PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Raspberry Pi based lap counter for amateur car racing
Tokarz K., Czekalski P., Raszka R.
Studia Informatica
|
2016
|
Vol. 37, nr 4A
7--13
EN
This article presents the design of a lap counter and timer that can be used in amateur car racing. Main functions of this computer to count laps, measure lap time, vehicle speed and accelerations. The system uses a GPS module, accelerometer and magnetometer sensors.
PL
W artykule opisano projekt licznika okrążeń przeznaczonego do użycia podczas amatorskich wyścigów samochodowych. Urządzenie pozwala także na pomiar czasu okrążenia oraz zapis parametrów trasy, takich jak kierunek jazdy i przeciążenia działające na samochód. W komputerze zastosowano odbiornik GPS oraz czujniki akcelerometryczny i magnetometryczny.
2
Using gesture and voice commands for the Tribot robot control
Czekalski P., Golenia M., Lipka Ł., Tokarz K.
Studia Informatica
|
2015
|
Vol. 36, nr 3
11--25
EN
Presented project integrates seamlessly modern device control methods into one, solid solution. The Project is in touch-less control algorithm to the robotics, considered as a technology sampler for feature industrial usage. It implements gesture and voice recognition based solution to control the mobile Tribot robot driving over flat, two dimensional surface. It integrates Microsoft Kinect sensor, Lego Mindstorms NXT robot and a PC computer all together. It also provides voice con-trolled calibration of the human to machine interface.
PL
W dokumencie opisano projekt, w którym zintegrowano nowoczesne metody sterowania bezdotykowego robotem mobilnym przy użyciu gestów oraz rozpoznawania głosu. Przedmiotem sterowania jest robot zbudowany na platformie Lego Mindstorms NXT, poruszający się po dwuwymiarowej przestrzeni. Rozwiązanie integruje sensor Microsoft Kinect do sterowania robotem oraz metodę kalibracji położenia użytkownika za pomocą rozpoznawania komend głosowych.
3
Content available Integration of ultrasonic and inertial methods in indoor navigation system
Tokarz K., Czekalski P., Sieczkowski W.
Theoretical and Applied Informatics
|
2014
|
Vol. 26, No. 3-4
107--117
EN
This paper presents integration of ultrasonic and inertial approaches in indoor navigation system. Ultrasonic navigation systems allow to obtain good results whilst there are at least three beacon transmitters in the range of mobile receiver, but in many situations placement of large number of transmitters is not economically justified. In such situations navigation must be aided by other technique. This paper describes research on supporting ultrasonic system by inertial system based on Magnetic, Angular Rate and Gravity sensor. This can measure current orientation of the receiver and allows to estimate the length of the path by pedometer functionality.
PL
Metody określania aktualnej pozycji są przez ludzkość używane i rozwijane od zawsze. Wczesne metody, stosowane przez wiele lat, zwłaszcza podczas podróży morskich, polegały na określaniu pozycji na podstawie układu widocznych ciał niebieskich, a w późniejszych latach także kompasu. Postęp w elektronice i telekomunikacji, który nastąpił w XX wieku, umożliwił wprowadzenie nowych technologii takich jak kompas żyroskopowy, radary i wreszcie nawigację satelitarną, której przykładem jest system GPS (Global Positioning System). System GPS jest obecnie dostępny dla każdego mieszkańca Ziemi pozwalając na wyznaczenie jego połoźenia w dowolnym miejscu kuli ziemskiej z dokładnością sięgającą kilku metrów. Dostępne obecnie urządzenia nawigacyjne są z powodzeniem stosowane do lokalizacji w przestrzeni otwartej osób, pojazdów, statków morskich i powietrznych. Niestety, sygnał pochodzący z satelitów jest silnie tłumiony przez konstrukcje budowlane co uniemożliwia zastosowanie satelitarnych odbiorników nawigacyjnych wewnątrz budynków. W literaturze można znaleźć różne metody rozwiązania problemu pozycjonowania obiektu w pomieszczeniach zamkniętych, wykorzystujące różne techniki i zjawiska fizyczne. Wymienić tutaj należy metody bazujące na pomiarze czasu propagacji fal ultradźwiękowych, pomiarze mocy odbieranych sygnałów radiowych generowanych przez specjalne nadajniki lub przez elementy istniejącej infrastruktury sieci bezprzewodowej czy pomiarze przyspieszeń za pomocą czujników MEMS. Kilka systemów doczekało się komercyjnej realizacji (Sonitor, Indoor Atlas, WiGLE, iBeacon). W pracy przedstawiono konstrukcję i wyniki pomiarów hybrydowego systemu pozycjonowania bazującego na pomiarze czasu propagacji fali ultradźwiękowej i radiowej wspomaganego metodą inercyjną. System składa się z rozmieszczonych w obiekcie stacjonarnych