PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analiza rozwiązań algorytmów estymacji orientacji przestrzennej
Elert Szymon, Sokołowski Dariusz, Falkowski Krzysztof
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2022
|
R. 51, z. 162
67--88
PL
W artykule przedstawiono dostępne rozwiązania algorytmów estymacji orientacji obiektu w przestrzeni, które potencjalnie mogą zostać wykorzystane do określenia kątów orientacji obiektu o dużej dynamice. Opisane zostały cztery metody, które obecnie są najczęściej spotykane w systemach, gdzie wymagana jest informacja o kątach orientacji przestrzennej. Na wstępie opisano podstawowe czujniki wykorzystywane do wyznaczania kątów orientacji, a więc akcelerometr, giroskop oraz magnetometr. W kolejnym rozdziale pokazana została metodyka każdego z algorytmów w celu ukazania różnic pomiędzy nimi. Na tej podstawie możliwa jest ocena, który algorytm będzie bardziej odpowiedni do określenia kątów orientacji wybranego przez nas obiektu. W drugiej części pracy w oparciu o przeprowadzoną analizę rozwiązań dokonano porównania wyników z przeprowadzonego eksperymentu wykorzystując jednostkę pomiarową składającą się z triady akcelerometrów, giroskopów oraz magnetometrów. Wyniki przestawiono w postaci wykresów dla każdego z trzech kątów: pochylenia, przechylenia i odchylenia.
EN
The paper presents available solutions of object’s space orientation estimation algorithms which could be used for determination of orientation angles for objects with high dynamics. There were described four methods which are most often used now in the systems requiring information on the space orientation angles. First, some basic sensors used for identification of orientation angles were presented, including accelerometer, gyroscope, and magnetometer. In the next chapter, the methodology of each algorithms was shown to illustrate differences between them. On this ground the evaluation can be made for selecting the best algorithm for determination of orientation angles for specific object. In the second part of the paper the results of carried out experiment with an measurement unit consisting of a triad of accelerometers, gyroscopes, and magnetometers were compared basing on the performed analysis. The results were presented in the form of graphs for each angle of: pitch, roll, and yaw.
2
Content available Stochastic Movement Swarm Performing a Coverage Task with Physical Parameters
Falkowski Krzysztof, Duda Michał
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 3 (49)
9--26
EN
This paper describes an attempt of implementing physical parameters into a virtual swarm algorithm solution. It defines which physical parameters of the single object need to be known to properly transfer a virtual algorithm into a physical system. Considerations have been based on a stochastic movement swarm performing a coverage task. Time to finish the task and energy consumptions were measured for different numbers of drones in a swarm allowing to designate an optimal size of the swarm. Additional tests for changing variables allowed us to determine their impact on the swarm performance. The presented algorithm is a discrete-time solution, and every test is divided into steps. Positions of the drones are calculated only in time corresponding to these steps. Their position is unknown between these steps and the algorithm does not check if the paths of two drones cross between subsequent positions. The lower the time interval, the more precise results, but simulating the test requires more computing power. Further work should consider the smallest possible time intervals or additional feature to check if the paths of the drones do not cross.
PL
W artykule opisano próbę implementacji parametrów fizycznych do rozwiązania algorytmu wirtualnego roju. Określono, które parametry fizyczne pojedynczego obiektu muszą być znane, aby poprawnie przenieść wirtualny algorytm do systemu fizycznego. Rozważania oparto na stochastycznym roju ruchu wykonującym zadanie przeszukiwania. Zmierzono czas wykonania zadania i zużycie energii dla różnej liczby dronów w roju, co pozwoliło na wyznaczenie optymalnej wielkości roju. Dodatkowe testy zmieniających się zmiennych pozwoliły określić ich wpływ na wydajność roju. Przedstawiony algorytm jest rozwiązaniem dyskretnym i z każdym testem jest podzielony na kroki. Pozycje dronów są obliczane tylko w czasie odpowiadającym tym krokom. Ich pozycja między tymi krokami jest nieznana, a algorytm nie sprawdza, czy ścieżki dwóch dronów przecinają się między kolejnymi pozycjami. Im krótszy odstęp czasu, tym dokładniejsze wyniki, ale symulacja testu wymaga większej mocy obliczeniowej. Dalsze prace powinny uwzględniać możliwie najmniejsze odstępy czasu lub dodatkową funkcję do sprawdzenia jeśli ścieżki dronów się nie przecinają.
