Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Rozwój koncepcji bezzałogowego holownika szybowców i dronów towarowych o napędzie elektrycznym

Jafernik Henryk, Muszyński Tomasz, Puzio Łukasz

Przegląd Komunikacyjny

|

2022

|

R. 77, nr 2/3

10--15

PL

W artykule przedstawiono kilka wybranych propozycji zastosowań BSP rozwijanych w Polsce. Przedstawiono opis projektu bezzałogowego holownika, nowego rozwiązania technicznego, zgłoszonego do urzędu patentowego w grudniu 2017 roku i rozwijanego do chwili obecnej. Proponowany system holu składa się z uniwersalnej stacji naziemnej kontroli lotów bezzałogowców, BSP-holownika i dodatkowego systemu sterowania umieszczonego na obiekcie holowanym. Proponowane rozwiązanie ma na celu zmniejszenie kosztów eksploatacji oraz poprawę osiągów statków powietrznych o napędzie elektrycznym.

EN

The article presents a few selected ideas for AUV usage which are being developed in Poland as well as the description of a project of an unmanned tug, a new technological solution which was submitted to the Patent Office in December 2017 and which has been being developed since then. The proposed towing system consists of a universal ground-based air traffic control station for unmanned flights, an AUV-tug and an additional control system placed on the towed object. The proposed solution aims at maintenance costs reduction and increase of performance of aircrafts with electric drive.

2

Zastosowanie stopów metali lekkich w bezzałogowych statkach powietrznych

Muszyński Tomasz, Kmiotek Małgorzata, Kordos Adrian, Ficek Daniel

Obróbka Metalu

|

2021

|

nr 2

42--49

PL

W ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost użycia bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w licznych zastosowaniach komercyjnych, a także wojskowych. Obecnie szacuje się, że na świecie istnieje przeszło 10 mln tego typu obiektów, wykorzystywanych od celów od hobbystycznych po profesjonalne, których wartość przekracza wiele milionów dolarów. BSP, zwane powszechnie dronami muszą cechować się małą masą i dużą sprawnością układu napędowego i zasilania, które pozwalają na długi czas nieprzerwanej pracy w powietrzu zwiększając obszar potencjalnych zastosowań. Jest to szczególnie istotne w przypadku obiektów latających używanych w zastosowaniach profesjonalnych. W zależności od zastosowania i liczności serii, do ich budowy wykorzystuje się wiele różnych materiałów w szczególności kompozytów. Jednakże bezzałogowe aparaty latające używane do celów militarnych, a także komercyjnych, np. w transporcie i rolnictwie muszą dodatkowo cechować się wytrzymałą i stabilną konstrukcją pozwalającą na przenoszenie dużych obciążeń. Z tej przyczyny coraz częściej do budowy BSP używa się stopów metali lekkich w szczególności aluminium, magnezu i tytanu. Ważnym argumentem przemawiającym za używaniem stopów metali lekkich są również względy ekologiczne gdyż niedostatecznie jeszcze są rozwinięta procesy recyklingu materiałów kompozytowych.

EN

In recent years, there has been a significant increase in the use of unmanned aerial vehicles(UAV) in numerous commercial as well as military applications. Currently, it is estimated that there are more than 10 million such objects in the world, used for purposes ranging from hobby to professional, with a value exceeding many millions of dollars. UAV, commonly referred to as drones, must be characterized by low weight and high efficiency of the propulsion and power systems that allow for long periods of continuous operation in the air increasing the area of potential applications. This is especially important for flying objects used in professional applications. Depending on the application and the number of series, many different materials are used for their construction, especially composites. However, unmanned aerial vehicles used for military as well as commercial purposes, such as transport and agriculture, must additionally feature a robust and stable design to carry heavy loads. For this reason, lightweight metal alloys, in particular aluminum, magnesium and titanium, are increasingly being used to build UAV. An important argument for the use of light alloys are also ecological considerations as recycling processes for composite materials are still underdeveloped.

3

Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań

Nowosadzki Michał, Typiak Andrzej, Muszyński Tomasz

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2021

|

Vol. 70, nr 3

71--94

PL

Manipulatory to osprzęty robocze, w których kilka członów połączonych jest przegubami. Najczęściej stosowaną strukturą kinematyczną jest struktura szeregowa, której końcowy element stanowi efektor w postaci głowicy technologicznej lub chwytaka. Do napędu manipulatorów stosuje się zazwyczaj jeden z trzech rodzajów układów napędowych: pneumatyczny, elektryczny lub hydrostatyczny. Obszar zastosowań takich osprzętów jest bardzo szeroki i determinuje go rodzaj wykorzystywanych efektorów, struktura kinematyczna, układ napędowy, a także platforma bazowa - stacjonarna lub mobilna. Od tego typu konstrukcji wymaga się możliwości realizacji zróżnicowanych zadań, w których konieczne jest, aby efektor dysponował wielopłaszczyznowym spektrum ruchów. Dodatkowo wskazana jest duża precyzja ruchu. Wieloczłonowa konstrukcja o dużym stopniu swobody zapewnia manipulatorom wiele możliwości roboczych, ale jednocześnie sprawia trudności w efektywnym wykorzystaniu przy operowaniu manualnym. Stąd najczęściej wykorzystuje się je w robotach, w których część lub wszystkie ruchy są sterowane w sposób zautomatyzowany. Manipulatory zabudowane na platformie stacjonarnej (manipulatory robotyczne) są szeroko rozpowszechnione jako m.in. roboty przemysłowe, medyczne, badawcze. Szczególną grupą są manipulatory montowane na platformach mobilnych, zwane robotami mobilnymi. Najczęściej wykorzystuje się je do zadań specjalnych takich jak działania militarne oraz ratunkowe, a także do eksploracji trudno dostępnych terenów badawczych. Manipulatory te muszą być zdolne do przenoszenia dużych obciążeń, posiadać szeroki zakres obszaru roboczego i możliwość generowania dużych sił udźwigu. Wykorzystywanie ich do czynności niebezpiecznych chroni człowieka przed ryzykiem utraty życia lub zdrowia, a poprzez to podnosi efektywność wykonywanych prac. W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój układów sterowania tego typu konstrukcji.

