Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Problem wilgoci przy tunelach oraz w mroźniach – konsekwencje i możliwości przeciwdziałania

Bartoszewicz A.

Chłodnictwo i Klimatyzacja

|

2015

|

nr 12

46--48

PL

Człowiek i inne istoty żywe odczuwają wyraźne różnice wartości temperatury. Inaczej się czujemy w 25°C lub 15°C, a to tylko różnica 10°C. Większość materiałów, procesy produkcyjne, magazynowanie składników, gotowych produktów jest lub może być wrażliwa na temperaturę, ale przede wszystkim odmiennie reaguje na drugi parametr: wilgotność względną powietrza. W procesach produkcyjnych dobrym przykładem jest np. papier czy cukier, które równie dobrze zachowują swoje właściwości w temperaturze +30°C lub -30°C – za to wrażliwym parametrem jest wilgotność względna.

2

An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links

Bartoszewicz A., Leśniewski P.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2014

|

Vol. 24, no. 1

87--97

EN

A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.

3

Dzieje kartografii miast polskich do końca XIX wieku. Zarys problematyki

Bartoszewicz A., Bartoszewicz H.

Polski Przegląd Kartograficzny

|

2013

|

T. 45, nr 3

236--255

PL

Przedmiotem artykułu jest próba przedstawienia zarysu dziejów kartografii miast polskich od XVI do końca XIX wieku. Cezurę początkową stanowią najstarsze zachowane kartografika miejskie, natomiast cezurę końcową „produkcja" kartograficzna towarzysząca regulacji miast Królestwa Polskiego po tzw. reformie miejskiej lat 1869-1870 i pierwsze mapy lindleyowskie. Podstawę źródłową artykułu stanowią kartografika przechowywane w zbiorach polskich. Autorzy artykułu wykorzystali także wydawnictwa źródłowe i katalogi dotyczące map wielkoskalowych miast Rzeczypospolitej i miast pozostających obecnie w granicach państwa polskiego. Uwzględniono prace kartografów polskich i obcych pracujących na rzecz polskich odbiorców, a także cudzoziemców, głównie inżynierów wojskowych służących w armiach, które prowadziły wojny na ziemiach Rzeczypospolitej.

EN

The authors attempt to present the history of cartography of Polish cities from the 16th until the end of the 19th century. The oldest preserved city maps constitute the initial caesura and the cartographic 'production' accompanying the regulation of cities of the Kingdom of Poland after the so called city reform of 1869-1870 and W. Lindley's first maps - constitutes the final caesura. Maps and plans stored in Polish collections form the article's source basis. The authors have also used source publications and catalogues of large scale maps of the Polish-Lithuanian Commonwealth and of cities which are currently included within the boundaries of the Polish state. There have remained only few large scale 16th century maps. There exist individual copies, mainly of large cities or of those which were strategically important and had fortifications. They were made in connection with urban processes and construction activity. Large scale maps were also made to settle ownership rights and for fiscal reasons. G. Braun's and F. Hogenberg's plans and city views are among the most valuable works of urban cartography. However, the maps made during the 17th century and the beginning of 18th century wars in Poland have higher recognize value. The most valuable among those are the works of a Swedish army engineer, general E. J. Dahlbergh. They were published in part in the work of S. Pufendorf. Urban cartographic 'production' increased in the 18th century. During the reign of August II and August III, mainly two kinds of elaborations were made: 1) maps of Polish cities besieged during the wars fought at the beginning of the 18th century and 2) city plans, mainly of Warsaw, made in connection with urban and construction activity of Saxons. Cartography, including large scale cartography, thrived during the reign of king Stanisław August Poniatowski. During that time, not only maps being the result of the king's urban and construction activity were made, but also plans elaborated for such city institutions as the Paving Committee and the Boni Ordinis Committee. The authors of large scale city maps of Poland were the best contemporary cartographers and architects, such as PR. de Tirregaille, A. Hiz, H. Jedrzejowski, M. Deutsch, J. Fontana and D. Merlini. The most numerous among the maps which have survived up to this day are the maps created in the 19th century. The partitioning states' cartographic 'production' after the third partitioning of Poland (1795) mainly concerned ownership and fiscal matters. In the period of the Duchy of Warsaw, city plans were mainly made in connection with fortification works conducted at the time. Urban cartography grew most dynamically during the constitutional period of the Kingdom of Poland (1815-1830). In order to make large scale maps of Warsaw, knowledge and organizational potential of military topographic services were used. In urban cartography, methods and models obligatorily used until the end of the 19th century were created. Also in the period of conducting regulation works which followed the implementation of the so called urban reform, many large scale urban maps were created. In the history of Polish city cartography, the 19th century is concluded with cartographic works done in connection with the construction of water supply and sewer system in Warsaw.

