PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Prawna problematyka wysp na morzu południowochińskim a wolność żeglugi : wybrane zagadnienia
Łaski M.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2018
|
nr 12
751--759, CD
PL
Status prawny wysp w międzynarodowym prawie morza uregulowany został postanowieniami Konwencji o prawie morza z 1982 r. Unormowania z niej wynikające, choć wskazują na kryteria definicyjne wyspy, budzą wątpliwości interpretacyjne. Są one pogłębione w stosunku do problematyki sztucznych wysp, które to pojęcie jest niezdefiniowane na gruncie prawa międzynarodowego. Negatywnym tego skutkiem jest możliwość nadinterpretacji obu pojęć, celem uzyskania korzystnych dla państwa nadbrzeżnego rozstrzygnięć względem obszarów morskich. Morze Południowochińskie wydaje się być obecnie akwenem, na którym działalność ta, a przynajmniej jej próby, jest w obecnej dobie praktykowana. Może to potencjalnie prowadzić do niepożądanych skutków dal wolności żeglugi, zatem również transportu w tym regionie Azji, do czego wstępem jest militaryzacja części archipelagów, wysp i sztucznych wysp Morza Południowochińskiego.
EN
The legal status of the islands in international sea law has been regulated by the provisions of the 1982 Convention on the Law of the Sea. Norms indicate the definitional criteria of the island, but they raise interpretation doubts. They are deepened in relation to the problem of artificial islands, which concept is undefined on the ground of international law. A negative consequence of this is the over-interpretation of both concepts, for obtaining favorable solutions for the coastal state for maritime areas. The South China Sea seems to be now a basin where this activity, or at least its attempts, is practiced in the present. This can potentially lead to undesirable consequences for the freedom of navigation, including transport in this region of Asia, which is the introduction of militarization of some of the archipelagos, islands and artificial islands of the South China Sea.
2
Content available remote The Concept of the Modularized Subsystem Performing Mobile Platform Navigation Tasks
Wulkiewicz A., Łaski M., Błaszczyk S., Duch P., Jachowicz R., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
143--150
EN
Robotic vehicles autonomy is the subject of many researches performed by various institutions. There is growing tendency to conduct research in the field of autonomous mobile units, unmanned vehicles and robots moving without operator supervision. Authors of this article presents the concept of the modularized subsystem implementing the functionality of the mobile platform navigation in an unknown environment. The concept has been implemented in the real mobile robot.
3
Content available remote The Concept of Subsystem for Mobile Robot Management From the Operator Console
Błaszczyk S., Wulkiewicz A., Duch P., Łaski M., Jachowicz R., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
39--44
EN
The authors in this publication present the concept of control system for the console operator to manage mobile robot platform and its components. Implemented functionality provides the ability to set the robot in different modes. The operator can control the state of robot using simple commands, and is also able to carry more complex tasks. The applied layered software architecture and Object-oriented programming (OOP) allows for easy management of software, maintenance, reusability and its further development.
4
Content available remote Enhancement of Temperature Feature as a Result of Double Source Image Fusion
Jachowicz R., Duch P., Łaski M., Błaszczyk S., Wulkiewicz A., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
79--84
EN
In this paper a double source images fusion algorithm is presented. Its task is to enhance temperature feature of objects located on the scene. Presented solution is design to be executed in real-time environment. It consists of three stages: in the first part the differences between acquired double source images are examined in order to determine their intersection. Then for each analysed image the contours of all objects located on the scene are determined. This operation is essential to solve disparition issue. In the last stage, based on determined contours and their match coefficient the images are fused. The enhanced temperature feature is displayed on one image acquired from day-light camera.
5
Content available remote Distributed Mobile Platform Management System
Łaski M., Błaszczyk S., Duch P., Jachowicz R., Wulkiewicz A., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
137--142
EN
This papers presents a concept of distributed computer control system of mobile platform. This system was designed and implemented at the Institute of Applied Computer Science (formerly the Computer Engineering Department) as a grant: "Autonomous robot for surveillance and mine detection tasks". The main task was to encapsulate the functionality of the system as independent modules. They cover: the physical layer control, acquisition and fusion of data from different sensors, communication between the modules, analysis of image data. Mentioned mechanisms are also designed to perform autonomous behaviors.