EN

Manipulators are multi-part constructions whose members are connected by joints. The most common kinematic structure is the series structure. The effector at the end of the structure is a process head or a gripper. The most commonly used kinematic structure is a series structure, and the effector at the end of it is a technological head or a gripper. The area of application of manipulators is very wide and it de-termines the type of tools used, the kinematic structure, the drive system, and the base platform ‒ stationary or mobile one. As industrial, medical, and research robots there are used the manipulators built on a stationary platform. A construction of this type requires a high degree of repeatability and preci-sion in the movements performed. A multi-part structure with a large number of degrees of freedom provides the manipulators with a large working capacity, but at the same time makes it difficult to use them effectively for manual operation. This is why they are most commonly used for robots in which some or all movements are controlled automatically. Manipulators, mounted on mobile platforms, are a special group, called in short mobile robots. They are most often used for special tasks, such as military and rescue operations, as well as for the exploration of hard-to-reach research areas. Manipulators used there must be able to carry heavy loads, have a wide range of workspace and the ability to generate large lifting forces. Their use for dangerous activities protects people from the risk of loss of their life or health, and thus it increases the efficiency of the work. In recent years, there has been observed an intensive development in constructions of this type.

4

Analiza bezpieczeństwa mechanizmów uwierzytelniania oraz autoryzacji implementowanych w aplikacjach internetowych zbudowanych w oparciu o architekturę REST

Muszyński Tomasz, Kozieł Grzegorz

Journal of Computer Sciences Institute

|

2020

|

Vol. 16

252--260

EN

The purpose of this article is to prepare a security analysis of authentication and authorization mechanisms in web applications based on the REST architecture. The article analyzes the problems encountered during the implementation of the JSON Web Token (JWT) mechanism. The article presents examples of problems related to the implementation of authorization and authentication, and presents good practices that help ensure application security.

PL

Celem artykułu jest analiza bezpieczeństwa mechanizmów uwierzytelniania oraz autoryzacji w aplikacjach internetowych zbudowanych w oparciu o architekturę REST. W artykule przeanalizowano problemy spotykane podczas implementacji mechanizmu JSON Web Token (JWT). W artykule podano przykłady problemów związanych z wdrożeniem autoryzacji i uwierzytelniania oraz przedstawiono dobre praktyki ułatwiające zapewnienie bezpieczeństwa aplikacji.

5

The impact of environmentally friendly refrigerants on heat pump efficiency

Muszyński Tomasz, Andrzejczyk Rafał, Jakubowska Blanka

Journal of Power Technologies

|

2019

|

Vol. 99, nr 1

40--48

EN

This paper discusses the issue of heat pump simulation. Lower operating costs can be achieved through good equipment design and appropriate operation. Detailed technical and economic analysis inform the selection of system components with the highest possible efficiency and lower energy demand. The use of systems based on environmentally friendly refrigerants can deliver long product life, which is associated with a shorter payback period for the investment. In addition, smart design processes optimize the performance of equipment. The rapidly increasing share of energy costs in terms of total investment cost is driving innovative solutions and tailor-made solutions to specific operating conditions.

6

Thermal and economic investigation of straight and U-bend double tube heat exchanger with coiled wire turbulator

Andrzejczyk Rafał, Muszyński Tomasz

Archives of Thermodynamics

|

2019

|

Vol. 40, no 2

17--33

EN

Experimental research has been carried out for four individual heat exchanger constructions, i.e., plain double tube, turbulized double tube, plain U-bend and U-bend with turbulator. Tests were made for the water-water system. The study covered a wide measuring range, i.e., Re = 800–9000 – on the shell side, for a constant cold water temperature of 9°C and hot water of 50°C. The heat exchangers were made from copper tubes with external diameter of 10 mm and 18 mm respectively and wall thickness of 1 mm. The helicoidal vortex generator was made from brass wire with a diameter of 2.4 mm, coil diameter of 13 mm and pitch of 11 mm. For these geometries, the values of pressure drop, heat flux and heat transfer coefficient were determined. Wire coil turbulator increased the heat transfer coefficient (HTC) over 100% and pressure drop up by 100%. The comparison of heat transfer efficiency was performed based on the number of transfer units-effectivenes (NTU-ε) method. The modified construction achieved a similar efficiency. Economic analysis of wire coil turbulator was made to validate its use in the system. It showed that a coiled wire turbulator can greatly decrease the investment cost of the double tube heat exchanger while maintaining transferred heat at a constant level.

7

Heat transfer and pressure drop characteristics of the silicone-based plate heat exchanger

Muszyński Tomasz, Andrzejczyk Rafał, Park Il Wong, Dorao Carlos Alberto

Archives of Thermodynamics

|

2019

|

Vol. 40, no 1

127--143

EN

The paper presents an experimental investigation of a silicone based heat exchanger, with passive heat transfer intensification by means of surface enhancement. The main objective of this paper was to experimentally investigate the performance of a heat exchanger module with the enhanced surface. Heat transfer in the test section has been examined and described with precise measurements of thermal and flow conditions. Reported tests were conducted under steady-state conditions for single-phase liquid cooling. Proposed surface modification increases heat flux by over 60%. Gathered data presented, along with analytical solutions and numerical simulation allow the rational design of heat transfer devices.