Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper focuses on control of a new anthropomorphic robot arm enabling the torque measurement in each joint to ensure safety while performing tasks of physical interaction with human and environment. A novel variable control strategy was elaborated to increase the robot functionality and to achieve human-like dynamics of interaction. The algorithm of impact control imparting reflex action ability to the robot arm was proposed. The experimental results showed successful recognition and realization of three different types of interaction: service task, co-operative task, and impact state.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.