Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 62

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
PL
Pierwszy polski podręcznik podstaw konstrukcji maszyn dla inżynierów Karola Stadtmüllera zawiera również treści, włączane tradycyjnie do obszaru teorii mechanizmów. Praca przedstawia przegląd tych zagadnień i sposób ich ujęcia przez autora. Jest kolejną pozycją z cyklu poświęconego historii polskiej szkoły teorii maszyn i mechanizmów.
EN
The handbook by Karol Stadtmüller is the first Polish machine design handbook for engineers. It also contains issues which belong traditionally to the mechanism theory area. The paper presents a review of these issues and the way they were treated by the author. It is a successive publication from the series dedicated to the history of the Polish school of the mechanism and machine theory.
EN
The paper presents results of a 3D reconstruction of a congenital bilateral radio-ulnar synostosis. Basics of anatomy and biomechanical analysis of the elbow joint were introduced. Case report of a congenital bilateral radio-ulnar synostosis was presented. Based on the data from computed tomography imaging, the model of a congenital bilateral radio-ulnar synostosis was constructed. Basic information on reverse engineering, rapid prototyping and methods of making physical models are presented. The creation of physical models was aimed at pre-operative planning and conceptualization. Physical models were also used in the educational form at the stage of communication with the patient.
PL
W artykule opisano, opracowaną w ITG KOMAG, koncepcyjną technologię oraz urządzenie do drążenia doświadczalnych tuneli ratowniczych, wykorzystujące mechaniczne odspojenie części górotworu. Technologia ta jest propozycją nowego podejścia do zagadnienia drążenia tuneli w warunkach prowadzenia akcji ratowniczych. Metoda ta polega na mechanicznym odspajaniu calizny skalnej przy użyciu zakotwionych cięgien. W artykule przedstawiono wyniki badań, zrealizowanych w ramach projektu europejskiego INREQ. Dokonano analizy otrzymanych dotychczas wyników w aspekcie ich wykorzystania w ramach projektu OPUS 10 nr 2015/19/B/ST10/02817, finansowanego z Narodowego Centrum Nauki, gdzie założono przeprowadzanie procesu modelowania numerycznego oraz przeprowadzenie serii eksperymentów w warunkach laboratoryjnych i rzeczywistych. W ramach projektu przewiduje się wykonanie eksperymentalnego urządzenia badawczego oraz opracowanie modelu zniszczenia materiałów skalnych w przestrzennym stanie naprężeń ścinających i rozciągających.
EN
Conceptual technology and device for drilling the experimental rescue tunnels using destruction of the cohesion of the rock mass developed in KOMAG is described. This technology is a proposal of a new approach to tunneling under the rescue conditions. This method consists in mechanical falling off the rock using the bolted strings. Results of the projects realized within the INREQ European project are presented. Current results were analysed in the aspect of using them in the project OPUS 10 No. 2015/19/B/ST10/02817 funded by National Science Centre, Poland, where process of numerical modelling and a series of experiments in the laboratory and in real conditions is planned. Prototype of testing device and development of a model for the destruction of rock materials in a condition of spatial shear and tension stresses is planned.
PL
W referacie przedstawiono wyniki badań nad możliwością użycia algorytmu Empirical Mode Decomposition (EMD) w ocenie stanu śmigłowcowego zespołu napędowego, w którego skład wchodzą dwa silniki napędzające przekładnię. Z uwagi na specyfikę konstrukcji i pracy silników turbinowych, stwierdzono występowanie ograniczeń w efektywnym wykorzystaniu omawianego algorytmu w praktyce.
EN
The paper presents the results of thermal research concerning the distribution of heat generated in the chip formation zone during cutting rock with tools for mining combines’ cutting heads reinforcement (radial blade belts, tangential cutters, disk-shaped tools). Particular attention was paid to the distribution of temperature in the mining area, which was generated by each blade. Artificial rock (technical concrete) of compressive strength of about 35MPa was machined using different blade geometries and various technological parameters (speed, depth of cut).
PL
W referacie przedstawiono wyniki badań termowizyjnych dotyczących kształtowania się rozpływu ciepła generowanego w strefie tworzenia wióra podczas skrawania skał narzędziami służącymi do zbrojenia głowic urabiających kombajnów górniczych (promieniowe noże klinowe, styczne noże obrotowe, narzędzia dyskowe). Szczególną uwagę zwrócono na rozkład temperatur w strefie urabiania generowany przez poszczególne konstrukcje ostrzy. Skrawano sztuczną skałę (beton techniczny) o wytrzymałości na ściskanie około 35MPa, stosując różne geometrie ostrzy oraz różne parametry technologiczne (prędkość, głębokość skrawania).
