Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Kwantowa sztuczna sieć neuronowa. Część 2. Model ruchu ramienia robota PR-02

Tchórzewski J., Domański P.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2018

|

No. 96

33--45

PL

Artykuł jest kontynuacją pracy pod tym samym tytułem głównym i podtytułem: Część 1. Obliczenia kwantowe. W niniejszej pracy zamieszczono wybrane elementy metody i algorytmu dotyczącego inspirowania modelu neuralnego ruchu robota PR-02 za pomocą rozwiązań informatyki kwantowej. Zwrócono uwagę na występujące problemy w zakresie przeprowadzania obliczeń kwantowych na komputerach klasycznych. Pokazano, że można przeprowadzać kwantyzację, obliczenia kwantowe i dekwantyzację na komputerze klasycznym, co wiąże się z wydłużeniem obliczeń neuronalnych. Dla założonej liczby 1 000 quasi równoległych obliczeń nie uzyskano poprawy przebiegu trajektorii, ale uzyskano bardziej precyzyjny punkt startu i punkt docelowy ruchu ramienia robota PR-02. Badania są kontynuowane dla 10 000 quasi równoległych obliczeń, co na klasycznych komputerach wymaga znacznie dłuższego czasu obliczeń.

EN

The article is a continuation of the work under the same main title and subtitle: Part 1. Quantum calculations. This paper presents selected elements of the method and algorithm for inspiring the PR-02 robot's neural motion model with the help of quantum computing solutions. Attention was paid to the problems occurring in the field of quantum computing on classical computers. It has been shown that quantization, quantum computation and dequantization on a classical computer can be performed, which is associated with the prolongation of neuronal calculations. For the assumed number of 1 000 quasi parallel calculations, no improvement in the path trajectory was achieved, but a more precise starting point and target point of the robot arm movement PR-02 were obtained. The research is continued for 10,000 quasi parallel computations, which requires much longer calculation time on classic computers.

2

Analiza systemu wsparcia działań organów administracji publicznej w systemie zarządzania kryzysowego na przykładzie Federacji Rosyjskiej i Republiki Czeskiej

Bartkowska M., Domański P., Skelnik K.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2017

|

nr 12

9--18

PL

Systemy zarządzania kryzysowego krajów europejskich różnią się od siebie pod względem organizacyjno – prawnym, a także strukturalnym. Ważne jest, aby dostosować system do panujących warunków, a także do potencjalnych niebezpieczeństw, które mogą występować lub prognozuje się ich pojawienie na danym obszarze. Analizie zostaną poddane dwa kraje: Federacja Rosyjska oraz Czechy. Zostanie podjęta próba zbadania na jakich podstawach prawnych funkcjonują struktury państwowe w zakresie zarządzania kryzysowego, a także jakie procedury zostały ustanowione w celu wsparcia działań organów administracji publicznej w przypadku wystąpienia sytuacji kryzysowej. Ponadto autorzy postarają się odpowiedzieć na pytania, czy system zarządzania kryzysowego winien być ustanowiony i utrzymywany na pewnym poziomie, czy też należy go traktować z pewną elastycznością, oraz dostosowywać go o zmieniających się warunków w regionie i na świecie.

EN

Crisis management systems in different European countries differ in organizational and legal terms, as well as structural ones. It is important to adapt the system to the prevailing conditions, as well as to the potential hazards that may occur or be expected to occur in a given area. Two countries will be analyzed: the Russian Federation and the Czech Republic. An attempt will be made to examine the legal framework for state crisis management structures and what procedures have been established to support public administration activities in the event of a crisis. In addition, the authors will answer questions about whether the crisis management system should be established and maintained at a certain level, or should be treated with some flexibility, and adapt it to changing conditions in the region and in the world.