6
Content available Uwagi na temat konieczności wojskowej w prawie konfliktów zbrojnych
Łaski M., Łaski P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2011
|
R. 52 nr 3 (186)
215-228
PL
Wojna towarzyszy ludzkości od zarania dziejów. W miarę doskonalenia środków i metod jej prowadzenia zaczęto zastanawiać się, czy dla realizacji jej militarnego celu walczące strony mają nieograniczoną możliwość stosowania wszelkich form walki uzasadnionych koniecznością wojskową. W praktyce działań zbrojnych ścierają się dwie koncepcje: jedna, że konieczność wojskowa to istotny element umożliwiający doprowadzenie do zwycięskiego końca działań wojennych i druga, że poczynania walczącego, jakkolwiek niezbędne celem pokonania przeciwnika, powinny być proporcjonalne w doborze środków i metod, nie naruszając norm iuris in bello. Niewątpliwie konieczność wojskowa funkcjonuje w prawie konfliktów zbrojnych za zgodą sygnatariuszy prawa konfliktów zbrojnych, wychodzących z założenia, iż zło czynione w słusznej sprawie, czyli dla pokonania przeciwnika, jest uzasadnione. Na tym też ma polegać zasadność istnienia konieczności wojskowej.
EN
Wars have accompanied mankind since the dawn of history. Along with development of means and methods questions started to be asked whether to reach their military objectives parties involved in a conflict have the right to use limitless forms of combat justified by military necessity. In practice of armed conflict there are two concepts: one says that military necessity is a significant element making it possible to reach a successful end in war and the other says that conduct of a side in conflict, however necessary to defeat an opponent, should be proportional in relation to means and methods, subject to norm iuris in bello. Undoubtedly, the notion of military necessity in the law of armed conflict is based on the assumption that evil done in the right cause, that is to defeat an opponent, is justified. This is the justification of the existence of military necessity.
7
Content available Lokalizacja robota mobilnego w czasie rzeczywistym na podstawie danych ze skanera laserowego
Sankowski D., Jeżewski S., Łaski M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
501-513
PL
W niniejszej publikacji przedstawiono opis algorytmów wykorzystanych do lokalizacji robota mobilnego w czasie rzeczywistym. Główny nacisk położono na optymalizacje algorytmu poszukiwania najbliższego sąsiada, wykorzystywanego przez metody lokalizacji. Autorzy skupią się na najbardziej powszechnym sposo­bie lokalizacji, jakim jest ICP (Iterative Closest Points).
EN
This papers presents description of algorithms used in real time mobile robot localization procedure. Main problem is to optimize nearest neighbour algorithm used by localization method using characteristics of data received from laser rangefinder. The Iterative Closest Point (ICP) algorithm has been used, as it is a classical method in localization problem.
8
Content available Comparison of algorithms for simultaneous localization and mapping problem for mobile robot
Jeżewski S., Łaski M., Nowotniak R.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
439-452
EN
This paper presents a comparison of selected algorithms for simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in mobile robotics. Results of four general metaheuristics, Simple Genetic Algorithm, Particle Swarm Optimization, Quantum-Inspired Genetic Algorithms and Genetic Algorithm with Quantum Probability Representation, have been compared to results of classical, analytic method in this field, Iterative Closes Points algorithm. In the experiments the same objective function, drawn from Iterative Closest Points algorithm, has been used. Two situations have been considered: local and global localization problems of mobile robot. Both problems are import and often critical for successful navigation of robot in environment.
PL
W artykule zostało przedstawione porównanie wybranych algorytmów w zadaniu lokalizacji w przestrzeni robota mobilnego. Poddane analizie zostały wyniki uzyskane przez cztery ogólne metaheurystyki przeszukiwania: klasyczny algorytm genetyczny, metoda roju cząstek oraz dwa kwantowo inspirowane algorytmy genetyczne. Wyniki zostały porównane z klasyczną, analityczną metodą Iterative Closest Points, wykorzystywaną często do rozwiązywania rozważanego w artykule problemu. We wszystkich eksperymentach została wykorzystana taka sama funkcja celu, utworzona przy wykorzystaniu algorytmu Iterative Closest Points. Rozważono dwa warianty zagadnienia lokalizacji: problem lokalizacji lokalnej oraz globalnej. Obydwa zagadnienia mają krytyczne znaczenie w prawidłowym funkcjonowaniu autonomicznego robota mobilnego.
9
Content available Przegląd i porównanie środowisk symulacji robotów mobilnych
Jeżewski S., Łaski M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
1095-1106
PL
Niniejsza publikacja stanowi krótki przegląd dostępnych środowisk symulacji robotów mobilnych. 27 produktów dostępnych na rynku zostało porównanych w celu przedstawienia ich możliwości i przydatności w trakcie procesu projektowania i przy prototypowaniu. Przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu symulacyjnego. Przedstawiono praktyczne problemy związane z symulacją 6-kołowego robota w środowisku Microsoft Robotics Developer Studio.
