Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Large trucks rear suspension pressures monitoring in oil sands conditions - an artificial neural network approach

Szymanski J., Planeta S., Apel D.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2011

|

nr 2

5-18

EN

Proper maintenance and operation of equipment is essential to any effective mining operation. Operations at one of the largest oil sand producer rely heavily on truck and shovel methods. The latest generation of haul trucks is outfitted with sophisticated monitoring systems. CATERPILLAR trucks use VIMS, or Vital Information Management System. VIMS includes on-board truck measuring equipment and off-board VIMS software, which enables data download to a laptop. A record of real time parameters gives a detailed view of what happens to a truck as it performs various functions. The input parameters of great importance are payload, ground speed, rack and pitch values off the machine. By knowing how these values influence vehicle's rear struts pressures it is possible to assess the remaining fatigue life of the truck's frame. In recent years neural networks have been widely applied in industry. The most commonly used model is the back propagation multilayer neural network. This technique was applied for prediction of rear cylinders pressure obtained from field testing of Cat 797 (Caterpillar) truck traveling loaded with overburden from electric shovel pit to the dump.

PL

Właściwa obsługa i eksploatacja ciężkich maszyn górniczych wpływa na zwiększenie efektywności produkcji kopalni. Wielkość produkcji w jednej z największych kopalń odkrywkowych piasków roponośnych jest uzależniona od systemu urabiająco-transportowego w układzie koparka łyżkowa przedsiębierna - samochód ciężarowy. Ostatnia generacja górniczych samochodów ciężarowych jest wyposażona w sofistyczny system kontroli (VIMS), który w sposób ciągły monitoruje podstawowe funkcje operacyjne samochodu. Informatyczny system Caterpilera VIMS umożliwia przekazanie zarejestowanych danych z VIMS bezpośrednio do komputera w czasie rzeczywistym. Jednymi z najważniejszych parametrów są: ciężar transportowanej rudy, prędkość pojazdu na danym odcinku drogi, kąt skręcenia ramy, przemieszczenie samochodu w płaszczyźnie pionowej oraz wzdłużne kołysanie się samochodu. Znajomość tych parametrów pozwala na określenie trwałości zmęczeniowej ramy samochodu. W ostatnich latach sieci neuronowe znalazły powszechne zastosowanie w przemyśle. Dzięki zdolnościom adaptacji, sieci te wykorzystuje się do procesów wnioskowania na podstawie zgromadzonych danych. Analiza danych prowadzona z wykorzystaniem sieci pozwala na ustalenie np. przyczyn niepowodzeń określonych przedsięwzięć podejmowanych w przeszłości, dzięki czemu łatwiejsze jest unikanie błędów na przyszłość. Powyższa metoda została zastosowana do przewidywania ciśnień w tylnych amortyzatorach samochodu ciężarowego Cat 797 załadowanego skałą nadkładu przez elektryczną koparkę jednonaczyniową i poruszającego się kopalnianymi drogami transpotowymi do kruszarki.

2

Simulation of at face slurrying method and continuous miner truck system in an open pit mine

Suglo R. S., Szymanski J., Planeta S.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2009

|

Nr 1

43--49

EN

When the final feasibility report on a new mine indicates that it is feasible under the prevailing technological and economic conditions to develop the project into an open pit mine, mine managements are often faced with the problem of determining the capacities, fleet sizes and how to select and match the materials handling equipment to ensure maximum production and profitability of the mine. One option is to use the results from other operating mines in similar geographic, geological and economic environments. Of late, most mine managements are increasingly depending on the results of computer simulations of their operations to determine the types, capacities and combinations of equipment for best matching and optimum productivity.

PL

W niniejszym artykule do oceny wykonalności dwóch nowych opcji górniczych w kopalni Alpha-Beta wykorzystano oprogramowanie Visual Slam z modułem do symualacji AweSim. Zarząd kopalni Alpha-Beta chce zastosować urabianie koparkami w połączeniu z transportem hydraulicznym bezpośrednio z przodka do zakładu przeróbczego At Face Slurrying (AFS) do eksploatacji piasków roponośnych na koncesji A i kombajn górniczy w połączeniu z zastosowaniem ciężarówek z tylnym rozładunkiem Continuous Surface Miner-Rear Dump Trucks (CSM--Trucks) do eksploatacji węgla na koncesji B. W artykule przedstawiono zastosowanie technik symulacji jako narzędzia do modelowania, formułowania i testowania wielu modeli w systemach AFS i CMS-Trucks. Synteza raportów z przeprowadzonych symulacji zawiera cenne informacje na temat parametrów efektywności urządzeń górniczych, które w inny sposób nie są łatwe do uzyskania w oparciu o studia czasu i ruchu. Otrzymane z symulacji wyniki pokazują, że system AFS jest ekonomicznie i technicznie wykonalny, praktycznie z niewielkim ryzykiem strat w produkcji. W tym wypadku firma może osiągnąć projektowaną zdolność produkcyjną poprzez zwiększenie pojemności miksera odpowiadającego wydajności nowej linii produkcyjnej. Dla przykładu, można to osiągnąć poprzez dynamiczną kontrolę wzrostu poziomu pulpy w zbiorniku, mając szereg wprowadzonych zmiennych, których wartości graniczne mogą być porównane z nowymi wymaganiami produkcyjnymi systemu. Z syntezy raportu wynika, że dla systemu Continuous Surface Miner-Trucks średni czas oczekiwania CMS wynosił 0,17 min i że nie było czasu oczekiwania dla samochodów ciężarowych. CMS był dyspozycyjny 94,5% czasu, co pokazuje, że system działał skutecznie.