EN
The article tackles the problem of evaluating the errors in production and installation of bevel gear which have impact on the transmission error. The production defect has been determined as an incorrect construction of bearing openings causing the change of angle between the axes toothed gears and installation error – as failure to meet the mounting distance of crown wheels. The tests were conducted as simulative tests mainly due to the time and cost of tests. Toothed gears were modeled as solid models and then a virtual installation and a single flank testing were conducted. As a result, data about the positions of angular toothed gears were received on the basis of which the transmission error was calculated. This error reflects the constancy of the driven shaft’s rotational speed and thus it is associated with the gear’s vibration and acoustic activity.
7
Content available remote Mechatronic control system for an engineering machine
EN
The paper presents selected problems concerning attempts at designing mechatronic control systems for engineering machines such as roadheaders. The paper focuses on parameters that are crucial for the process of tunneling; it also suggests a structure of an adaptive control system that takes both rock mass parameters and tool condition into account.
EN
The primary purpose of the study is to assess of impact of various installation errors on the transmission error of the bevel gear with circular-curved teeth. To achieve that, simulation possibilities were used as a tool accelerating the time of analyses and requiring small financial outlays for the tests. Solid body models of toothed wheels were generated in accordance with Gleason's method, then the virtual installation of toothed wheels took place, and the simulation was conducted in the CAE (computer aided engineering) program environment. Single flank of toothed wheels was simulated for weather conditions and thus for small speed and load. Faulty performance of wheels was not simulated, and friction was not taken into account. As a result of simulation, the transmission error (kinematic deviation) of the bevel gear was obtained for various positions of the pinion in respect of the crown wheel (installation errors). Positions with the smallest and the largest influence on the transmission error were determined.
PL
Głównym celem pracy jest ocena wpływu różnych błędów montażowych na błąd przełożenia przekładni stożkowej o zębach kołowo-łukowych. Aby to osiągnąć wykorzystano możliwości symulacji jako narzędzia przyśpieszającego czas analiz i wymagającego małych nakładów finansowych na badania. Wygenerowano modele bryłowe kół zębatych zgodnie z metodą Gleasona, następnie dokonano wirtualnego montażu kół zębatych, a symulacja odbyła się w środowisku programu CAE (computer aided engineering). Symulowano współpracę jednostronną kół zębatych dla warunków metrologicznych a więc dla małej prędkości i obciążenia. Nie symulowano błędów wykonawczych kół i nie uwzględniano tarcia. W wyniku symulacji otrzymano błąd przełożenia (odchyłkę kinematyczną) przekładni stożkowej dla różnych położeń zębnika względem koła talerzowego (błędów montażowych). Ustalono położenia o najmniejszym i największym wpływie na błąd przełożenia.
EN
The article presents a method for reducing amount of discriminants required to evaluate technical condition of an object and a trial of evaluating it using artificial neural networks as a way of increasing certainty of the obtained results.
PL
W artykule przedstawiono metodę redukcji liczby dyskryminant wymaganych w ocenie stanu technicznego obiektu oraz próbę oceny stanu z użyciem sztucznych sieci neuronowych, jako środek zwiększenia pewności prognozy.
PL
W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych w górnictwie podziemnym, takich jak ładowarki, kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn.
EN
The article presents selected problems of mining machines robotization used in underground mining, such as loader machines, heading machines. This paper also presents problems connected with navigation system design and working process control of that machines.
11
Content available remote Problemy automatyzacji i robotyzacji maszyn roboczych
PL
W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych w górnictwie, takich jak koparki, ładowarki czy kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę, na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn. Przeanalizowano aspekty użycia robotów w ratownictwie górniczym.
EN
The article presents selected problems of robotization of working machines used in the mining industry, such as excavators, loaders and heading machines. Problems associated with the design of navigation systems and working process control of these machines were highlighted. The aspects of use of robots in mine rescue work were analyzed.
PL
W opracowaniu przedstawiono wyniki badań zmierzających do określenia "obrazu wibroakustycznego" przekładni końcowej zabudowanej na śmigłowcu PZL-SW- 4 oraz analizę wartości wybranych dyskryminant diagnostycznych i zakresu ich zmienności w różnych warunkach lotu śmigłowca. Wartości dyskryminant obliczone na podstawie przeprowadzonych pomiarów poddano konfrontacji z doniesieniami literaturowymi sprawdzając ich przydatność w zastosowania do oceny stanu technicznego przekładni.