EN
The paper presents short survey of simulation environments designed to simulate mobile robots. 27 products from the market was evaluated and compared against theirs capabilities and usability in real design and prototyping tasks. The idea of distributed simulation environment was presented as well as practical issues during simulation of six wheeled robot using Microsoft Robotic Developer Studio.
10
Content available remote Właściwości elastomerów poliuretanowych przewidzianych do zastosowania jako rdzeń polimerowy w elementach warstwowych typu SPS
Datta J., Łaski M., Kucińska-Lipka J.
Przemysł Chemiczny
|
2007
|
T. 86, nr 1
63-67
11
Content available remote Poliuretanowo-stalowe konstrukcje sandwiczowe typu SPS
Datta J., Łaski M., Witkiewicz W.
Przemysł Chemiczny
|
2007
|
T. 86, nr 3
200-202
12
Otrzymywanie i właściwości poliuretanowo-stalowych elementów sandwiczowych
Datta J., Łaski M., Witkiewicz W., Balas A., Kucińska-Lipka J.
Inżynieria Materiałowa
|
2006
|
Vol. 27, nr 2
78-81
PL
Celem pracy było wykonanie elementów warstwowych z rdzeniem poliuretanowym opracowanym według własnych technologii i okładzinami stalowymi jako układy SPS (Sandwich Plate System) oraz zbadanie wytrzymałości na zginanie połączonych elementów. Etap pierwszy polegał na zsyntetyzowaniu lanych elastomerów uretanowych o różnym składzie chemicznym i odmiennej budowie segmentowej charakteryzujących się niską gęstością właściwą i podwyższoną sztywnością. Otrzymane poliuretany poddano badaniom wytrzymałościowym w warunkach statycznych i dynamicznych. Wyniki z badań umożliwiły wytypowanie systemu, który pozwalał uzyskać poliuretan o najkorzystniejszych właściwościach. Wytypowany lany elastomer uretanowy charakteryzował się wysoką wytrzymałością na rozciąganie oraz wysokim modułem sprężystości odpowiednio TSb = 57 MPa, E = 760 MPa, małym wydłużeniem przy zerwaniu eb = 146%, podwyższoną twardością H Brinella = 37 MPa, a gęstością materiału wynosiła ok. 1.2 g/cm3 (tab. 2). W drugim etapie prac uformowano elementy warstwowe składające się ze stalowych okładzin, pomiędzy które wprowadzono wytypowany lany elastomer uretanowy. Zastosowano okładziny stalowe o różnej charakterystyce powierzchni (rys. 2). Otrzymano elementy warstwowe, także z użyciem środków adhezyjnych. Sandwicze poddano ocenie poprzez pomiary właściwości mechanicznych za pomocą uniwersalnej maszyny wytrzymałościowej MTS Systems Corporation. Przyjęto trójpunktowe podparcie pomiędzy uchwytami maszyny. Ustalono, że naprężenie ścinające w rdzeniu osiągnęło wartości większe od 1 MPa, natomiast naprężenie w okładzinach stalowych wyniosło ok. S = 35 MPa. Zarejestrowano zbliżone wartości modułu ścinania w rdzeniu ok. G = 95 MPa dla wszystkich przebadanych konstrukcji (tab. 3 i 4).
EN
The aim of the work was obtaining sandwiche structures from polyurethane's core and steel sheets as SPS constructions (Sandwich Plate Systems) and investigation of bending strength of sandwiches. Cast polyurethane elastomers of different monomers and at different stoichiometry were synthesized. The polymers had to characterizing low density and raised stiffness. Mechanical properties of obtained polyurethanes were estimated by using a tensile testing machine in static conditions and dynamic conditions by DMTA method. On the ground results the best constitution of polyurethane was chosen. The cast polyurethane elastomer characterized of high tensile strength and module of resilience, respectively Tsb = 57 MPa and E = 760 MPa, of low extension e = 146 % of raised hardness H Brinell = 37 MPa. Density of polyurethanes was 1.2 g/cm2 (Table 2). After that, sandwich constructions were obtained. Liquid polyurethane system was added between two steel surfaces. It was used steel with differ characteristics of steel surface (Fig. 2). In a few construction adhesives were added to bond polymer to steel. Obtained constructions were estimated by using tensile testing machines MTS Systems Corporation. It was used three point support between handles of machine during measures. On the ground of the results we established that cutting tension at polyurethane core was higher than 1 MPa and tension at steel elements of sandwich were about 35 MPa. It was affirmed that module of shearing at core was similar (G = 95 MPa) for all investigated sandwich constructions (Table 3 and 4).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.