PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Szybkie prototypowanie struktur układów regulacji temperatury w sterownikach programowalnych
Pietrusewicz K., Dworak P., Misztal H.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 5
304-306
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie mechatronicznego podejścia do projektowania złożonych układów regulacji temperatury z użyciem nowej klasy narzędzi dostępnych dla celów szybkiego prototypowania algorytmów sterowania implementowanych docelowo w ramach funkcji deterministycznych wielozadaniowych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych Hardware-in-the-loop przyjętych w pracy modeli stref grzejnych wytłaczarki tworzywa sztucznego oraz wyniki porównawczych badań HIL odpornego układu Model-Following Control [1] na tle klasycznego jednopętlowego układu regulacji z regulatorem PID, w ramach funkcji sterujących programowalnego sterownika automatyki firmy Bernecker&Rainer.
EN
In the paper an innovative method for rapid prototyping of control algorithms, called automatic code generation, within the Programmable Logic Controllers has been described. The mechatronic approach to research and development of temperature control algorithms is also given here. The presented solutions have been implemented within the multi-tasking deterministic real-time operating system Automation Runtime from Bernecker&Rainer. Also the Hardware-in-the-loop simulation results are shown in the paper. The exemplified test results lend a great support to the technique of Model-Following having been developed.
2
Content available remote Regulator odporny dla wielowymiarowego obiektu cieplnego
Dworak P., Pietrusewicz K., Misztal H.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 5
301-303
PL
W artykule przedstawia się układ regulacji nieliniowym obiektem cieplnym o wielu wejściach i wielu wyjściach. Do regulacji badanym urządzeniem wykorzystano odporny układu regulacji MFC, w którym pętla modelu projektowana jest z wykorzystaniem algorytmu dynamicznego odprzęgania nominalnego modelu zlinearyzowanego procesu cieplnego MIMO. Przykład regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagnagrzewnicy potwierdza zalety proponowanej struktury w regulacji nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie, perturbowanych parametrach.
EN
The paper presents a control system of the nonlinear MIMO thermal plant. The system introduces a robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled nominal model of the linearized MIMO thermal process. The presented control structure has been tested for its performance on the regulation process of flow and temperature of air in the heater. Results of simulation tests lend support to the view that the proposed MIMO-MFC-DD control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters.
3
Content available remote Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze przeznaczonym dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej
Misztal H., Dworak P., Pietrusewicz K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 5
313-315
PL
W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań układu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym w postaci nagrzewnicy i proponowanym wcześniej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Wyniki badań potwierdziły jeszcze raz pozytywne cechy tego regulatora i wykazały możliwość jego stosowania do obiektów cieplnych.
EN
In the paper a technique for varying the PID controller structure and its settings, which ensures good control performance for both startup, programmed control and fixed set-point control has been discussed. In this paper results of tests carried out on a temperature control system with a real thermal plant represented by a heater and the proposed earlier PID controller with a variable structure are presented. The obtained test results provide additional evidence in favour of the proposed technique and show the suitability of the developed controller for temperature control.
4
Content available remote Analiza porównawcza pracy układów regulacji z regulatorami PID o zmodyfikowanej strukturze
Misztal H.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 6
124-127
PL
W artykule przedstawiono wyniki porównania pracy dwóch układów regulacji. Jednym z nich był układ składający się z obiektu i opracowanego przez autora uniwersalnego regulatora PID o zmiennej strukturze. Drugi układ, to struktura dwupętlowa Model-Following Control (MFC) wyposażona oprócz obiektu także w jego model. Badania przeprowadzono dla rozruchu i skokowych zmian wartości zadanej, pracy stabilizacyjnej oraz pracy programowej. Dokonywano w obu układach perturbacji struktury i parametrów obiektu.
EN
In the paper comparison test results for two control systems are presented. One of them comprises a control plant and a universal PID controller of variable structure developed by the Author. The other is a two-loop Model-Following Control structure, which includes also a plant model beside the plant itself. The tests have been carried out for the start-up and stepwise set-point changes, programmed and fixed set-point control. The control structure and plant parameters have been perturbed in both systems.
5
Content available remote Szybkie prototypowanie złożonych struktur układów regulacji temperatury w sterownikach programowalnych - implementacja odpornego układu Model-Following Control
Pietrusewicz K., Dworak P., Misztal H.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2009
|
z. 118
63-70
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie mechatronicznego podejścia do projektowania złożonych układów regulacji temperatury z użyciem nowej klasy narzędzi dostępnych dla celów szybkiego prototypowania algorytmów sterowania implementowanych docelowo w ramach funkcji deterministycznych wielozadaniowych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych Hardware-in-the-loop przyjętych w pracy modeli stref grzejnych wytłaczarki tworzywa sztucznego oraz wyniki porównawczych badań HIL odpornego układu Model-Following Control [1] na tle klasycznego jednopętlowego układu regulacji z regulatorem PID, w ramach funkcji sterujących programowalnego sterownika automatyki firmy Bernecker&Rainer.