urządzeń nadawczych oraz z odbiornika będącego urządzeniem mobilnym. Stacje nadawcze emitują impulsy ultradźwiękowe oraz jednocześnie sygnał radiowy zawierający identyfikator stacji. Mierząc róznicę czasu dotarcia obu sygnałów odbiornik jest w stanie wyznaczyć odległość dzielącą go od nadajnika. Gdy w pomieszczeniu jest kilka nadajników odbiornik, wykorzystując multilaterację, może z dużą dokładnością wyznaczyć swoje aktualne położenie. Urządzenie odbiorcze wyposażone zostało także w czujnik typu MEMS, który pełni funkcję kompasu pozwalając na ustalenie aktualnej orientacji odbiornika względem kierunków geograficznych oraz krokomierza, który służy do oszacowania odległości przebytej przez osobę poruszajacą się w przypadku braku sygnału z urządzeń nadawczych. System jest zbudowany z wykorzystaniem mikrokomputerów jednoukładowych z rodziny AVR. Skonstruowany system został poddany badaniom dokładności pozycjonowania, a jego błąd nie przekracza 1m.
4
Content available A Modern Approach to the Asynchronous Sequential Circuit Synthesis
Czekalski P., Tokarz K., Pochopień B.
Theoretical and Applied Informatics
|
2014
|
Vol. 26, No. 1-2
25--37
EN
This paper presents novel approach to the Huffman’s asynchronous sequential circuit two valued Boolean switching system design. The algorithm is implemented as software using distributed, service oriented application model with means of the web service component design. It considers method implementation challenges, both towards Moore and Mealy structures with particular respect to the estimation of the Huffman’s minimization algorithm computational complexity. The paper provides implementation details, theoretical model estimation and experimental results that acknowledge the theoretical approach in practice. This paper also examine the multistep design process implementation and its problems inherent in web service based environment both for development and educational purposes.
PL
Synteza asynchronicznych układów cyfrowych w logice szytej, bazująca na dwuwartościowej algebrze Boole’a, doczekała się licznych modeli i metod implementacji. Najpopularniejsze z nich to metoda Huffmana [2] oraz metoda Tablicy Kolejności Łączeń [3]. Metody te, jakkolwiek powstały w połowie XX wieku, są stosowane również obecnie, zarówno w procesie projektowania przemysłowego jak i w edukacji [10][11][14]. Metoda Huffmana pozwala na syntezę układów o strukturach Moore’a (Fig.1) i Mealy’ego (Fig.2). Proces projektowania z wykorzystaniem metody Huffmana jest wieloetapową metodą o deterministycznym przebiegu. W niniejszym opracowaniu przedstawiono nowatorskie podejście do zagadnienia automatycznego projektowania cyfrowych układów asynchronicznych, bazujące na wytworzeniu oprogramowania o budowie komponentowej oraz z zastosowaniem zunifikowanej komunikacji w sieci WEB z wykorzystaniem protokołu SOAP. Na podstawie teoretycznego modelu opracowano rozwiązanie programowe, składające się z bezstanowego serwisu obliczeniowego oraz aplikacji sieciowej WWW, która służy, jako interfejs użytkownika dla usługi obliczeniowej. W zastosowaniach edukacyjnych przewidziano zwracanie szczegółowych informacji z wszystkich etapów syntezy układów metodą Huffmana, co umożliwia ich wizualizację oraz poruszanie się po nich w przód i w tył, w celu prezentacji zależności i sposobu działania, co stanowi również element zdalnego nauczania - aplikacja WWW jest bowiem widoczna w globalnej sieci Internet (adres znajduje się w Appendix A). Ponieważ metoda Huffmana udostępnia wyniki w postaci zredukowanej i zakodowanej siatki bloku pamięci i bloku kombinacyjnego wyjściowego, serwis obliczeniowy korzysta z uprzednio przygotowanej, zewnętrznej usługi, implementującej funkcjonalność minimalizacji funkcji Boolowskiej metodą Kazakowa. W ramach prowadzonych badań przeanalizowano teoretyczną, pesymistyczną złożoność obliczeniową poszczególnych etapów metody Huffmana, a także łączną, pełną złożoność obliczeniową metody, w szczególności względem liczby sygnałów wejściowych, liczby stanów wewnętrznych oraz liczby sygnałów wyjściowych, otrzymując pełny model złożoności obliczeniowej metody Huffmana. Przeprowadzono szereg eksperymentów, aby potwierdzić oszacowaną teoretycznie złożoność obliczeniową w sposób doświadczalny (Tab. 2-4). Przeprowadzone eksperymenty potwierdziły zgodność z teoretycznie wyznaczonym modelem złożoności obliczeniowej, zarówno dla układów Moore’a jak i Mealy’ego (Tab. 5, Fig. 5 i 6). Na potrzeby sformalizowania zapisu wykresu czasowego opracowano gramatykę zapisu przełączania sygnałów (Appendix B). Stanowi ona format wewnętrzny danych wejściowych dla usługi obliczeniowej implementującej metodę Huffmana.