3

Analiza systemu wsparcia działań organów administracji publicznej w systemie zarządzania kryzysowego na przykładzie Niemiec i Polski

Karwacka K., Bartkowska M., Domański P.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2017

|

nr 12

375--386

PL

W artykule zostanie poddana analizie struktura systemu zarządzania kryzysowego Niemiec i Polski w celu określenia wspólnych cech, które pozwolą na wypracowanie płaszczyzny współpracy w zakresie wymiany informacji, oraz pomocy ludności poszkodowanejna zniszczonych terenach poprzez stworzenie odpowiednich łańcuchów dostaw sił i środków. Niemcy jako kraj nowoczesny i spełniający standardy światowe w zakresie ochrony ludności powinien stanowić wzór jak postępować w przypadku wystąpienia sytuacji kryzysowej, a w głównej mierze jak ostrzegać i zapewniać przetrwanie społeczeństwu, które zamieszkuje zagrożone lub też zniszczone tereny przez siły natury. Porównanie obu krajów, które zmagają się z podobnymi zjawiskami atmosferycznymi pozwoli na wypracowanie odpowiednich procedur postępowania w zakresie informowania, ostrzegania oraz wsparcia ludności cywilnej w przypadku wystąpienia sytuacji kryzysowej.

EN

The article will analyze the structure of the crisis management system of Germany and Poland to identify common features that will enable the development of a collaborative framework for information exchange and help affected populations in degraded areas by creating appropriate supply chains for forces and means. Germany as a modern country meeting with the world standards in the field of civil protection should be a model of how to deal with emergencies and, in the main, to warn and ensure the survival of a population living in threatened areas or destroyed by nature forces. A comparison of the two countries, which are struggling with similar atmospheric phenomena, will allow for proper procedures for information, warning and support for the civilian population in the event of a crisis.

4

Systemy wsparcia informatycznego w systemie zarządzania kryzysowego na szczeblu wojewódzkim

Domański P.

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2016

|

R. X cz. IV

233--249

PL

Szybka wymiana istotnych informacji pomiędzy podmiotami zarządzania kryzysowego1 różnych szczebli stanowi wyzwanie, przed którym stoi administracja publiczna, na bieżąco wdrażająca i użytkująca różnego rodzaju systemy informatyczne. Należy określić, jakie dane są najistotniejsze z punktu widzenia bezpieczeństwa obywateli oraz za pomocą jakich narzędzi technicznych i technologii informatycznych należy nimi zarządzać w celu właściwego i efektywnego realizowania powierzonych zadań. Społeczności lokalne są narażone na różne niebezpieczeństwa, dlatego też należy zaopatrzyć pracowników centrów zarządzania kryzysowego w takie systemy, które pozwolą na informowanie ludności o zagrożeniach, a w przypadku wystąpienia sytuacji kryzysowej2, posiadania baz danych zawierających informacje o dostępnych siłach i środkach.

EN

Quick exchange of relevant information between subjects of crisis management at various levels is a challenge facing the public administration, which constantly implements and uses different kinds of systems. One should determine what data is most important from the point of view of safety of citizens and through which technical tools and information technology should it be managed in order to properly and effectively carry out assigned tasks. Local communities are exposed to various dangers, and therefore one need to provide the employees of crisis management centers systems that will allow to deliver the information to the public about the risks, and in the case of an emergency, will have a database containing information about the available forces and means.

5

Wybrane elementy zasobów logistycznych wykorzystywanych w sytuacjach kryzysowych

Karwacka K., Kowalska M., Domański P.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 12

298--309

PL

W niniejszym artykule podjęto próbę zdefiniowania słowa logistyka z położeniem nacisku na wykorzystywane bazy danych sił i środków szczebla wojewódzkiego. Artykuł jest próbą usystematyzowania zagadnień związanych z organizacją zabezpieczenia logistycznego z uwzględnieniem koncepcji zarządzania bezpieczeństwem. Zostały w nim przedstawione podstawowe definicje dotyczące systemu Państwowe Ratownictwo Medyczne, a także dane w zakresie liczby szpitalnych oddziałów ratunkowych, centrów urazowych oraz zespołów ratownictwa medycznego znajdujące się na obszarze województwa pomorskiego.

EN

In this article we will attempt to define the word logistics with an emphasis on the used database of forces and means of the voivodship level. Article will attempt to systematize issues connected with the organization of logistical support including the concept of security management. Basic definitions for the system of National Emergency medical services will be presented, as well as data in terms of the number of hospital emergency departments, trauma centers, and medical rescue teams located in the voivodship of Pomerania.

6

Dry Matter Yield of Different Varieties of Dactylis Glomerata and Festuca Pratensis

Sosnowski J., Jankowski K., Domański P., Herda D.