4

Sliding mode control of periodic review perishable inventories with multiple suppliers and transportation losses

Bartoszewicz A., Maciejewski M.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2013

|

Vol. 61, nr 4

885--892

EN

The purpose of this paper is to develop robust and computationally efficient supply chain management strategy ensuring fast reaction to the demand variations for periodic review perishable inventory systems. For that purpose, we apply a sliding mode approach and we propose a new discrete time warehouse management strategy. The strategy employs the sliding hyperplane appropriately designed to ensure a dead-beat performance of the closed loop system. Our strategy not only explicitly takes into account decay of goods stored in the warehouse (perishing inventories) but it also accounts for transportation losses which take place on the way from suppliers to the warehouse. The proposed strategy ensures full customers’ demand satisfaction, minimizes the on-hand inventory volume and prevents from exceeding the warehouse capacity. This reflects the need of simultaneous minimization of the lost sales costs and inventory holding costs. Furthermore, the strategy ensures that the ordered quantities of goods are always non-negative and upper bounded. These favourable properties of the proposed strategy are formally stated as a lemma and three theorems and proved in the paper.

5

Control Theory Applications in Logistics – MPC and other Approaches

Orzechowska J., Bartoszewicz A., Burnham K. J., Petrovic D.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

EN

The paper concerns an application of engineering regulation theory concepts to modelling and effective control of logistic systems. Nowadays an achievement of inventory keeping cost vs. benefit trade-off becomes extremely important. This is, however, a complex task with respect to uncertain demand and lead times. These uncertainties result in such problems as high storage costs, varying inventory levels (bullwhip effect) and deterioration of goods. The paper shows a brief review of contributions made in this area of study with special focus on Model Predictive Control.

PL

Artykuł przedstawia krótki przegląd zastosowań metod teorii regulacji do modelowania i sterowania systemów logistycznych. Ponieważ osiągnięcie takiego poziomu zapasów, aby zredukować koszty ich magazynowania i jednocześnie zachować ciągłość podaży nie jest zadaniem łatwym, uzasadnione jest stosowanie do tego celu obecnie dobrze rozwiniętych metod teorii sterowania. Artykuł przedstawia zwięzły przegląd literatury dotyczący tej tematyki ze szczególnym uwzględnieniem bardzo skutecznych metod sterowania predykcyjnego.

6

Robust Flow Controllers for a Single Virtual Circuit in Data Transmission Networks with Lossy Links

Bartoszewicz A., Leśniewski P.

Journal of Applied Computer Science Methods

|

2012

|

Vol. 4 No. 1

5--20

EN

The paper concerns an application of regulation theory methods to modeling and effective control of connection-oriented data transmission networks. In particular the problem of congestion control in a single virtual circuit of such a network is considered and new discrete-time sliding mode data flow rate controllers are proposed. The controllers are designed in such a way that packet losses are explicitly accounted for. The closed-loop system stability and finitetime error convergence are proved. Moreover, a number of favorable properties of the proposed controllers are stated as theorems, formally proved and verified in a simulation example. It is demonstrated that the proposed controllers guarantee full utilization of the available bandwidth and eliminates the risk of bottleneck node buffer overflow. Application of time-varying sliding hyperplanes helps avoid excessive transmission rates at the beginning of the control process.

7

The Stone representation of an atomic complete Boolean algebra is Marczewski-Burstin representable

Bartoszewicz A., Kowalski A.

Journal of Applied Analysis

|

2012

|

Vol. 18, nr 2

297-301

EN

In 1935, E. Marczewski defined the families s = {A ⊂ X : (∀P ∈ F)(∃Q ∈ F)(Q ⊂ A ∩ P or Q ⊂ P / A)} and s0 = {A ⊂ X : (∀P ∈ F)(∃Q ∈ F) Q ⊂ P / A} where F is the family of perfect sets and X is a Polish space. We say that the pair <Α, Λ> (where Α is the algebra of subsets of X ≠ ∅ and Α ⊃ Λ the ideal of sets) has MB-representation if there exists a family ∅ ≠ F ⊂ P(X) \ {∅} such that Α = S(F) and S0(F), where and are constructed analogously to s and s0. We will use two theorems published in [J. Appl. Anal. 9 (2003), 275-286] and [Bull. Pol. Acad. Sci. Math. 53 (2005), 239-250], to prove the theorem which is stated in the title.