EN
The article presents the results of research vibroacoustic image of helicopter PZL-SW4 final gear. This paper also describes the analysis of selected diagnostic discriminants values and their variation range during different flight conditions.
PL
W artykule przedstawiono wyniki analiz najistotniejszych czynników mających wpływ na kształtowanie się wydajności urabiania kombajnami chodnikowymi. W chwili obecnej, w Polsce dominuje uproszczona procedura szacowania doboru parametrów maszyn drążących w odniesieniu do lokalnych warunków urabiania oraz szacowania prognozowanego postępu drążenia kombajnami górniczymi, jak i przy wykonywaniu robót strzałowych. W charakterystykach maszyn urabiających podawane są głównie: dopuszczalny zakres wytrzymałości na ściskanie urabianych skał oraz odpowiadająca temu średnia wydajność urabiania lub postęp drążenia. Na tej podstawie, na etapie tworzenia harmonogramu robót, zakłada się prognozowany postęp drążenia. Dostępna literatura dowodzi, że procedura ta jest mało skuteczna, a uzyskiwane postępy drążenia, zależnie od kumulacji określonych cech górotworu, dla tej samej wytrzymałości skał, mogą się różnić względem prognozy nawet kilkukrotnie. Zależnie od procentowej zawartości minerałów w górotworze poddawanym urabianiu, uzyskuje się jego określoną, średnią wytrzymałość na ściskanie. Często nie jest ona wysoka w porównaniu do parametrów węglików zbrojących narzędzia urabiające, podczas gdy komponenty mineralne mogą mieć bardzo duży wpływ na szybką degradację ostrza. Rzeczywista wydajność urabiania kombajnem chodnikowym, względem prognozowanej, średniej wydajności, może się zatem znacząco różnić. Wynika to z niekorzystnych proporcji minerałów, kierunku uwarstwienia, szczelinowatości górotworu, czy ścierności skał. Zawsze występuje tutaj efekt "skumulowanego" i równoważnego oddziaływania czynników górotworu na narzędzia urabiające, a nie pojedyncze czynniki, które same w sobie nie mają najczęściej negatywnego wpływu na wydajność urabiania.
EN
Results of analysis of most important factors that have an impact on roadheader mining capacity is presented in the paper. At present in Poland there is a simplified procedure for estimation of selection of parameters of roadheading machines in relation to local mining condition as well as for estimation of planned advance of driving by roadheading machines and by blasting methods. In the characteristics of mining machines the following parameters are given: accepted range of rocks compressing strength and average mining out- put with the resulting mining advance. On that basis the planned mining advance is assumed at the stage of preparation of the schedule of development work. The literature proves that the procedure is not effective and obtained mining advance may differ even several times in relation to the planed one for the same compressive strength, depending on accumulation of different rock parameters. That results from disadvantageous ratio of minerals, direction of stratification, fissuring and rock abrasiveness. Always in this case we have "cumulative" and equivalent action of rock mass parameters on cutting tools and not single factors which alone have no negative impact on cutting output.
EN
The paper presents results of the numerical simulation of the crack propagation occurring in the course of chip element formation in case of cutting stratified rock material. As a result of the simulation, it was found that a characteristic, rapid increase of the loosening force of the chip element occurs when stratification is directed in relation to the cutting direction at an angle of ca. 160°.
PL
W pracy przedstawiono wyniki numerycznych symulacji propagacji szczeliny powstającej w trakcie formowania elementu wióra w przypadku skrawania uwarstwionego materiału skalnego. W wyniku symulacji stwierdzono, że występuje charakterystyczny, gwałtowny przyrost siły odspajania elementu wióra, w przypadku gdy uwarstwienie jest zorientowane względem kierunku skrawania, pod kątem około 160°.
EN
This paper presents an analysis of the excavation torgue signal with the use of a Continuous Wavelet Transform. The article also presents results of preliminary research on utilising neural networks to identify excavating cutting tools type used in multi-tool excavating heads of mechanical coal miners. Selected wavelet coefficients were used as data to teach artificial neural network. The research is necessary to identify rock excavating process with a given head, and design adaptation system for control of mining process with such a head. The results of numerical analyses conducted with the use of Neural Networks are presented.
