrator consisting of a management unit, radio unid and a programmable multitrheaded software performing all the protocol and system functions is shown.
17
Content available Bioterrorism — characteristics and possibilities of prevention
Ambroziak R., Ambroziak S., Katulski R., Sadowski J., Stefański J., Lelo E.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2016
|
R. 57 nr 1 (204)
5--12
EN
In the paper bioterrorist threats have been presented. Historical background and possible methods of attacks have been described. The most dangerous pathogens and disease entities have been classified. Selected methods of detection and identification of biological weapon have been presented. The wireless system for threats monitoring — developed at Gdansk University of Technology — has been described.
PL
W artykule przedstawiono zagrożenia związane z bioterroryzmem. Zaprezentowano rys historyczny oraz opisano możliwe drogi przeprowadzania takich ataków. Sklasyfikowano najgroźniejsze patogeny i zaprezentowano najniebezpieczniejsze jednostki chorobowe. Przedstawiono wybrane metody detekcji i identyfikacji zagrożeń bronią biologiczną. Zaprezentowano opracowany na Politechnice Gdańskiej system bezprzewodowego monitoringu zagrożeń bezpieczeństwa, który może wpłynąć na poziom bezpieczeństwa poprzez wczesne wykrywanie zagrożeń biologicznych.
18
Weryfikacja parametru K rozkładu Rice’a dla środowiska miejskiego w paśmie UHF
Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
544--547, CD
PL
Referat przedstawia wyniki pomiarów wartości parametru K rozkładu Rice’a modelu zaników dla kanałów UHF w terenie miejskim na podstawie zarejestrowanych sygnałów łącza w dół ze stacji bazowych CDMA2000. Przedstawiono sposób rejestracji i obróbki sygnałów oraz zaproponowano model rozkładu prawdopodobieństwa parametru K dla danego terenu.
EN
This paper presents results of Rician K-factor estimation from CDMA2000 downlink signals recorded in the area of medium city. Signal recording and data processing methods used to estimate fading parameters are also briefly described.
19
System eLoran w Europie
Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 2-3
75--84
PL
Przedstawiono historię powstania oraz stan aktualny systemu eLoran w Europie. Opisano także strukturę sygnałów Loran-C i sposób transmisji danych w rozwiązaniach Eurofix i Loran Data Channel, a także plany rozwojowe systemu w różnych częściach świata.
EN
This article presents the history and current status of eLoran in Europe. Structure of transmitted Loran-C signals and structure of data communication defined in Eurofix extension and Loran Data Channel are also described, together with some note on future plans of Loran development in the world.
20
System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych
Sadowski J., Stefański J., Rajchowski P., Cwalina K., Gilski P., Magiera J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
365--368, CD
PL
Referat zawiera opis uzyskanych rezultatów projektowych i konstrukcyjnych systemu lokalizacyjnego przeznaczonego do monitoringu i prezentacji położenia osób w obiektach (budynki, budowle), w których proces lokalizacji metodami radiowymi jest utrudniony. Przedstawione zostały elementy składowe systemu oraz uzyskane parametry użytkowe.
EN
This paper contains a brief description of an indoor positioning system designed to work in closed environments, where navigation based only on radio wave propagation may be inefficient. We present design and construction features, as well as system components and performance characteristics.
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.