Journal of Ecological Engineering

|

2015

|

Vol. 16, nr 3

211--216

EN

The aim of this paper is to analyze yield variation of Dactylis glomerata and Festuca pratensis varieties grown on organic and mineral soil. This paper has drawn on two field experiments set up and carried out between 2010 and 2013. The experiment was conducted in two experimental stations: one in the Research Centre for Cultivar Testing in Krzyżewo and the other in the Experimental Stations for Variety Testing in Uhinin. The experiment in Krzyżewo was set up on ploughed soil, with spring barley as a forecrop. In Uhnin the experimental plots were located on peat meadow. The experimental plots were sown with varieties of Dactylis glomerata: Niva, Tukan, Amila, Crown Royale and with varieties of Festuca pratensis: Limosa, Pasja, Anturka, Amelka. The full exploitation of Dactylis glomerata varieties was due between 2012 and 2013, whereas for Festuca pratensis it was due between 2011 and 2012. In the experimental plots with the varieties of Dactylis glomerata the grass was harvested six times a year and chemical analysis of the biomass was done taking dry matter only from five cuts. The varieties of Festuca pratensis were harvested four times. Each year in the course of the experiment fresh and dry matter of each cut were weighed. The grass species and their varieties as well as the particular mowing and kind of soil where the grass was grown have an impact on the yield. On mineral soil the yield of Dactylis glomerata was higher than Festuca pratensis. On organic soil the yield of both species was similar. During the two years of experiment the highest yield among Festuca pratensis varieties was noted for Amelka whereas among varieties of Dactylis glomerata the yield was similar and differences were not statistically signifi.

7

Trawniki w cieniu drzew

Domański P.

Zieleń Miejska

|

2013

|

Nr 2

52-55

PL

Drzewa i cień tworzą naturalne środowisko w krajobrazie. Utrzymanie trawy pod drzewami stanowi wyzwanie dla osób zajmujących się terenami zieleni, ponieważ w cieniu zmienia się nie tylko ilość, ale również jakość światła.

8

Określenie parametrów ﬁzycznych i mechanicznych słabonośnych gruntów organicznych z podłoża trasy S2

Malinowska E., Domański P.

Przegląd Naukowy Inżynieria i Kształtowanie Środowiska

|

2013

|

Vol. 22, No. 2

147--157

PL

Określenie parametrów fizycznych i mechanicznych słabonośnego podłoża budowlanego w warunkach laboratoryjnych wymaga profesjonalnego poboru próbek, praktycznej wiedzy na temat przeprowadzenia samych badań oraz właściwej interpretacji ich wyników. W artykule określono parametry fizyczne i mechaniczne słabonośnych gruntów organicznych torfów znajdujących się w podłożu trasy S2, która będzie pełniła rolę trasy miejskiej o parametrach drogi ekspresowej. Wyniki badań potwierdziły znaczącą ściśliwość i odkształcalność analizowanego gruntu, jego duża wilgotność, dużą anizotropię i małą wytrzymałość: c = 8,7 kPa, φ’ = 31°.

EN

This paper presents the results of physical, chemical, oedometer and triaxial test. The laboratory tests were obtained on soft subsoil taken from S2 express road in Warsaw. The test results confirm, the very large compressibility and low strength parameters: c = 8,7 kPa and φ’ = 31°.

9

Droga w krajobrazie

Domańska R., Domański P.

Zieleń Miejska

|

2011

|

Nr 12

36-37

PL

Z rozwojem cywilizacji nieustannie wiąże się jeden z podstawowych problemów - komunikacja między ludzkimi zbiorowiskami. Dlatego droga jako szlak przemieszczania się ludzi i towarów stanowi jeden z najwcześniejszych wynalazków człowieka, znacznie starszy niż koło.

10

Modele empiryczne procesów w zastosowaniach dla instalacji energetycznych

Świrski K., Domański P., Lewandowski J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Konferencje

|

2002

|

T. 4, z. 22

1229-1238

PL

Artykuł przedstawia zagadnienia związane z zastosowaniem modeli empirycznych (opartych o dane doświadczalne procesu bez wykorzystywania równań fizykalnych) w najbardziej typowych projektach związanych z instalacjami energetycznymi obejmującymi m.in. optymalizację, regulację oraz walidację. Prezentowane są różne sposoby budowy modeli empirycznych oraz przykłady z wdrożeń przemysłowych.