3
Content available Swarm Behaviour Optimisation Methods Based on an Original Algorithm
Falkowski Krzysztof, Duda Michał
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2021
|
Vol. 12, Nr 3 (45)
53--70
EN
This article presents an authorial swarm algorithm that performs coverage tasks using the Sweep Coverage method. The presented solution assumes stochastic movement of the objects in the swarm which allows them to be simple ones. Our goal was to find an optimal number of objects in the swarm. The main evaluated factors are time and energy consumption. Changing input data allowed us to designate different cases and to examine the influence of varying parameters of a single boid on a whole swarm behaviour.
PL
W artykule przedstawiono metody znalezienia optymalnej wielkości roju dla danego zadania. Głównymi ocenianymi czynnikami są czas i zużycie energii. Autorskie rozwiązanie algorytmiczne pozwoliło na wyznaczenie różnych przypadków i zbadanie wpływu różnych parametrów pojedynczego boida na zachowanie całego roju. Obliczenie efektywności energetycznej pozwoliło na wyznaczenie dodatkowych informacji o optymalizacji liczby boidów w roju. Wyniki pokazują, że można ocenić najlepsze rozwiązania dla określonych założeń. Można znaleźć, jaka liczba boidów wykonałaby zadanie w jak najkrótszym czasie przy założonej energooszczędności. Można również znaleźć grupę z najlepszym czasem do uzyskania wskaźnika efektywności energetycznej, która wykonałaby zadanie przy najlepszej kombinacji najkrótszego czasu i zużytej energii. Dodatkowe testy ze zmieniającymi się zmiennymi pozwoliły określić ich wpływ na wynik. Wykazano, że prędkość i bezpieczna odległość są ze sobą połączone, ale zmiana prędkości jest bardziej znacząca dla mniejszych rojów, gdy zmiana bezpiecznej odległości ma większy wpływ na liczniejsze grupy. Wynika z tego, że dla małych grup lepsze są szybsze boidy, a dla liczniejszych rojów bardziej przydatne byłyby boidy, które mogą poruszać się bliżej. Zmienianie promienia obszaru skanowanego na każdym kroku wpływa na ogólną wydajność, ale prawie nie ma wpływu na efektywność energetyczną roju.
4
Content available Conceptual Design of an Anti-collision System for Light Rail Vehicles
Ważny Mariusz, Falkowski Krzysztof, Wróblewski Mirosław, Wojtowicz Konrad, Marut Adam
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2021
|
Vol. 12, Nr 1 (43)
9--26
EN
This paper presents the concepts for an anti-collision system intended for trams. The purpose of the anti-collision system is to develop and provide information to support the driver’s decision to initiate the braking of a tram. The anti-collision system is based on the processing of data from multiple sources (obstacle detection, image processing, and visual light communication system) and an expert system. The information about the road situation is visually presented on HUD (Head-up Display) of the driver.
PL
W artykule przedstawiono koncepcje systemu antykolizyjnego przeznaczonego dla pojazdów szynowych. Zadaniem systemu jest wypracowanie informacji wspomagającej motorniczego w podjęciu decyzji o rozpoczęcie procesu hamowania. System opary jest na wykorzystaniu informacji z wielu źródeł (układu wykrywania przeszkód, układu rozpoznania obrazowego, układu komunikacji świetlnej) i na podstawie algorytmu zaimplementowanego w systemie eksperckim, zobrazowaniu informacji dla motorniczego na wyświetlaczu przeziernym.
5
Content available Implementation of innovative technologies for the improvement of concrete properties for freezing and thawing processes
Falkowski Krzysztof
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
|
2021
|
Nr 3
50--62
EN
For over a hundred years, concrete has been a well-known building material and is widely used in construction. Its properties have convinced construction engineers, architects, contractors and investors, which is why it is currently difficult to find a building completed without the use of this material. However, the influence of atmospheric conditions and other environmental influences means that over time they leave more and more visible signs of progressive destruction even on the best building material of the century. Taking into account the problems related to aeration and surface hydrophobization, the aim of the work was to demonstrate that by using an admixture in the form of an anionic bitumen emulsion and a superplasticizer based on polycarboxylate ethers, it is possible to obtain hard-to-wet concretes with a favorable porosity structure and increased resistance to environmental influences. For static calculations and dimensioning, an original calculation model of the pavement made of concrete with dispersed reinforcement in the form of fibers was used, which made it possible to eliminate the reinforcement in the form of bars. Laboratory tests with the use of concrete samples taken during concreting carried out after 28 days of maturation confirmed the high compressive strength.