8

Dead-Beat and reaching law based sliding mode control laws for perishable inventories with transportation losses

Bartoszewicz A., Maciejewski M.

Archives of Control Sciences

|

2012

|

Vol. 22, no. 3

255-272

EN

This paper describes discrete sliding mode (SM) supply management strategies for inventory systems with perishable goods and transportation losses. In the considered systems, the stock used to satisfy the unknown, bounded and time-varying demand is replenished with some delay from a distant supply source. The on-hand stock deterioration during lead-time delay, as well as commodity losses in supply process are explicitly taken into account. Two supply management strategies are proposed. The first one ensures fast reaction to the imposed demand variations, but may result in excessive control signal magnitude at the beginning of the inventory management process. Therefore, in order to conform to supplier limitations we also develop an alternative control strategy based on the concept of the reaching law. That strategy helps reduce the initial supply rate and satisfy the supplier limitations. A number of desirable properties of both proposed strategies are formulated and formally proved. These properties include full customer demand satisfaction and elimination of the risk of exceeding the warehouse capacity.

9

Symulator automatycznego systemu generującego zamówienia w łańcuchu dostaw

Biedroń T., Bartoszewicz A.

Logistyka

|

2011

|

nr 3

PL

Referat opisuje działanie aplikacji stanowiącej symulator układu automatycznego generowania zamówień do magazynu. Przedstawiony symulator umożliwia badanie skuteczności różnych regulatorów i strategii zamawiania towarów oraz pozwala na łatwe porównywanie ich działania w wybranych przez użytkownika warunkach. Pierwsza część pracy poświęcona jest opisowi struktury wykonanej aplikacji, na którą składają się trzy moduły: "dostawcy", "magazyn" oraz "regulatory". Każdy z tych modułów charakteryzuje się zestawem parametrów wpływających na działanie odpowiedniego fragmentu symulatora. Następna część pracy opisuje graficzny interfejs użytkownika umożliwiający zmianę tych parametrów, a ostatnia - trzecia część referatu przedstawia sposób wykonania symulacji i porównywania wyników uzyskanych przy zastosowaniu różnych regulatorów.

EN

The paper describes the operation of the simulator of the automatic order generation in a warehouse. The simulator makes it easy to compare the available controllers in the userselected conditions. The first part of this paper is devoted to the description of the application structure. It consists of three modules: "suppliers", "warehouse" and "controller". Each of these modules is characterized by a set of parameters affecting the performance of the supply chain under consideration. The next part of this paper describes the graphical user interface, that allows to change these parameters. The last part of the paper presents how to perform simulations, and how their results can be compared.

10

Aplikacja do badania dynamiki procesów logistycznych

Rogaliński K., Bartoszewicz A., Ignaciuk P.

Logistyka

|

2011

|

nr 3

PL

W pracy przedstawiono aplikację służącą do symulacji przebiegu procesów logistycznych. Aplikacja umożliwia testowanie zarówno klasycznych jak i nowo projektowanych algorytmów sterowania w warunkach zmiennego popytu oraz przy różnych parametrach modelu. Program ma własną bazę danych, w której przechowuje informacje o towarach i dostawcach. Został też wyposażony w interfejs webowy, dzięki któremu jest kompatybilny ze wszystkimi systemami operacyjnymi i dostępny z każdego komputera na świecie. Może być stosowany do optymalizacji procesu zarządzania zasobami.

EN

In this paper, we introduce an application simulating logistic processes in periodicreview inventory systems. The application allows its user to test both classical supply policies and recently developed algorithms, in the presence of variable demand and different model parameters. This program is equipped with an integrated database system which holds information on commodities and suppliers. Furthermore, it is controlled by a web interface which makes it compatible with all operating systems and accessible from every computer in the world. The presented application may be used to optimize inventory control systems.