EN

The paper considers application of empiric models (based on historical data with statistical approach with no physical analysis) in power industry. Base theory of most common empiric models used is presented together with examples of real industrial implementations.

11

Zagrożenia dla segmentu lemniskatowego ścianowej obudowy zmechanizowanej w położeniach granicznych

Losiak S., Ptak J., Blaschke J., Domański P.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2001

|

nr 2

12-17

PL

W artykule wskazuje się, że segmenty lemniskatowe obudów osłonowych mających tę samą strukturę geometryczną wykazują różne właściwości, przede wszystkim kinematyczne. Właściwości te zależą od wartości wymiarów zasadniczych podstawowych zespołów segmentu. Wykazano, że od właściwości geometryczno-kinematycznych segmentu zależą właściwości podpornościowe jego mechanizmu rozpierająco-podpornościowego w przedziale rozpierania, a zwłaszcza w granicznych wysokościach rozparcia. Właściwości podpornościowe segmentu, a zwłaszcza ich zmianę w przedziale rozpierania, można rozpoznać na podstawie trajektorii ruchu stropnicy i znaku algebraicznego określonej funkcji wartości wymiarów zespołów podstawowych. Zagrożenia dla segmentu obudowy na granicznych wysokościach rozparcia obciążeniami niepożądanymi rozpoznać można na podstawie relacji pomiędzy długościami stojaków i siłownika zastrzałowego.

EN

The article points out that the lemniscate segment of shielding supports having the same geometrical structure show different features, first of all the kinematic ones. These features depend on the principle dimensions values of primary sets of the segment. It has been shown that bearing properties of the segment spragging - supporting mechanism in a sprag-ging space especially within boundary heights of spragging, depend oh geometrical-kinematic qualities of the segment. The segment bearing properties in particular their change in spragging space can be recognised on the base of the trajectory of roof-bar movement and algebraic character of a defined function of dimension values of basic sets. The dangers of undesired loads for a segment at boundary heights of spragging can be recognised basing on the relation between lengths of props and angle-strut servo-motor.

12

Możliwości wykorzystania obudów zmechanizowanych w wyniku restrukturyzacji górnictwa węgla kamiennego

Losiak S., Ptak J., Domański P.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2001

|

nr 1

5-11

PL

W artykule przedstawiono przyczyny i mechanizmy powstania wolnych obudów zmechanizowanych. Podano szacunkowe dane na temat ich zasobów i możliwości ich zagospodarowania. Wskazano, że utworzenie z wolnych obudów zapasów do wykorzystania w miarę pojawiania się potrzeb nie jest racjonalne w porównaniu z możliwością wykorzystania ich w rotacyjnej eksploatacji. Dopuszczenie rotacyjnej eksploatacji umożliwia właściwe dobieranie obudów do różnych warunków górniczo-geologicznych ze względu na wysokość wyrobiska, szerokość przedziału technologicznego i właściwości podpornościowo-statecznościowe.

EN

The article gives the reasons and actions resulting in powered supports excess. There are also given the estimated data on stock and possible disposal of these supports. It has been pointed out that storing the powered support up to be used as need arises is unreasonable in comparison with their usage rotational operation. Approval of rotational operation enables to match properly the support to different mining and geology conditions with a view of working height and width of technological room and bearing-stability properties.

13

Sterowanie kotłów energetycznych z wykorzystaniem sieci neuronowych

Arabas J., Domański P., Lewandowski J., Świrski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Uczelniane Centrum Badawcze Energetyki i Ochrony Środowiska

|

1999

|

z. 3

9-24

PL

Opracowanie prezentuje możliwości wykorzystania nowoczesnych struktur regulacji prcdykcyjnej oraz adaptacyjnej w praktyce przemysłowej. Rozważono dwa odmienne podejścia. W pierwszym jako algorytm regulacji zastosowano predykcyjne sterowanie optymalizujące MPC (Model Predictive Control), w drugim - regulator adaptacyjny z harmonogramowaniem wzmocnień GS (Gain Scheduling). Omówiono modelowanie i regulację emisji dwutlenku siarki w kotle fluidalnym oraz optymalizację procesu spalania w kotle pyłowym prowadzącą do redukcji emisji tlenków azotu i poprawy sprawności kotła.

