Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

High altitude ballooning as an atmospheric sounding system in the pre-flight procedures of ILR-33 Amber

Spiralski Marcin, Bęben Karol, Konior Wojciech, Cieśliński Dawid

Transactions on Aerospace Research

2020

Nr 1 (258)

66--77

The paper presents research on the near real-time atmospheric sounding system. The main objective of the research was the development and testing of the weather sounding system based on a weather balloon. The system contains a redundant system of radiosondes, a lifting platform containing weather balloon and a holding system as well as ground station. Several tests of the system were performed in August and September 2019. Altitude, reliability, resistance to weather conditions and data convergence were tested. During tests, new procedures for such missions were developed. The final test was performed for the ILR-33 Amber Rocket as a part of pre-launch procedures. The test was successful and allowed to use acquired atmospheric data for further processing. Several post-tests conclusions were drawn. The altitude of sounding by a weather balloon depends mostly on weather conditions, the amount of gas pumped and the weight of a payload. The launching place and experience of the crew play an important role in the final success of the mission, as well.

W artykule przedstawiono badania nad systemem sondowania atmosferyczny w czasie zbliżonym do rzeczywistego. Głównym celem badania było stworzenie oraz testowanie systemu sondowania atmosfery opartego o balony meteorologiczne. W skład systemu wchodzi redundantny system radiosond, platforma nośna zawierająca balon meteorologiczny i system mocujący, a także stacja naziemna. W sierpniu i wrześniu 2019 r. przeprowadzono kilka testów systemu. Badano wysokość, niezawodność, odporność na warunki atmosferyczne i zbieżność danych z innymi źródłami. Podczas testów opracowano nowe procedury dla misji tego typu. Końcowy test został przeprowadzony dla rakiety ILR-33 Bursztyn w ramach procedur przedstartowych. Test zakończył się sukcesem i umożliwił wykorzystanie pozyskanych danych atmosferycznych do dalszego przetworzenia. Wyciągnięto kilka wniosków po testowych. Wysokość sondowania osiągana przez balon meteorologiczny zależy głównie od warunków pogodowych, ilości wtłoczonego gazu i masy ładunku użytkowego. Miejsce startu i doświadczenie załogi odgrywają również ważną rolę w końcowym sukcesie misji.

Using fuzzy logic to stabilize the position of a Multi Rotor

Bęben Karol, Grzesik Norbert, Kuźma Konrad

Journal of KONBiN

2019

Vol. 49, iss. 4

441--461

The article is a continuation of research into a stabilization system for the Unmanned Aerial Vehicle of vertical takeoff and landing. The stabilization system was designed on the basis of a fuzzy logic Mamdani type controller. In the framework of the research, the authors built a test stand with a Multi Rotor model, which allows "Hardware In The Loop" testing in real time. The control system was written in the Matlab/Simulink software and implemented to the Arduino microcontroller.

Artykuł stanowi kontynuację badań nad układem stabilizacji do modelu Bezzałogowego Statku Powietrznego pionowego startu i lądowania. System stabilizacji zaprojektowany został w oparciu o regulator logiki rozmytej typu Mamdani. W ramach badań wykonane zostało stanowisko testowe z modelem quadrocoptera pozwalające na wykonywanie testów HIL „Hardware In The Loop” w czasie rzeczywistym. System sterowania napisany został w oprogramowaniu Matlab/Simulink i zaimplementowany do mikrokontrolera Arduino.