PL
Artykuł przedstawia analizę sygnału momentu urabiania z wykorzystaniem ciągłej transformaty falkowej. Praca przedstawia ponadto rezultaty wstępnych badań nad wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej do oceny rodzaju narzędzi urabiających głowic wielonarzędziowych kombajnu górniczego. Do nauki sieci neuronowej wykorzystano wybrane współczynniki falkowe. Badania te niezbędne są do identyfikacji procesu urabiania w celu opracowania adaptacyjnego systemu sterowania pracą głowicy kombajnu. W artykule przedstawiono wyniki analiz numerycznych, wykorzystując sztuczne sieci neuronowe.
16
Content available remote Koncepcja adaptacyjnego układu sterowania w kombajnach chodnikowych REMAG S.A.
PL
Artykuł przedstawia wyniki dotychczasowych prac, zrealizowanych w ramach projektu badawczego rozwojowego nr R03 031 02 pt.: "Inteligentny układ sterownia kombajnu chodnikowego", finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Celem projektu było podniesienie stopnia bezpieczeństwa oraz efektywności drążenia wyrobisk korytarzowych z użyciem kombajnów chodnikowych, poprzez zwiększenie stopnia automatyzacji drążenia i predykcji parametrów drążenia adekwatnych do chwilowych warunków urabiania. W artykule omówiono wyniki prac badawczych obejmujących koncepcję i algorytmy innowacyjnego systemu sterowania oraz oprogramowania wizualizacyjnego. Przedstawiono informacje dotyczące założeń budowy adaptacyjnego układu sterowania oraz opis podstawowych funkcji sterowniczych. Zaprezentowano wyniki badań, zarówno stanowiskowych, jak i eksploatacyjnych, przeprowadzonych na kombajnie R-130 firmy REMAG S.A., potwierdzających poprawność przyjętej koncepcji.
EN
The paper presents the results of work realized within research development project No. R03 031 02 entitled "Intelligent control system of roadheader" financed by the Ministry of Science and Higher Education. The project objective was to increase the safety and effectiveness of drivage of roadways by increase of automation of drivage and prediction of drivage parameters adequate to momentary conditions of cutting. Results of research work, including concept and algorithms of innovative control system and visualization software, were discussed in the paper. Information as regards assumptions for design of adaptive control system and description of basic control functions were presented. Results of both stand and operational tests, which were conducted on R-130 roadheader manufactured by REMAG, JSC, and which confirm the correctness of accepted concept, were presented.
EN
For the bevel gear assembly, the contact area is the main criterion of the assembly quality assessment. As it is obtained at a small load of the gear, it cannot fully ensure normal mating of the teeth, because under the load, the bodies, shafts, gear wheels, etc. are deformed. This paper assumes that there should be a relationship between the signal generated by the gear and the values characteristic for the contact area. Then, on the basis of vibration measurements it would be possible to evaluate the quality of assembly.
PL
W trakcie montażu przekładni stożkowych ślad współpracy jest głównym kryterium oceny jakości montażu. Ponieważ jest on uzyskany przy małym obciążeniu może w pełni nie gwarantować prawidłowej współpracy zębów, gdyż pod wpływem obciążenia następuje odkształcenie korpusów, wałów, kół zębatych itd. W pracy założono, że powinna zachodzić zależność między sygnałem generowanym przez przekładnię a wielkościami charakteryzującymi ślad współpracy. Wtedy na podstawie pomiarów drgań możliwa była by ocena jakości montażu.
EN
The article proposes an algorithm to choose optimum diagnostic features used in toothed gears' diagnosis. The test object is a single-bevel gear in the research area. From the gear in two technical states there were collected vibration signals and eight features were calculated. Feature and machine state correlation degree depends on the type of damage and analyzed object properties. Some features are insensitive to particular damage or may transmit the same information. Signal features choice is a crucial step which influences the final technical condition evaluation. With the algorithm that automatically verifies features' usability there were chosen four best correlated with the technical condition of the object. Gear state classifiers were two neural networks, one formed of four features and the other of all eight. The other one was set to check features' choice accuracy.