5
Content available Adaptacja roślin do składu spektralnego i intensywności promieniowania
Pilarski J., Tokarz K., Kocurek M.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2012
|
Z. 256
223-236
PL
Promieniowanie słoneczne docierające do powierzchni roślin podlega procesom refleksji, absorpcji i transmisji prowadzącym do zmian jego składu spektralnego. Skład spektralny i natężenie promieniowania docierającego do rośliny wywiera fundamentalny wpływ na jej wzrost i rozwój. Decyduje ono nie tylko o możliwości przebiegu i wydajności procesów fotochemicznych, składających się na fotosyntezę, ale również dostarcza informacji o otaczającym środowisku, a także o porze roku, pozwalając na jak najlepszą adaptację rośliny do aktualnych warunków otoczenia w procesie fotomorfogenezy. Receptorami fotomorfogenetycznymi są kryptochromy, fototropiny i fitochromy.
EN
Solar radiation reaching the earth surface is partially reflected, partially absorbed and partially passes through, leading to changes its spectral composition. Light quality and quantity reaching the plant surface has a fundamental impact on plant's growth and development. It influences the efficiency of photosynthesis process, as well as it provides information about environmental conditions and seasons, leading to best adaptation to current conditions in photomorfogenesis process. The plant photomorfogenesis receptors are: cryptochrome, phototropin and phytochrome.
6
Od Zespołu Teorii Automatów Cyfrowych do Zakładu Mikroinformatykii Teorii Automatów Cyfrowych
Pochopień B., Małysiak H., Tokarz K.
Studia Informatica
|
2011
|
Vol. 32, nr 4A
123-132
PL
W artykule zaprezentowano historię i dokonania naukowe pracowników związanych z Zakładem Mikroinformatyki i Teorii Automatów Cyfrowych począwszy od jego powstania, jako Zespołu Teorii Automatów Cyfrowych, aż do dnia dzisiejszego. Badania prowadzone w Zakładzie dotyczą m.in. systemów cyfrowych, mikroprocesorowych i wbudowanych, bezprzewodowych sieci komputerowych, sztucznej inteligencji, nawigacji satelitarnej oraz symulatorów lotniczych.
EN
In this paper the history and research activities of people working in Division of Microinformatics and Automata Theory have been presented. The scientific activities are related to i.a. digital, microprocessor and embedded systems, wireless computer networks, artificial intelligence, satellite navigation and flight simulators.
7
Content available remote Badania cienkościennych połączeń stalowych zgrzewanych punktowo oraz spajanych otworowo
Ambroziak A., Tobota A., Tokarz K., Kustroń P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2008
|
R. 80, nr 5
6-11
PL
Przedstawiono wybrane metody łączenia, które mogą być stosowane do wytwarzania i napraw nadwozi samochodowych metodami spawalniczymi. W badaniach stosowano trzy rodzaje blach stalowych o grubości 1 mm: stal głęboko tłoczna (DC04) oraz stale dwufazowe o podwyższonej i wysokiej wytrzymałości (DP600 i DP-800). Połączenia porównawcze wykonywane były za pomocą następujących metod: zgrzewania rezystancyjnego punktowego oraz spoin otworowych wykonanych metodą MAG i poprzez lutospawanie. Dokonano porównawczej oceny parametrów wytrzymałościowych oraz geometrycznych wykonanych połączeń próbnych.