EN
In the paper an innovative method for rapid prototyping of control algorithms, called automatic code generation, within the Programmable Logic Controllers has been described. The mechatronic approach to research and development of temperature control algotihms is also given here. The presented solutions has been implemented within the multi-tasking deterministic real-time operating system Automation Runtime from Bernecker&Rainer. Also the Hardware-in-the-loop simulation results are shown in the paper. The exemplified test results lend a great support to the technique of Model-Following having been developed.
6
Content available remote Hybrydowy odporny regulator wielowymiarowego obiektu cieplnego
Dworak P., Pietrusewicz K., Misztal H.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2009
|
z. 118
55-62
PL
W artykule przedstawiono układ regulacji nieliniowym wielowymiarowym obiektem cieplnym o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO. Do regulacji badanym urządzeniem wykorzystano odporny hybrydowy układu regulacji MFC, w którym pętla modelu projektowana jest z wykorzystaniem algorytmu dynamicznego odprzęga-nia nominalnego modelu zlinearyzowanego procesu cieplnego MIMO. Zaprezentowano wybrany przykład regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagrzewnicy potwierdzający zalety proponowanej struktury w regulacji nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie, perturbowanych parametrach.
EN
The paper presents a control system of the nonlinear MIMO thermal plant. The system introduces a hybrid robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled nominal model of the linearized MIMO thermal process. The presented control structure has been tested for its performance on the regulation process of flow and temperature of air in the heater. Results of simulation tests lend support to the view that the proposed MIMO-MFC-DD control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters.
7
Content available remote Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze
Misztal H., Dworak P., Pietrusewicz K.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2009
|
z. 118
85-92
PL
W pracy [1] przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Dotychczas opublikowane byty jedynie wyniki jego badań symulacyjnych w środowisku MATLAB. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań układu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym i proponowanym wcześniej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Obiektem cieplnym użytym do badań była nagrzewnica z możliwością sterowania temperaturą i przepływem powietrza. Wyniki badań potwierdziły jeszcze raz pozytywne jego cechy i wykazały możliwość stosowania tego regulatora do obiektów cieplnych.
EN
In the paper [1] a technique for varying the PID controller structure and settings that ensures good control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control, even if the set-point varies within wide limits, has been discussed. The developed controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings have been independent of the set-point. Tests carried out so far have been performed as MATLAB-based simulations only. In this paper results of tests carried out on a temperature control system with a real thermal plant and the proposed earlier PID controller with a variable structure are presented. The thermal plant is represented by a heater with controllable temperature and air flow. The obtained test results provide additional evidence in favour of the proposed technique and show the suitability of the developed controller for temperature control.
8
Content available remote Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze przeznaczony dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej
Misztal H.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2007
|
R. 83, nr 3
60-62
PL
W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Ponadto przedstawiono wyniki badań układu regulacji z proponowanym regulatorem i obiektami statycznymi potwierdzające pozytywne jego cechy.
EN
In the paper a technique for varying the PID controller structure and settings aimed at improving the control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control together with respective tuning rules is described. The presented controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings and control performance they ensure are independent of set-point. The exemplified test results lend support to the technique having been developed.
9
Content available remote Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze
Misztal H.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2006
|
z. 108
69-76
PL
W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Ponadto przedstawiono wyniki badań układu regulacji z proponowanym regulatorem i obiektami statycznymi potwierdzające jego pozytywne cechy.
EN
In the paper a technique for varying the PID controller structure and settings aimed at improving the control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control together with respective tuning rules is described. The presented controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings and control performance they ensure are independent of set-point. The exemplified test results lend support to the technique having been developed.
10
Content available remote Odporna MFC-PID regulacja temperatury
Skoczowski S., Misztal H.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2001
|
z. 97
126--134
PL
W pracy [1] rozpatrywano nową dwupętlową strukturę „Model Following Control (MFC) i zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych z wykorzystaniem laboratoryjnego obiektu elektrotermicznego. W prezentowanym obecnie referacie przedstawiono wyniki badań zmodyfikowanej struktury MFC-P z wykorzystaniem identycznego jak poprzednio obiektu i przemysłowych regulatorów dwustawnych z korekcją PID oraz regulatorów cyfrowych. Modyfikacja układu MFC polega na zmianie roli modelu, który w tej strukturze jest wykorzystany podobnie jak w znanej strukturze Internal Model Control (IMC).
EN
In [1] a new two-loop control structure called “Model Following Control” (MFC) along with its experimental tests employing a laboratory electrothermal plant was discussed. In the paper presented below results of tests carried out on a modified MFC- P structure with the use of the same plant as before and industrial FID two-position and digital controllers are described. The MFC modification consists in that the model is employed here in the same way as it is in the known Internal Model Control (IMC) structure.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.