PL
W artykule przedstawiono algorytm doboru optymalnych cech diagnostycznych używanych w diagnozowaniu przekładni zębatych. Obiektem badań była przekładnia jednostopniowa stożkowa badana na stanowisku badawczym. Z przekładni w dwóch stanach technicznych zarejestrowano sygnały drgań i obliczono osiem cech. Stopień korelacji cechy ze stanem maszyny zależy od rodzaju uszkodzenia i właściwości analizowanego obiektu. Niektóre cechy nie są czułe na dane uszkodzenie, lub mogą przekazywać tę samą informację. Wybór cech sygnału jest krytycznym krokiem, który ma wpływ na ostateczny wynik oceny stanu technicznego Za pomocą algorytmu, który w sposób automatyczny weryfikuje przydatność cech wybrano cztery najbardziej skorelowane ze stanem technicznym obiektu. Klasyfikatorem stanu przekładni były dwie sieci neuronowe, pierwsza utworzona dla czterech cech a druga dla wszystkich ośmiu. Druga sieć miała na celu sprawdzenie poprawności wyboru cech.
PL
Artykuł prezentuje próbę klasyfikacji stanu ostrzy i rodzaju noży pracujących zespołowo na głowicy urabiającej. Jako narzędzie służące do takiej oceny wykorzystano sztuczne sieci neuronowe. Zarejestrowano sygnały mocy oraz momentu urabiania głowicą wielonarzędziową z zamontowanymi nożami stycznymi oraz promieniowymi. Badania realizowano poprzez urabianie nożami ostrymi oraz częściowo zużytymi. W celu wyeliminowania zmiennych mających wpływ na przebieg procesu urabiania, w eksperymencie posłużono się modelową bryłą skalną. Zamieszczone wyniki stanowią część badań nad wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji w badaniach noży i głowic urabiających. Jako zmienne wejściowe do sztucznych sieci neuronowych wykorzystano charakterystyczne parametry statystyczne przebiegów czasowych, tj. wariancję, skośność oraz kurtozę. Zmienną wyjściową SSN był stan ostrzy noży urabiających (ostre lub stępione) oraz rodzaj zamontowanych narzędzi (promieniowe lub styczne).
EN
The publication presents an attempt to identify the status and type of cutters working as an assembly on a multi-tool head with the use of a new method. The paper presents results of research on utilising artificial neural networks to identify type and point's status cutting tools used in multi-tool excavating heads of mechanical coal miners. The time courses of mining torque and power for a multi-tool head with installed radial and tangent- rotational tools were recorded. The tests covered mining with sharp and partially blunt cutters. In order to limit the variables influencing the excavating process, a model rock was used for the experiment. The received time courses were used as input variables for the Artificial Neural Network. For this purpose, mining power and torque signals statistical parameters were established: variance, skewness, and kurtosis. The Radial Basis Function (RBF) networks, Mul- tilayer Perceptron (MLP) structure networks and Fuzzy Neural Networks (FNN), verified in the previous identification tests, were used for analysis.
PL
Artykuł prezentuje próbę klasyfikacji stanu ostrzy i rodzaju noży pracujących zespołowo na głowicy urabiającej. Jako narzędzie służące do takiej oceny wykorzystano sztuczne sieci neuronowe. Zarejestrowano sygnały mocy oraz momentu urabiania głowicą wielonarzędziową z zamontowanymi nożami stycznymi oraz promieniowymi. Badania realizowano poprzez urabianie nożami ostrymi oraz częściowo zużytymi. W celu wyeliminowania zmiennych mających wpływ na przebieg procesu urabiania w eksperymencie posłużono się modelową bryłą skalną. Zamieszczone wyniki stanowią część badań nad wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji w badaniach noży i głowic urabiających. Jako zmienne wejściowe do sztucznych sieci neuronowych wykorzystano charakterystyczne parametry statystyczne przebiegów czasowych, tj. wariancję, skośność oraz kurtozę. Zmienną wyjściową SSN był stan ostrzy noży urabiających (ostre lub stępione) oraz rodzaj zamontowanych narzędzi (promieniowe lub styczne).
EN
The publication presents an attempt to identify the status and type of cutters working as an assembly on a multi-tool head with the use of a new method. The paper presents results of research on utilising artificial neural networks to identify type and point's status cutting tools used in multi-tool excavating heads of mechanical coal miners. The time courses of mining torque and power for a multi-tool head with installed radial and tangent- rotational tools were recorded. The tests covered mining with sharp and partially blunt cutters. In order to limit the variables influencing the excavating process, a model rock was used for the experiment The received time courses were used as input variables for the Artificial Neural Network. For this purpose, mining power and torque signals statistical parameters were established: variance, skewness, and kurtosis. The Radial Basis Function (RBF) networks, Multilayer Perceptron (MLP) structure networks and Fuzzy Neural Networks (FNN), verified in the previous identification tests, were used for analysis.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.