EN
The selected methods of joining, which can be used for manufacturing and repair of car bodies by means of welding methods are presented. Three kinds of steel sheets 1 mm thick were used in the tests: deep-drawing steel (DC04) and two-phase steels of increased and high strength (DP600 and DP-800). The comparative connections were carried out by means of the following methods: resistance spot welding and of plug joints carried out by means of MAG method and through braze welding. The comparative assessment of strength and geometrical parameters of the test joints having been carried out was made. -
8
Realizacja systemu głosowania w oparciu o rozbudowaną sieć komputerów jednoukładowych
Drabik G., Tokarz K.
Studia Informatica
|
2003
|
Vol. 24, nr 3
131-138
PL
Artykuł zawiera opis systemu głosowania dedykowanego teleturniejom telewizyjnym z aktywnym udziałem publiczności. Nietypowe podejście do problemu transmisji danych pozwoliło na realizacje systemu działającego w niezawodny sposób przy stosunkowo niewielkich kosztach.
EN
Paper presents the voting system dedicated to television shows with audience activity. Optocoupled data transmission let realizing the low-cost system that works well in very noisy environment.
9
Porównanie metod implementacji protokołu IrDA w środowisku mikrokomputera jednoukładowego
Tokarz K., Zieliński B.
Studia Informatica
|
2003
|
Vol. 24, nr 2A
213-220
PL
W artykule przedstawiono porównanie dwóch metod implementacji protokołu IrDA w środowisku mikrokomputera jednoukładowego. Jedna z metod polegająca na przetwarzaniu pojedynczych bajtów, osiąga mniejsze prędkości transmisji, ma jednak mniejsze wymagania sprzętowe. Druga metoda kosztem bardziej rozbudowanej części sprzętowej pozwala na osiągnięcie lepszych parametrów transmisji. W artykule dokonano porównania tych metod pod kątem podstawowych parametrów transmisji danych.
EN
This paper describes two methods of IrDA standard implementation in microcontroller's environment. First method using less complicated hardware allows slower transmission rate. Second method offers faster transmission but works only on more complex hardware. In this paper the comparison of those methods is made.
10
Bezprzewodowy dostęp do Internetu
Zieliński B., Tokarz K.
Studia Informatica
|
2003
|
Vol. 24, nr 2B
57-70
PL
Pokazano metody bezprzewodowego dostępu do Internetu. Krótko opisano systemy telefonii cyfrowej, standardy sieci bezprzewodowych oraz inne rozwiązania. Zaprezentowano konfiguracje sieci, umożliwiające bezprzewodowy dostęp do Internetu.
EN
The methods of wireless Internet access have been presented. The digital cellular systems, wireless LAN standards and other solutions have been shortly described. The configurations of wireless Internet access networks have been presented.
11
Spsosoby kodowania danych w optycznych łączach bezprzewodowych na przykładzie standardu IrDa
Tokarz K., Zieliński B.
Studia Informatica
|
2002
|
Vol. 23, nr 3
183-191
PL
W artykule przedstawiono sposoby kodowania i modulacji strumienia danych transmitowanego łączem podczerwonym, zgodnym ze standardem IrDA. Kodowanie stosowane jest dla poprawy stopy błędów kanału transmisyjnego. Sposób kodowania należy dobrać odpowiednio do parametrów fizycznych łącza i prędkości transmisji. W protokole IrDA stosowane są trzy różne rodzaje kodowania i modulacji.
EN
This paper describes coding schemes and modulation types of the data transmission using infrared IrDA connection. Coding scheme should be carefully chosen depending on physical parameters and speed of the transmission. IrDA compatible link uses three different coding schemes and types of modulation.
12
Efektywność mikrosterowników rodziny 8051 w zastosowaniach sieciowych
Zieliński B., Tokarz K.
Studia Informatica
|
2002
|
Vol. 23, nr 3
113-121
PL
Zbudowano model konwertera protokołów z zastosowaniem mikro-sterownika rodziny 8051. Zbadano zależność wydajności konwertera od wersji mi-krosterownika i częstotliwości jego taktowania.
EN
A protocol converter has been built using 8051 microcontroller family. It has been tested how converter's efficiecy depends upon microcontroller version and its clock frequency.
13
Transmisja bezprzewodowa w systemie BLUETOOTH.
Zieliński B., Tokarz K.
Studia Informatica
|
2001
|
Vol. 22, nr 2
207-221
PL
Opisano podstawowe właściwości systemu BlueTooth. Pokazano parametry łącza radiowego i elementy podstawowych protokołów. Omówiono przykładowe zastosowania systemu oraz porównano go z podobnym systemem IrDA.
