A complete system for measurement control, signal acquisition and data processing for an OCT pachymeter is described. Moreover, dedicated data processing algorithm used for noise reduction is presented. A simple OCT scanner was built and some measurements were performed to examine the capabilities of the system.
Referat omawia język programowania robotów przemysłowych IRB produkcji firmy ABB. Przedstawiono zalecany przez firmę ABB sposób tworzenia programów strukturalnych. Omówione zostały pod kątem ułatwień dla programisty pewne szczególne cech języka RAPID takie jak programowa obsługa błędów, obsługa przerwań, wielozadaniowość. Przedstawiono zestawy pakietów programowych przeznaczonych dla niektórych typowych aplikacji robotowych. Omówiono specjalistyczne oprogramowanie ułatwiające tworzenie dużych programów aplikacyjnych, systemów zrobotyzowanych oraz wizualizację procesów technologicznych.
EN
Paper describes some special functionality of RAPID programming languages with special focus on features designed to help speed up program development. The following features are presented: error handling and Error recovery, interrupts handling, multitasking. ABB suggested methods of designing structural program are described. PC software for building applications software for IRB robot as well as PC proceed visualisation package are presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.