3

Simulation analysis models of oil sands mining options

Suglo R. S., Szymanski J., Planeta S.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2009

|

Nr 2

67--73

EN

Athough different combinations of equipment can be used in a mine to achieve the desired production targets, some equipment combinations usually result in lower unit operating costs and higher system efficiencies than others over any given operating time. Computer simulation of the production schedules and sequence of operations of the mining systems are required to select the best equipment combinations. The is paper is aimed at simulating the production schedules and sequence in continuous time paradigm and making comparative analyses of the production-economic functions of the AFS technology versus the conventional shovel-truck mining system. Visual SLAM with AweSim and Simphony software packages were used to model, verify and simulate the shovel-truck mining system (CMS) and the cyclic excavator соnvеуоr belt control system mining (СусЕх CBCS) options which іnvоlvе discrete events, continuous events as well as combined discrete-continuous event operations engaged in oil sands mining.

PL

Chociaż różne kombinacje urządzeń mogą być używane w kopalni do osiągnięcia pożądanych celów produkcyjnych, niektóre z nich zapewniają z reguły niższe jednostkowe koszty operacyjne i wyższe wydajności systemu, w porównaniu z innymi w danym okresie funkcjonowania. Symulacja komputerowa harmonogramów produkcji i kolejności operacji w systemach górniczych jest z reguły wymagana, aby wybrać najlepsze kombinacie urządzeń. Niniejszy artykuł ma na celu pokazanie symulacji harmonogramów i kolejności produkcji w czasie ciągłym i wykonania analiz porównawczych techniczno-ekonomicznych zastosowania technologii urabiania koparkami w połączeniu z transportem hydraulicznym, bezpośrednio z przodka do zakładu przeróbczego At Face Slurrying (AFS) w porównaniu z konwencjonalnym systemem górniczym „koparka-ciężarówka”. Pakiety oprogramowania Visual Slam z AweSim i Simphony zostały wykorzystane do modelu, weryfikacji i symulacji dwóch opcji górniczych „koparka-ciężarówka” (CMS) i systemu cyklicznego „koparka-przenośnik taśmowy” (СусЕх CBCS), które dotyczą wydarzeń dyskretnych i ciągłych, jak również kombinacji wydarzeń dyskretnych i ciągłych, mających miejsce podczas eksploatacji piasków roponośnych. Wyniki pokazują, że symulowane scenariusze produkcji od 1 do 4 w systemie СусЕх CBCS zapewniają wyższą produkcję w danym czasie niż z użyciem różnych rozmiarów floty ciężarówek w systemie CMS. Tak więc stosując wariant СусЕх CBCS należący do systemu AFS, przedsiębiorstwa górnicze, takie jak Athabaska, eksploatujące piaski roponośne, są w stanie lepiej zagwarantować dzienny plan produkcji niż z użyciem obecnego systemu „koparka-ciężarówka”.

4

Experimental gas content determination in slurries

Szymanski J., Planeta S.

Rudy i Metale Nieżelazne

|

2007

|

R. 52, nr 3

123-129

EN

Most commercial slurries contain some entrained air or gas. This contained gas can affect the slurry pumping performance, as small amounts of gas can considerable degrade the pump efficiency and the developed head from the pump. In addition, the contained gas may affect the subsequent processing of the slurries, particularly if a floatation step is used after the pipeline. Contained gasses may improve or degrade the processing of the slurries. The gas content of most commercial slurries is usually small, at a few volume percent. Measurement of this small amount of gas content in slurries is not easy. Density measurements, sampling or chemical analysis can determine the gas content, but none of these methods is easy to do with small gas contents, and the last two are not on-line measurements. An investigation was carried out determine if the speed of sound in slurries could be used as a method to determine gas contents in slurries. The speed of sound is affected by the composition of the slurries, and a very small gas content gives a very large change in the speed of sound in a slurry. It was found that the determining the speed of sound could be used on-line to determine small amounts of gasses in slurries.

PL

Większość szlamów handlowych zawiera pewną zawartość powietrza lub gazu. Obecność gazów może wywołać efekt pęcznienia szlamów, a nawet mała ich ilość obniża istotnie wydajność pomp. Zjawisko związane z występowaniem gazów w szlamach pojawia się również na etapie flotacji. Jednak zawartość gazów w szlamach może nie tylko negatywnie wpływać na proces flotacji szlamów. Zwartość gazów w szlamach komercyjnych jest zazwyczaj znikoma i nie przekracza kilku procent. Wyznaczenie ich zawartości, stanowiących tak małą część składową, niesie za sobą wiele problemów. Stosowane obecnie metody wyznaczania zawartości gazu, polegają zazwyczaj na określaniu gęstości, próbkowaniu oraz prowadzeniu analiz chemicznych, jednak żadna z tych metod nie daje zadowalających wyników. Przeprowadzone badania miały na celu sprawdzenie czy dźwięk rozchodzący się w warstwie szlamu, może posłużyć jako wskaźnik zawartości gazów w szlamie. Jak się okazało struktura szlamów bezpośrednio przekłada się na prędkość fali dźwiękowej. Już małe zawartości gazu efektywnie wpływają na prędkość fal. Na podstawie przeprowadzonych analiz stwierdzono, iż zastosowana metoda daje możliwość śledzenia zmian zawartości gazów w czasie rzeczywistym.