6
Content available Control system with a non-parametric predictive algorithm for a high-speed rotating machine with magnetic bearings
Kurnyta-Mazurek Paulina, Szolc Tomasz, Henzel Maciej, Falkowski Krzysztof
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 6
art. no. e138998
EN
This paper deals with research on the magnetic bearing control systems for a high-speed rotating machine. Theoretical and experimental characteristics of the control systems with the model algorithmic control (MAC) algorithm and the proportional-derivative (PD) algorithm are presented. The MAC algorithm is the non-parametric predictive control method that uses an impulse response model. A laboratory model of the rotor-bearing unit under study consists of two active radial magnetic bearings and one active axial (thrust) magnetic bearing. The control system of the rotor position in air gaps consists of the fast prototyping control unit with a signal processor, the input and output modules, power amplifiers, contactless eddy current sensors and the host PC with dedicated software. Rotor displacement and control current signals were registered during investigations using a data acquisition (DAQ) system. In addition, measurements were performed for various rotor speeds, control algorithms and disturbance signals generated by the control system. Finally, the obtained time histories were presented, analyzed and discussed in this paper.
7
Content available Technologia zawieszeń magnetycznych w aspekcie zastosowania w elektrycznych silnikach odrzutowych
Falkowski Krzysztof, Henzel Maciej, Kurnyta-Mazurek Paulina, Janczewski Mariusz, Ważny Mariusz
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2021
|
Vol. 70, nr 3
49--70
PL
Ograniczenie emisyjności szkodliwych związków, takich jak CO 2 i NOx, zostało uznane za priorytetowy cel w Unii Europejskiej. W lotnictwie, które jest jedną z branży o wysokim wskaźniku wytwarzania zanieczyszczeń, ograniczenie emisji zanieczyszczeń można uzyskać przez zastosowanie elektrycznych silników odrzutowych. Silniki takie konstrukcyjnie znacznie różnią się od silników napędzanych naftą lotniczą. Związane jest to przede wszystkim z wykorzystaniem energii elektrycznej jako źródła zasilania. W artykule przedstawiono koncepcję elektrycznego silnika odrzutowego, w którym wirnik łożyskowany jest magnetycznie. Zaprezentowano opracowane w Zakładzie Awioniki Instytutu Techniki Lotniczej WAT demonstratory technologii aktywnych i pasywnych łożysk magnetycznych, jak i bezłożyskowych silników elektrycznych, a także technologię zasilania hybrydowego z wykorzystaniem ogniw paliwowych.
EN
Reducing the emission of harmful compounds such as carbon dioxide and nitrogen oxides has been identified as a priority target in the European Union. Aviation is one of the main sources of pollution. The reduction of pollutant emissions can be achieved by the use of the electric jet engine. This type of a jet engine differs significantly from a kerosene-powered engine. The article presents the concept of an electric jet engine with the rotor that is magnetically suspended. Demonstrators of active and passive magnetic bearing technologies and bearingless electric motors, developed at the Avionics Department, are presented in the paper.
8
Content available remote Oczyszczalnie ścieków w technologii złóż obrotowych, jako alternatywa dla małych jednostek osadniczych oraz pojedynczych obiektów mieszkalnych
Falkowski Krzysztof
Gaz, Woda i Technika Sanitarna
|
2019
|
Nr 4
140--143
PL
Technologia złóż obrotowych stosowana jest na świecie od połowy XX wieku w biologicznych oczyszczalniach ścieków. Mimo wielu korzyści płynących z jej stosowania, nie jest ona tak popularna w Polsce, jak układy z klasycznym napowietrzaniem za pomocą dmuchaw i dyfuzorów. W niniejszym artykule opisano zasadę oraz podstawowe parametry pracy oczyszczalni bazujących na przedmiotowej technologii. W dalszej części artykułu poruszono kwestie związane z efektywnością pracy, oraz eksploatacją i serwisem urządzeń pracujących w technologii złóż obrotowych.
EN
Rotating biological contractor technology has been used in the world since the middle of the 20th century. Despite the many benefits of using it, it is not as popular in Poland as systems with classic aeration using blowers and diffusers. This article describes the principle and basic operating parameters of treatment plants based on RBC technology. In the further part of the article, you can find issues related to work efficiency, as well as operation and service of units working in rotating biological contractor technology.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.