Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2014

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Programowa implementacja kontrolera magistrali CAN w lokalnych sieciach sensorowych

Kamuda K., Skoczylas M., Święch J., Kalita W.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2014

Vol. 55, nr 6

8-11

W pracy przedstawiono analizę możliwości oraz opracowaną koncepcję zastąpienia sprzętowej implementacji protokołu CAN realizacją programową. Ma to na celu znaczne uproszczenie systemu i redukcję kosztów budowy rozproszonej sieci pomiarowo-kontrolnej w przypadku obsługi większej liczby czujników i układów wykonawczych przy małym obciążeniu sieci. Wiąże się to z koniecznością wprowadzenia szeregu założeń oraz wynikającymi z nich ograniczeniami, które również omówiono. Następnie zaprezentowano koncepcję programowej implementacji kontrolera magistrali CAN dla wybranego układu mikroprocesorowego i omówiono sposób realizacji jego głównych funkcji. Na koniec zaprezentowano i przedyskutowano wyniki obliczeń i badań doświadczalnych, przeprowadzonych w celu weryfikacji poprawności działania systemu oraz ustalenia warunków synchronizacji sprzętowej i programowej implementacji protokołu CAN w na przykładzie wybranego kontrolera CAN. Pokazano też alternatywne możliwości realizacji programowej kontrolera i ich wpływ na parametry systemu CAN.

The possibility analysis and elaborated conception of substitution of hardware solution of CAN protocol using programmable realization have been presented in the paper. It was made in order to significant system simplification as well as costs reduction of distributed control-measuring network in the case of operation of big number of sensors and executive circuits with low network loading. The required assumptions and connected with them constraints have been also discussed. The idea of programming implementation of CAN-bus controller for selected microprocessor system has been presented with discussion of its main functions. A the end, the results of calculations and laboratory tests conducted for hardware and programmable synchronization of CAN protocol (on example selected CAN controller) have been included. The alternative possibilities of programming realization of controller and their influence on parameters of CAN system have been also shown.