11

Dead-beat and reaching-law-based sliding-mode control of perishable inventory systems

Ignaciuk P., Bartoszewicz A.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2011

|

Vol. 59, nr 1

39-49

EN

In this paper we consider the problem of efficient control of inventory systems with perishable goods. In the analyzed setting the deteriorating stock at a distribution center used to fulfill unknown, time-varying demand is replenished with delay from a supply source. The challenging issue is to achieve the high service level with minimum costs when the replenishment orders are procured with lead-time delay spanning multiple review periods. On the contrary to the typical heuristic approaches, we apply formal methodology based on discrete-time sliding-mode (SM) control. The proposed SM controller with the sliding plane selected for a dead-beat scheme ensures that the maximum service level is obtained in the system with arbitrary delay and any bounded demand pattern. In order to account for the supplier capacity limitations in the systems with input constraints, we also develop an alternative control strategy based on reaching law. Both controllers achieve a given service level with smaller holding costs and reduced order-to-demand variance ratio as compared to the classical order-up-to policy.

12

Dead-time compensation in continuous-review perishable inventory systems with a remote supply source

Ignaciuk P., Bartoszewicz A.

Archives of Control Sciences

|

2011

|

Vol. 21, no. 1

61-84

EN

In this paper we address the problem of efficient control of continuous-review perishable inventory systems. In the considered systems the goods at a distribution center used to fulfill unknown, variable demand deteriorate at a constant rate, and are replenished with delay from a remote supply source. We develop a new supply policy which incorporates the Smith predictor for dead-time compensation. A number of properties of the designed policy is formulated, and strictly proved. In particular, we show that the policy guarantees that the assigned storage space at the distribution center is never exceeded which means that the cost of emergency storage is eliminated. Moreover, we show that with appropriately chosen controller parameters all of the demand imposed at the distribution center is realized from the readily available resources, thus ensuring the maximum service level.

13

Zastosowanie niestacjonarnej hiperpłaszczyzny ślizgowej do sterowania dyskretnym obiektem dynamicznym

Żuk J., Bartoszewicz A.

Logistyka

|

2010

|

nr 2

PL

W referacie przedstawiono nową strategię ślizgowego sterowania, często spotykanym w logistyce, dyskretnym obiektem dynamicznym z opóźnieniem sygnału wejściowego i zakłóceniem nie spełniającym warunków dopasowania. Do zaprojektowania regulatora wykorzystano niestacjonarną hiperpłaszczyznę ślizgową, której parametry zostały dobrane tak, aby zagwarantować zbieżność uchybu regulacji do zera w skończonym, z góry zadanym czasie. Zastosowanie opracowanej metody nie powoduje występowania chatteringu oraz pozwala znacząco ograniczyć sygnał sterujący generowany w początkowej fazie procesu sterowania.

EN

In this paper a new sliding mode control strategy for, common in logistics, discrete dynamic systems with input delay and mismatched disturbance is proposed. The strategy employs a time-varying sliding hyperplane selected in such a way that the closed-loop system stability and finite time error convergence are ensured. Moreover, the system does not exhibit chattering and application of the moving hyperplane helps reduce an excessive magnitude of the initial control signal.

14

Robot wiszący na linach - alternatywne urządzenie do precyzyjnego przenoszenia obiektów w przestrzeniach zamkniętych

Baczyński M., Baczyński J., Bartoszewicz A.

Logistyka

|

2010

|

nr 2

PL

W pracy zaprezentowano, zaprojektowany i zbudowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej, robot wiszący na sześciu linach. Opisany robot wyposażony jest w napędy elektryczne, ma zamknięty łańcuch kinematyczny i liczbę stopni swobody pozwalającą na łatwe omijanie przeszkód znajdujących się w jego przestrzeni roboczej. Idea konstrukcji opisywanego urządzenia oparta jest na tzw. odwróconej platformie Stewarta, ale została wzbogacona przez dodanie ruchomych punktów zaczepienia sześciu lin podtrzymujących platformę roboczą. Robot może stanowić atrakcyjną alternatywę dla często stosowanych suwnic bramowych oraz dźwigów z ruchomą szyną jezdną mocowaną do stropu znajdującego się ponad przestrzenią roboczą urządzenia.

