Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2010

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Propozycja rozwiązania systemu nawigacji i sterowania dla wielozadaniowej autonomicznej platformy transportowej (WAPT)

Komoda J., Dybała J.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2010

z. 5/81

89-94

Szybko postępującemu rozwojowi cywilizacyjnemu towarzyszy dynamiczny wzrost poziomu zagrożenia wynikającego z dużego natężenia ruchu, przeludnienia aglomeracji, atakami terrorystycznymi czy degradacją środowiska. Jako wsparcie służb utrzymania porządku został zaproponowany projekt Wielozadaniowej Autonomicznej Platformy Transportowej (WAPT) spełniającej zadanie wsparcia techniczno-transportowego. Platforma ta, przy zachowaniu wysokiego stopnia samodzielności, ma zapewnić możliwość transportu i przenoszenia sprzętu do wykonania wyznaczonych zadań oraz ewakuacji rannych. Celem tego artykułu jest przegląd i analiza istniejących rozwiązań oraz propozycja kompleksowego systemu autonomicznej nawigacji i sterowania platformą.

Rapidly progressing civilization development is accompanied by dynamic growth in the level of risk arising from the heavy traffic, urban overcrowding, terrorists’ attacks or environment degradation. As a support for community security services project of Autonomous Multitask Transportation Platform was proposed. This platform is due to fulfill the task of technical support and transport. The platform while maintaining high level of autonomy should be able to transport and handle equipment to performed assigned tasks. The purpose of this article is the review and analysis of existing solutions and the proposal of complex system of autonomous navigation and control of the platform.

Image change detection as a supplement for adaptive cruise control with stop&go functionality

Komoda J., Dybała J.

Diagnostyka

2010

nr 4(56)

43-47

The theme of the project was to develop algorithms for image sequence analysis, allowing for improved functionality of adaptive cruise control equipped with Stop & Go function. Using Doppler radar could cause that on the small distances the object that crosses the path of the vehicle may not be detected. This is particularly important because of the Stop & Go function that allows the host vehicle to stop when preceding vehicle stops, and start automatically when the preceding vehicle pulls away. In such a situation collision with an undetected object located between the vehicles can occur. The requirement was to propose such algorithms that will work in real time and ensure compatibility with the existing system architecture.

Tematem projektu było opracowanie algorytmów analizy sekwencji obrazów pozwalających na polepszenie funkcjonalności tempomatu adaptacyjnego wyposażonego w funkcję stop&go. Wykorzystanie dalekosiężnego radaru Dopplera może spowodować, że na małych odległościach nie zostanie wykryty obiekt przecinający trasę pojazdu. Ma to szczególne znaczenie ze względu na funkcję stop&go, która pozwala na zatrzymanie pojazdu, gdy pojazd poprzedzający się zatrzyma, oraz automatyczne ruszenie, gdy pojazd poprzedzający odjedzie. W takiej sytuacji może dojść do kolizji z niewykrytym obiektem znajdującym się pomiędzy pojazdami. Wymaganiem było zaproponowanie takich algorytmów, które pozwolą na pracę w czasie rzeczywistym oraz zapewnią kompatybilność z dotychczas wykorzystywaną architekturą sprzętu.