Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Effect of the Electrode Extension on the Geometry of Parts Made of 316LSi Steel by Wire Arc Additive Manufacturing Method

Połaski Przemysław, Golański Dariusz, Kołodziejczak Paweł, Pakuła Anna

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2024

|

Vol. 18, no 3

343--359

EN

Intensive research is currently being conducted on WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing) processes. Previous studies have demonstrated the impact of current parameters on altering the structure and properties of 316L stainless steel. However, there is a lack of comprehensive information in the literature regarding the influence of electrode extension length (contact to tube distance) on changes in the structure and geometry of parts made of 316L steel using the CMT (Cold Metal Transfer) method. This parameter was often assumed to be constant in research experiments. The study aimed to determine how the length of the electrode extension affects the geometric properties of steel walls produced in the WAAM CMT additive manufacturing process. The experiment used 316LSi stainless steel to build 3D structures in the shape of straight walls. The chosen shape of the parts yielded the most benefits for preparing samples from the resulting structures for destructive testing. The research demonstrated that the length of the electrode extension is a crucial parameter in the additive manufacturing process of structures using the WAAM method. Modifying the electrode extension length in the WAAM process with a CMT machine impacts the bead geometry and, consequently, the overall model geometry. A 6 mm increase in the electrode extension length resulted in a model that was over 8 mm taller, despite using the same number of layers.

2

Verification of selected performance parameters of manipulators - external robot axes and the l-type positioner

Golański Dariusz, Cegielski Paweł, Kołodziejczak Paweł, Kolasa Andrzej, Sarnowski Tadeusz

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2022

|

Vol. 66, No. 4

77--87

EN

The creative process ranging from the development of the concept of a complex industrial manipulator through design works, simulation and calculation to the implementation of a finished product is a “mammoth” task. Designers’ intentions and users’ expectations are confronted with material and equipment-related limitations. Because of the usually special and unique nature of such machines, tests relating to them are not the subject of complex standards and detailed description available in various reference publications but are primarily based on manufacturers’ own procedures. The article discusses the verification of a newly developed manipulator design (L-type positioner), the prototype of which was subjected to extensive movement-related and technological tests. The study was developed within a research work concerning new types of machines developed at PPU “ZAP Robotyka” in Ostrów Wielkopolski in collaboration with the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology.

PL

Proces twórczy od opracowania koncepcji złożonego manipulatora przemysłowego, przez prace konstrukcyjne, badania symulacyjne i obliczeniowe, aż do wdrożenia nowej konstrukcji jest zadaniem trudnym. Intencje twórców i oczekiwania odbiorców spotykają się z naturalnymi ograniczeniami materiałowymi i sprzętowymi. Z uwagi na zwykle specjalny, unikatowy charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem kompleksowo opracowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces weryfikacji nowo opracowanej konstrukcji manipulatora – pozycjonera typu L, którego prototyp poddano wszechstronnym badaniom ruchowym i technologicznym. Opracowanie powstało w ramach prac badawczo-rozwojowych nowych typów maszyn w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim, we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.

3

Support with mechanical vibrations of welding processes - review of own research

Krajewski Arkadiusz, Kołodziejczak Paweł, Cegielski Paweł, Grześ Jarosław

Welding Technology Review

|

2021

|

R. 93, nr 3

57--73

EN

The article discusses the most important original achievements in the use of high-power mechanical vibrations with low and ultrasonic frequency in various welding processes such as (131) MIG, (135) MAG, (141) TIG, (21) RW, (522) LW, (45) diffusion welding and (924) brazing in relation to various basic materials such as structural steel and aluminum alloys. Mechanical vibrations were introduced by means of ultrasonic vibrating systems and using the shot-blasting process, as well as acoustic influence. As part of the comparative research, the structure and hardness analysis of HV0.1 was presented. The obtained results indicate that both low-frequency and ultrasonic frequency vibrations significantly change the properties of the resulting structures affected by mechanical vibrations. The scale of these changes varies depending on the frequency and parameters specific to each of the welding processes used. The obtained results allow us to conclude that the skilful application of mechanical vibrations accompanying welding processes can contribute to the reduction of grain sizes, to change the depth or width of penetration and to lowering hardness in the sensitive heat affected zone area.