EN

The paper presents a new cable suspended robot which has recently been designed and built at Institute of Automatic Control, Technical University of Łódź. The robot is equipped with electric drives. Furthermore, it is characterized by the closed kinematic chain and the number of the degrees of freedom which allows easy obstacle avoidance in its workspace. The robot design is to some extent motivated by the idea of inverted Stewart platform, however its construction has been enhanced by the introduction of the movable mounting of the suspension cables. The robot may possibly present an attractive alternative for the currently popular standard and gantry type overhead cranes.

15

Modelowanie procesów logistycznych w przestrzeni stanu

Ignaciuk P., Bartoszewicz A.

Logistyka

|

2010

|

nr 2

PL

W pracy zaprezentowano sposób modelowania procesów towarzyszących wymianie dóbr w łańcuchu dostaw przy wykorzystaniu technik teorii sterowania. Nacisk położono na opis zjawisk związanych z obiegiem informacji (zamówienia generowane w dyskretnych chwilach czasu, np. Jeden raz dziennie) oraz odnoszących się do właściwego przepływu dóbr między ogniwami łańcucha dostaw. Ponieważ kluczowe znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania systemu zarządzania zasobami mają zjawiska związane z opóźnieniem w realizacji zamówienia, opis układu w sposób bezpośredni uwzględnia efekt luki czasowej między zgłoszeniem zapotrzebowania i otrzymaniem przesyłki od dostawcy. W pracy rozważono dwa rodzaje systemów logistycznych - z pojedynczym źródłem zasobów oraz z wieloma dostawcami. Zaprezentowany opis w przestrzeni stanu umożliwia stosowanie zarówno podstawowych, jak i zaawansowanych metod projektowania układów regulacji, takich jak na przykład sterowanie ślizgowe czy optymalizacja dynamiczna.

EN

The paper presents formal methodology for describing logistic processes related to goods flow in supply chain using control theory techniques. The emphasis is placed on modeling the phenomena connected with the exchange of information (orders generated at discrete-time instants, e.g. once a day) and with the flow of goods between the stages of supply chain. Since the key factor for appropriate handling the flow of goods by an inventory management system is the delay in procuring orders, the model explicitly accounts for the effects caused by the time lag between issuing of an order and shipment arrival at the goods distribution center. In this work we consider two classes of logistic systems - those with a single supply source, and the ones with multiple suppliers. The presented state-space description allows for conducting the controller design using both the fundamental and advanced control methods, such as sliding-mode control and dynamical optimization.

16

Sterowanie ślizgowe - odporna metoda regulacji obiektów dynamicznych

Bartoszewicz A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2009

|

R. 85, nr 9

24-29

PL

Przedstawiony niżej tekst - w przystępny sposób - opisuje najważniejsze zagadnienia sterowania o zmiennej strukturze z ruchem ślizgowym. Przedstawia podstawowe pojęcia dotyczące tej problematyki, wskazuje istotne zalety omawianej metody regulacji oraz wzmiankuje najbardziej aktualne problemy badawcze w tym zakresie.

EN

This paper presents - in a tutorial manner - principles of variable structure control systems with sliding modes. It presents basic notions relevant to the field of variable structure systems, shows principal advantages of the sliding mode control and makes an attempt to point out some current research trends in the field.

17

Variable structure control of second order system with acceleration constraint

Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

|

2009

|

Vol. 28, no. 3

96-100

EN

The paper presents a new sliding mode control (SMC) method for the second order system subject to acceleration constraint. The proposed method employs a time-varying switching line which initially passes through the representative point, specified by the initial conditions of the system, in the error state space. Afterwards the line moves smoothly, with a constant velocity and a constant angle of inclination to the origin of the error state space and then, having reached the origin it stops moving and remains fixed. Thus the proposed control algorithm eliminates the reaching phase and forces the representative point of the system always to stay on the switching line. Consequently, insensitivity of the system with respect to external disturbances and model uncertainties is guaranteed from the very beginning of the proposed control action. Parameters of the switching line are selected to minimize two control quality criteria - the integral absolute error (IAE) and the integral of the time multiplied by the absolute error (ITAE) - without violating the system acceleration constraint. Furthermore, the switching line is selected in such a way that the tracking error converges to zero monotonically, without overshoots or oscillations. The proposed method is verified and illustrated by a simulation example.