EN

This paper reports application of Soft Computing methods for control. Brief overview of the neural- and fuzzy-based control is provided. As control algorithms two approaches are considered: Model Predictive Control with NN model and Fuzzy Multiregional Control implemented with Fuzzy Neural Network. Implementation results in the open loop and close-loop mode are provided for the Ostrołęka Power Plant, Połaniec Power Plant (pulverised coal boiler) and Żerań Power Plant (circulating fluidised bed boiler).

14

Nowe możliwości sterowania kotłów dla celów obniżenia emisji substancji szkodliwych - NOx, SO2, widzialne zanieczyszczenia (opacity)

Lewandowski J., Domański P., Adamczyk A., Cira K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

|

1999

|

z. 181

152-165

PL

Niniejsze opracowanie prezentuje możliwości wykorzystania nowoczesnych struktur regulacji predykcyjnej oraz adaptacyjnej w praktyce przemysłowej. Rozważone zostaną dwa odmienne podejścia. W pierwszym jako algorytm regulacji implementowane jest predykcyjne sterowanie optymalizujące MPC (Model Predictive Control). W drugim strategia regulacji realizuje regulator adaptacyjny z harmonogramowaniem wzmocnień GS (Gain Scheduling). Omówiona zostanie optymalizacja procesu spalania w kotle pyłowym prowadząca do redukcji emisji tlenków azotu i poprawy sprawności kotła, modelowanie i regulacja emisji dwutlenku siarki w kotle fluidalnym oraz sterowanie optymalizujące w celu obniżenia emisji zanieczyszczeń z kotła gazowo-olejowego.

EN

This paper reports application of Soft Computing methods for control. Brief overview of the neural- and fuzzy-based control is provided. As control algorithms two approaches are considered: Model Predictive Control with NN model and Fuzzy Multiregional Control implemented with Fuzzy Neural Network. Implementation results in the open loop and close-loop mode are provided for the pulverized coal boiler (NOx), fluidized bed boiler (SO2) and oile and gas fired boiler (opacity).

15

Design and Stability of Fuzzy Logic Multi-Regional Output Controllers

Domański P., Brdyś M. A., Tatjewski P.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

1999

|

Vol. 9, no 4

883-897

EN

Design and stability analysis of fuzzy multi-regional digital controllers is considered in the paper. The controllers are based on a notion of NARMAX systems, very similar to the Takagi-Sugeno fuzzy model. The nonlinear system is approximated by a number of linear subsystems. Linear controllers are designed for all subsystems. It can be made in a classical way due to the subsystems linearity. The controllers are blended into one controller by employing fuzzy logic, the result being the fuzzy multi-regional controller (FuMR). The stability analysis of nonlinear systems with FuMR controllers composed of dynamic output feedback local linear controllers is provided. Examples illustrate the design procedure and the meaning of the stability criterion.

16

Praktyczne aspekty modelowania i optymalizacji procesów przemysłowych

Arabas J., Domański P., Świrski K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

1998

|

R. 44, nr 6

195-202

PL

Omówiono niektóre możliwości wykorzystania zaawansowanych metod sterowania w systemach DCS. Sformułowano problemy aproksymacji odwzorowań i analizy skupień wykorzystywane w modelowaniu procesów przemysłowych. Przedstawiono narzędzia modelowania, klasyfikowane jako sztuczne sieci neuronowe i systemy z logika rozmytą. Omówiono wybrane metody wykorzystania modeli do sterowania i monitorowania procesu. Podano przykłady wykorzystania technik neuronowych i rozmytych w modelowaniu, monitorowaniu i sterowaniu, wzięte z dotychczasowych doświadczeń autorów.

EN

Some possibilities of using the advanced control methods in the DCS systems are discussed. problems of approximating the mapping and analysis of clusters used in modelling industrial processes are formulated. Modelling tools classified as artificial neural networks and systems with fuzzy ligic are presented. Some selected methods of using the neutral and fuzzy techniques in modelling, monitoring and control, taken from the autorás engineering practice, are given.