EN
Basic properties of BlueTooth system have been describe. System architecture, network topology, radio link parameters and basic protocols elements have been shown. Examples of application and comparison to a similar IrDa system have been described.
14
Implementacja protokołu IrDA w środowisku mikrokomputera jednoukładowego.
Tokarz K., Zieliński B.
Studia Informatica
|
2001
|
Vol. 22, nr 3
103-114
PL
W artykule opisano projekt urządzenia wykorzystującego mikrokomputer jednoukładowy umożliwiającego transmisję danych łączem pracującym w podczerwieni zgodnie ze standardem IrDA. Przedstawiono projekt części i opis działania oprogramowania urządzenia.
EN
This paper describes project of IrDA compatible device based on the 8-bit microcontroller. Built device uses simplifield version of IrDA protocol called IrDA Lite. Article presents hardware and describes software of that device.
15
Wpływ mocy obliczeniowej konwertera protokołów na wydajność transmisji.
Zieliński B., Tokarz K.
Studia Informatica
|
2000
|
Vol. 21, nr 1
171-185
PL
Opisano zastosowanie kontrolera TNC jako konwertera protokołów. Zbudowano doświadczalną sieć bezprzewodową. Zbadano wpływ mocy obliczeniowej takiego konwertera na wydajność transmisji w sieci.
EN
Application of TNC controller as a protocol converter has been described. Experimental wireless network has been built. Computing power influence of a such a converter upon network efficiency has been tested.
16
Badanie efektywności transmisji bezprzewodowej w standardzie IrDA.
Tokarz K., Zieliński B.
Studia Informatica
|
2000
|
Vol. 21, nr 1
511-521
PL
W artykule przedstawiono przebieg badań efektywności transmisji łączem szeregowym w standardzie RS-232 oraz łączem pracującym w podczerwieni zgodnie ze standardem IrDA. Opis badań został poprzedzony teoretycznym oszacowaniem efektywności obu rodzajów transmisji. W końcowej części dokonano porównania otrzymanych wyników i przedstawiono narzucające się wnioski.
EN
This paper described theoretical analysis of the transmission performances of RS-232 connection and infrared IrDA connection. Article presents practical evaluation of such transmission performance. At the end compares the results and presents some conclusions.
17
Tranmisja bezprzewodowa w standardzie IrDA.
Zieliński B., Tokarz K.
Zeszyty Naukowe. Informatyka / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 36
661-676
PL
Transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem podczerwieni jest interesującą alternatywą dla innych typów łączy. Standard IrDA umożliwia tworzenie sieci tymczasowych, zawierających komputery przenośne. Standard zawiera szereg elementów, pozwalających na stosowanie go w różnych okolicznościach
EN
Wireless transmission using infrared waves is an interesting alternative to other link types. IrDA standard makes it possible to create ad-hoc networks which contain portable computers. Elements of the standard allow to use it in various applications.
18
Rozszerzenia multimedialne w standardzie IrDA.
Tokarz K., Zieliński B.
Zeszyty Naukowe. Informatyka / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 36
678-691
PL
Opisano rozszerzenia standardu transmisji bezprzewoowej w podczerwieni IrDA. Omówiono przesyłanie danych wykorzystywanych w przenośnych urządzeniach telekomunikacyjnych. Ze względu na stale rosnącą rolę aplikacji wykorzystujących dane multimedialne zaistniała potrzeba opracowania standardu ich przesyłu z wykorzystaniem łącz bezprzewodowych. W artykule omówiono transmisję cyfrowo zakodowanego sygnału dźwiękowego oraz obrazów nieruchomych.
EN
This paper presents extensions of infrared transmission standard IrDA. Data transmission between portable telecommunication devices has been described. Second part presents wireless transmission of multimedia data such as audio signals and still pictures.
19
Transmisja bezprzewodowa z użyciem podczerwieni.
Zieliński B., Tokarz K.
Zeszyty Naukowe. Informatyka / Politechnika Śląska
|
1998
|
z. 34
665-679
PL
Opisano możliwości zastosowania fal z zakresu podczerwieni w sieciach komputerowych. Scharakteryzowano właściwości fal optycznych jako medium transmisyjnego. Dokonano przeglądu dostępnych urządzeń transmisyjnych. Zaproponowano kierunki dalszych badań.
EN
Application possibilites of infrared waves in computer networks have been described. Properties of optical waves as a transmission medium have been characterized. An overview of available transmission devices has been made. Further research directions have been proposed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.