PL

W artykule zaprezentowano metodę projektowania ślizgowego sterowania obiektem dynamicznym drugiego rzędu przy ograniczeniu jego przyspieszenia. Wykorzystano w tym celu niestacjonarną linię przełączeń, która w chwili początkowej zawiera punkt opisujący dynamikę obiektu w przestrzeni stanu, a następnie - nie obracając się - przesuwa się ruchem jednostajnym do początku tej przestrzeni. Po osiągnięciu początku układu współrzędnych linia zatrzymuje się i w dalszej fazie procesu regulacji pozostaje nieruchoma. W ten sposób wyeliminowana zostaje konieczność osiągania ruchu ślizgowego, a dzięki temu zapewniona jest niewrażliwość obiektu na zakłócenia zewnętrzne i niedokładności określenia modelu już od samego początku trwania procesu regulacji. Linia przełączeń projektowana jest tak, aby jej parametry zapewniały minimalizację dwóch kryteriów jakości regulacji - całki modułu uchybu oraz całki iloczynu czasu i modułu uchybu - przy równoczesnym spełnieniu ograniczenia przyspieszenia obiektu. Ponadto zastosowana w układzie sterowania linia przełączeń zapewnia monotoniczną zbieżność uchybu regulacji do zera bez przeregulowań i oscylacji. Zaproponowana w artykule metoda została zilustrowana i zweryfikowana przykładem symulacyjnym.

18

Zastosowanie predyktora Smitha w układzie automatycznego sterowania dostawami do magazynu

Bartoszewicz A., Gorzkowska L.

Logistyka

|

2009

|

nr 3

CD-CD

PL

W pracy rozważono zagadnienie automatycznego sterowania procesem dostaw do magazynu. Zaproponowano strategię zarządzania dostawami wykorzystującą koncepcję predyktora Smitha oraz tradycyjny regulator proporcjonalny. W przeprowadzonej analizie uwzględniono opóźnienie występujące pomiędzy zgłoszeniem zamówienia, a dostawą towarów do magazynu i zmieniający się z upływem czasu, ograniczony od góry pewną znaną stałą, popyt na towary przechowywane w magazynie. Zaproponowany w referacie algorytm zapewnia pełne zaspokojenie popytu oraz nie dopuszcza do przepełnienia magazynu, co skutkuje uzyskaniem maksymalnego zysku i eliminuje niebezpieczeństwo utraty towarów lub konieczność ich zwracania do dostawcy.

EN

This paper focuses on the problem of inventory control. The proposed strategy combines a simple proportional controller with continuous-time Smith predictor. The delivery lead time is explicitly taken into account and it is assumed that the demand rate is always upperbounded by an apriori known constant. The proposed strategy ensures full client demand exploitation and no storage capacity overflow. These properties result in achieving the maximum profit without the risk of wasting excessive amount of ordered goods when the demand drops below its expected level.

19

Sliding mode approach to congestion control in connection-oriented communication networks

Bartoszewicz A., Żuk J.

Journal of Applied Computer Science

|

2009

|

Vol. 17, nr 1

9-25

EN

In this paper, a novel sliding mode flow controller design for the connection-oriented communication networks is proposed. The networks are modeled as discrete time systems with the available bandwidth acting as disturbance. The proposed controller is designed in such a way that the closed-loop system stability and fast, finite time error convergence are ensured. In order to avoid the problem of excessive control signal magnitude, a sliding mode controller with saturation is proposed. When this controller is applied no bottleneck link buffer overflow and full utilization of its available bandwidth are guaranteed. Furthermore, transmission rates generated by the controller are always upper bounded and nonnegative.

20

When an atomic and complete algebra of sets is a field of sets with nowhere dense boundary

Bartoszewicz A., Koszmider P.

Journal of Applied Analysis

|

2009

|

Vol. 15, nr 1

119-127

EN

We consider pairs (A,H(A)} where A is an algebra of sets from some class called the class of algebras of type (k, λ) and where H(A) is the ideal of hereditary sets of A. We characterize which of the above pairs are topological, that is, which are fields of sets with nowhere dense boundary for some topology together with the ideal of nowhere dense sets for this topology. Making use of a theorem of Fichtenholz and Kantorovich which says that in P(k) there is an independent family of cardinality 2K, we construct an example of a pair (algebra, ideal} with complete quotient algebra and the hull property but not topological. This countrexample, given in ZFC, provides the complete solution of a problem posed in [1]. Such an algebra was constructed in [5] under some aditional set theoretic assumption.