PL

W artykule omówiono najważniejsze oryginalne osiągnięcia w zakresie stosowania drgań mechanicznych wysokiej mocy o niskiej i ultradźwiękowej częstotliwości w różnych procesach spajania takich jak (131) MIG, (135) MAG, (141) TIG, (21) RW, (522) LW, (45) zgrzewanie dyfuzyjne i (924) lutowanie w odniesieniu do różnych materiałów podstawowych takich jak stal konstrukcyjna oraz stopy aluminium. Drgania mechaniczne wprowadzano za pomocą ultradźwiękowych układów drgających oraz stosując proces śrutowania, a także akustyczne oddziaływanie. W ramach badań porównawczych przedstawiono analizę struktury i twardości HV0.l. Uzyskane wyniki wskazują, że zarówno drgania o niskiej częstotliwości, jak i o częstotliwości znacznie zmieniają własności powstających struktur, na które oddziałują drgania mechaniczne. Skala tych zmian bywa różna w zależności od częstotliwości oraz parametrów specyficznych dla każdego ze stosowanych procesów spawalniczych. Uzyskane wyniki pozwalają stwierdzić, że umiejętne zastosowanie drgań mechanicznych towarzyszących procesom spawalniczym mogą przyczynić się do zmniejszenia rozmiarów ziaren, do zmiany głębokości czy szerokości wtopienia oraz do obniżenia twardości w newralgicznym obszarze SWC.

4

Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators

Cegielski Paweł, Golański Dariusz, Kołodziejczak Paweł, Kolasa Andrzej, Silbert Bogusław, Krykavskyy Yevhen

Welding Technology Review

|

2021

|

R. 93, nr 3

15--29

EN

Conceptual development and testing of models and prototypes of manipulators, supporting the work of industrial robots, has become a specialty of the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology and ZAP Robotyka from Ostrow Wielkopolski. However, they are not typical devices, so their development requires a detailed analysis of many aspects, both functional and economic. Also the pre-implementation tests are not included in dedicated standards and must be based on previously developed experimental procedures. This article presents selected problems in the design and research of new types of manipulators, created as a result of joint research and development work.

PL

Opracowanie koncepcyjne oraz badania modeli i prototypów maszyn manipulacyjnych, wspomagających pracę robotów przemysłowych, stało się specjalnością Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej i ZAP Robotyka z Ostrowa Wielkopolskiego. Przeważnie nie są to jednak urządzenia typowe, stąd ich opracowanie wymaga szczegółowej analizy wielu aspektów, zarówno użytkowych, jak i ekonomicznych. Również badania przedwdrożeniowe nie zostały ujęte w dedykowanych normach i muszą opierać się na wypracowanych wcześniej procedurach doświadczalnych. W artykule zebrano wybrane problemy przy projektowaniu i badaniach nowych typów maszyn manipulacyjnych, powstałych w wyniku wspólnie prowadzonych prac badawczo-rozwojowych.

5

Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner

Cegielski Paweł, Golański Dariusz, Kołodziejczak Paweł, Kolasa Andrzej, Sarnowski Tadeusz, Silbert Bogusław, Krykavskyy Yevhen

Welding Technology Review

|

2019

|

R. 91, nr 7

33--43

EN

The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.

PL

Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.

6

Impact of mechanical vibrations introduced by up blasting on the structure and hardness of welds on P235GH steel during MAG welding process

Krajewski Arkadiusz, Kołodziejczak Paweł, Wang Xiaoming

Welding Technology Review

|

2019

|

R. 91, nr 12

25--32

EN

This article discusses the effects of surfacing with the introduction of mechanical vibrations into the material using shot blasting. It does not require a rigid attachment of the vibrating system to the base material, and vibrations are introduced as a result of supplying energy of collision of the shot with the parent material. The effect of introducing mechanical vibrations through shot blasting during welding of P235GH steel on the structure and hardness of obtained structures was described. Comparative results of tests revealing the basic differences in the structural structure and hardness of reached welds without shot blasting and with its participation were presented. As a result of the conducted research, differences in the structural structure of the welds were shown and it was shown that shot blasting is an effective and alternative method of introducing mechanical vibrations supporting welding processes.

PL

W niniejszym artykule omówiono efekty napawania z wprowadzaniem drgań mechanicznych do materiału z wykorzystaniem śrutowania. Nie wymaga ona sztywnego zamocowania układu drgającego do materiału podstawowego, a drgania wprowadzane są w wyniku dostarczania energii zderzenia śrutu z podłożem. Opisano wpływ wprowadzania drgań mechanicznych poprzez śrutowanie w czasie napawania stali P235GH na strukturę i twardość uzyskanych struktur. Zaprezentowano porównawcze wyniki badań ujawniających podstawowe różnice w budowie strukturalnej i twardości uzyskanych napoin bez śrutowania oraz z jego udziałem. W wyniku przeprowadzonych badań wykazano różnice w budowie strukturalnej napoin i pokazano, że śrutowanie stanowi efektywną i alternatywną metodę wprowadzania drgań mechanicznych wspomagających procesy spawalnicze.